【正文】 壓力降低。電磁閥用于車輪制動器的壓力調(diào)節(jié)。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動，它是一個脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。在遇到障礙物時，可以自動施加制動，把車速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。6 ABS的展望根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展：1）ABS和驅(qū)動防滑控制裝置ASR一體化。所幸第二年即成長到76000套。世界上第一具ABS原型機(jī)于1966年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務(wù)。瓦布科（WABCO）公司與奔馳（BENZ）公司合作，在1975年首次將制動防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動的載貨汽車上。在60年代4 后期和70年代初期，一些電子控制的制動防抱系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的氣制動FKXACI型ABS裝置已通過國家級技術(shù)鑒定，但各種制動情況的適應(yīng)性還有待提高。目前，國際上ABS在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，已成為絕大多數(shù)類型汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能，從而奠定了ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。ABS技術(shù)是英國人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請專利，早在20世紀(jì)30年代，ABS就已經(jīng)在鐵路機(jī)車的制動系統(tǒng)中應(yīng)用，目的是防止車化在制動過程中2 抱死，導(dǎo)致車輪與鋼軌局部急劇摩擦而過早損壞。主要講解了豐田轎車典型車型ABS的工作原理及講解了ABS的控制方式及主要部件的檢修。講述了豐田轎車典型車型ABS系統(tǒng)的典型故障分析及排除等。1936年德國博世公司取得了ABS專利權(quán)。1981年德國的威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車上裝用了數(shù)字式ABS系統(tǒng)。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%以左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車ABS的裝備率為100%。清華大學(xué)研制的適用于輕型和小型汽車的液壓ABS系統(tǒng)，北京理工大學(xué)和上海汽車制動系統(tǒng)有限公司致力于轎車的液壓ABS系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。凱爾塞這一時期的各種ABS系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種ABS系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。因?yàn)橥度氲馁Y金過于龐大，ABS初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。受到市場上的正面響應(yīng)，Bosch開始TCS循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。ABS以防止車輪抱死為目的，ASR是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動，ASR是為了施加制動。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車的整體安全性能。EBD的功能就是在汽車ABS開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車輛制動時的7 方向穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與ROM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。所以，ABS起作用時，不是在所有路面上制動距離都會縮短。 3．控制通道ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。因此，ABS通常不對四個車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動壓力調(diào)節(jié)。這樣既能保持足夠的制動力，又能防止車輪抱死后車輛失去控制。即使有ABS的汽車，在急轉(zhuǎn)彎、快速變道以及其他急打方向盤的時候，也不能保證剎車安全的。所以，假如認(rèn)識不到這個問題，在行車中就會對安全距離產(chǎn)生誤判，一旦發(fā)生緊急情況，由于安全距離不夠，就容易造成事故。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能使用中，若ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會點(diǎn)亮，須及時停車處理或修復(fù)。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，~4N重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。 1)用一根導(dǎo)線短接診斷插座中的TC及E1（接地）兩端子，打開點(diǎn)火開關(guān)，這時儀表板上的黃色ABS故障指示燈亮，但不閃爍，不輸出故障代碼，表明ABS系統(tǒng)ECU控制功能失效或者ABSECU損壞。 3)將ABSECU的線束插接器插好，利用ABSECU的故障自診斷系統(tǒng)檢查ABS系統(tǒng)中是否存在故障。故障部位修復(fù)后，固定好ABSECU，插上線束插接器并裝好所有附件之后清除故障代碼（用導(dǎo)線短接診斷插座中的TC及E1兩個端子，打開點(diǎn)火開關(guān)，在3s內(nèi)迅速踩下制動踏板8次以上，即可清除ABSECU中所存儲的故障代碼）。 故障診斷：打開點(diǎn)火開關(guān)到ON，觀察儀表上ABS報(bào)警燈工作情況，常亮，但是啟動著車后與發(fā)動機(jī)故障燈同時熄滅。而此時。拆下右后輪速傳感器插頭，用萬用表測量為斷路狀態(tài)。我不會忘記這難忘的幾個月的時間。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；在整個過程中，我學(xué)到了新知識，增長了見識。在此處有一線頭已脫落。短接TEl和E1，ABS報(bào)警燈和發(fā)動機(jī)故障燈同時閃爍，閃的頻率也相同，這說明ABS報(bào)警燈電路已經(jīng)改動。它應(yīng)當(dāng)在打開點(diǎn)火開關(guān)后3s熄滅，即使有故障不滅，也應(yīng)當(dāng)在著車后常亮而不隨發(fā)動機(jī)故障燈同時熄滅。 進(jìn)行制動性能試驗(yàn)及行駛試驗(yàn)： 1）汽車以40km/h以下速度行駛時緊急制動，ABS系統(tǒng)仍為常規(guī)制動功能。 檢查ABS系統(tǒng)的控制電路，發(fā)現(xiàn)： (1)制動報(bào)警燈至ABSECU上8端子之間的導(dǎo)線斷路，使ABSECU接收不到駐車制動及制動液面報(bào)警信號。 2)因?yàn)槠囋谒托拗霸?jīng)清洗過，因此懷疑可能是有水滲入ABSECU內(nèi)部而造成ABSECU失效。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。 在行車中應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的ABS指示燈的情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明ABS系統(tǒng)已脫離工作狀態(tài)，此時制動系統(tǒng)只有常規(guī)制動功能，ABS系統(tǒng)已不起作用，你應(yīng)該盡快到維修廠排除故障。 駕駛時不要反復(fù)踩制動踏板。但是如果使用不當(dāng)，ABS也不能保證剎車安全。 圖4 三通道布置方式按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)中，雖然在通往四個制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié) 分裝置，但兩個后制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制