【正文】 的車(chē)距，減速慢行，不要完全依賴ABS系統(tǒng)。 12 圖5 ABS原理圖ABS的工作原理是利用裝在車(chē)輛剎車(chē)系統(tǒng)上的傳感器來(lái)感知?jiǎng)x車(chē)時(shí)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速在制動(dòng)系統(tǒng)的作用下迅速降低，當(dāng)傳感器感知到車(chē)輪即將停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)出一個(gè)指令給剎車(chē)系統(tǒng)，減小制動(dòng)力，當(dāng)車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)后制動(dòng)力又會(huì)加大，到車(chē)輪又要停轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)力再減小，如此反復(fù)，確保車(chē)輪不被抱死，這種動(dòng)作是十分迅速的，每秒鐘大約發(fā)生幾十次。如果是在潮濕路面上，由于ABS能防止車(chē)輛打滑，所以裝有ABS的車(chē)輛會(huì)比未裝ABS的車(chē)輛的制動(dòng)距離略短，但是，如果是在干燥路面上，裝有ABS的車(chē)輛的制動(dòng)距離反而會(huì)更長(zhǎng)。 調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車(chē)，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車(chē)輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示輪），擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒(méi)有掉下來(lái)，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。 檢查診斷：首先做制動(dòng)試驗(yàn)：將汽車(chē)加速到60km/h8Okm/h，迅速踩下制動(dòng)踏板，這時(shí)4個(gè)車(chē)輪同時(shí)抱死，路面上留下明顯的制動(dòng)印痕，證明ABS系統(tǒng)不工作，制動(dòng)系統(tǒng)只有常規(guī)制動(dòng)功能。 修復(fù)措施 先使用萬(wàn)用表逐段檢查上述連接導(dǎo)線斷路及短路的具體部位，并把它們連接、包扎好；然后再用萬(wàn)用表復(fù)查一次，確認(rèn)連接可靠，導(dǎo)通性能良好。ABS報(bào)警燈正常應(yīng)閃故障碼。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫(xiě)作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。重新焊接裝好后。 18 得知此次事故維修沒(méi)涉及到ABS系統(tǒng)，只是輕傷。 (2)ABS系統(tǒng)故障指示燈至ABSECU上7端子之間的導(dǎo)線斷路，并且ABS故障指示燈導(dǎo)線對(duì)地短路，這樣就造成ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，不能輸出故障代碼，使ABSECU的故障自診斷功能失效。 （四）液壓元件泄漏檢查檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。（二）ABS系統(tǒng)電腦的更換用正常的電腦代替原車(chē)電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過(guò)對(duì)比來(lái)鑒別原車(chē)電腦有無(wú)故障。當(dāng)你在使用ABS時(shí)，也像“人工點(diǎn)剎”那樣反復(fù)地踩制動(dòng)踏板，將會(huì)使ABS時(shí)通時(shí)斷，導(dǎo)致制動(dòng)效能減低和制動(dòng)距離增加。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。所以，在冰雪路面上的制動(dòng)距離只能說(shuō)比車(chē)輪抱死時(shí)短一些，比在一般路面上的制動(dòng)距離還是長(zhǎng)很多。這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，故目前使用較廣。例如汽車(chē)雜志社沈樹(shù)盛審報(bào)的專利（）。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。1900年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及于量產(chǎn)車(chē)款。盡管博世ABS2的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相當(dāng)理想。福特（FORD）公司曾于1954年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車(chē)上，凱爾塞這期間較為典型的ABS裝置有博世（BOSch）公司于1979年推出的Bosch2型，大陸特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑功能的ABS/ASR 2U型。因此，ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)縮短制動(dòng)距離。ABS能保證汽車(chē)在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效能，防止汽車(chē)側(cè)滑甩尾（松散的沙土和積雪很深的路面除外）；2)保持汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；3)減少汽車(chē)制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損。機(jī)械與電子元件持續(xù)不斷的發(fā)展和改進(jìn)使ABS的優(yōu)越性越來(lái)越明顯，隨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)的日趨成熟，ABS變得更精密，更可靠，價(jià)格也在下降。海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年對(duì)稱為AUTOMATIC的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車(chē)失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為SKIDCONTROL的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。從此之后，歐、美、日的許多制動(dòng)器專業(yè)公司和汽車(chē)公司相繼研制了形式多詳?shù)腁BS系統(tǒng)。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版。另外，不論是大型車(chē)還是小型車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。2．單參數(shù)控制它以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器（電腦）及電磁閥組成。在美國(guó)克萊斯勒型高級(jí)轎車(chē)中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。 10 實(shí)際道路其實(shí)是很復(fù)雜的，諸如：路面附著系數(shù)不平衡、道路彎度或路面橫向坡度、甚至汽車(chē)輪胎氣壓等汽車(chē)自身的原因，有很多因素能使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，這些因素都不是ABS本身能夠克服的。 汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的前輪附著力約占汽車(chē)總附著力的70%80%)。ABS本身會(huì)以更高的速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效的方向盤(pán)可控能力。更換時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。 17 (3)ABS系統(tǒng)控制繼電器上9端子到ABSECU上27端子之間的導(dǎo)線斷路，使ABS系統(tǒng)控制繼電器中的電動(dòng)機(jī)繼電器及電磁線圈繼電器不工作，從而導(dǎo)致整個(gè)ABS系統(tǒng)失效。有可能ABS以前就不工作。在短接讀碼的前提下打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)到ON，5s內(nèi)踩制動(dòng)踏板8次以上。20 參考文獻(xiàn) [1]徐淼,[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版版,2004[2]徐巍,[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[3]周興良,汽車(chē)制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006。 19 結(jié)束語(yǔ) 2010年3月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。將檢查連接器中的Wa和Wb短路銷拉出。 以上是造成ABS系統(tǒng)失效的原因。16 四、豐田典型車(chē)型ABS系統(tǒng)的典型故障分析及排除 （一）豐田佳美轎車(chē)ABS故障指示燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)防抱死功能故障現(xiàn)象：行車(chē)中儀表板上ABS故障指示燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)防抱死功能。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來(lái)完成，當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。ABS只是防止車(chē)輪抱死，而不會(huì)增大車(chē)輛制動(dòng)力，縮短剎車(chē)距離。 二、豐田典型車(chē)型ABS的工作原理 ABS系統(tǒng)是一種能防止車(chē)輪被抱死而導(dǎo)致車(chē)身失去控制的安全裝置，全稱防抱死剎車(chē)系統(tǒng)。 總之，任何裝備都不是萬(wàn)能的，駕駛員必須通過(guò)自己的主觀能動(dòng)性實(shí)現(xiàn)安全駕駛。三通