機(jī)械傳動系統(tǒng)的運(yùn)動分析(編輯修改稿)
2025-07-22 04:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 事實(shí)上，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相同，且F = 1（動畫見課件）計(jì)算時(shí)去掉滾子和鉸鏈，滾子的作用：滑動摩擦222。滾動摩擦。3．虛約束（1）定義在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。 （2）處理辦法將具有虛約束運(yùn)動副的構(gòu)件連同它所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動無關(guān)的運(yùn)動副一并不計(jì)。（3）常見的虛約束① 機(jī)構(gòu)中某兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，在未組成運(yùn)動副之前，其各自的軌跡已重合為一，則此聯(lián)結(jié)帶入的約束為虛約束。（動畫見課件）虛約束一 虛約束二② 兩構(gòu)件組成的若干個(gè)導(dǎo)路中心線互相平行或重合的移動副。ABC1234x1x2③ 兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動副。C2ABDFE3415AB④ 在機(jī)構(gòu)整個(gè)運(yùn)動過程中，如果其中某兩構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的距離始終不變，則聯(lián)接此兩點(diǎn)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動副和一個(gè)構(gòu)件形成的約束為虛約束。⑤ 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起作用的自由度F＝1的對稱部分存在虛約束。行星輪（動畫見課件）⑥ 兩構(gòu)件構(gòu)成高副，兩處接觸，且法線重合。W如等寬凸輪 注意：法線不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！
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