機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)(編輯修改稿)
2025-10-28 14:29 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在齒面上沿相對(duì)滑動(dòng)的方向形成傷痕，稱為膠合,齒輪材料,常用材料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵。 齒面硬度 HB＜350常用材料；435SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB 齒面硬度 HB＞350，常用材料：440Cr、40CrNi 齒面硬度高 HRC＝4855，接觸強(qiáng)度高，耐磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo,齒輪結(jié)構(gòu),當(dāng)齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小，如圓柱齒輪e≤2.5mn，圓錐齒輪的小端e≤1.6m，為了保證輪轂鍵槽足夠的強(qiáng)度，應(yīng)將齒輪與軸作成一體，形成齒輪軸,齒輪結(jié)構(gòu),對(duì)于齒頂圓直徑da≤500mm時(shí)，可采用輻板式結(jié)構(gòu)，以減輕重量、節(jié)約材料。通常多選用鍛造毛坯，也可用鑄造毛坯及焊接結(jié)構(gòu)。 對(duì)于齒輪直徑da500mm時(shí)，采用輪輻式結(jié)構(gòu)。受鍛造設(shè)備的限制，輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。,蝸桿傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成 蝸桿傳動(dòng)用以傳遞交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力交錯(cuò)角一般為90176。 一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。,蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn),傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中取傳動(dòng)比I=583； 蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。,蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn),傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。功率在50到60之間。,平面連桿機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu)是將各構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)。 各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面均相互平行的機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。低副具有壓強(qiáng)小、磨損輕、易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點(diǎn)，故平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)械和儀器中。 最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。,平面四桿機(jī)構(gòu),全部用回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的固定件4稱為機(jī)架；與機(jī)架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的桿1和桿3稱為連架桿；不與機(jī)架直接聯(lián)接的桿2稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，稱為曲柄1。僅能在某一角度擺動(dòng)的連架桿，稱為搖桿3。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,雙曲柄機(jī)構(gòu),兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)), 主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn),雙曲柄機(jī)構(gòu),兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)), 主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿（擺動(dòng)）,雙搖桿機(jī)構(gòu),平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副,平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e為0.,平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e為偏距,自動(dòng)送盒機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),選取不同構(gòu)件為機(jī)架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,選取不同構(gòu)件為機(jī)架,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),變換構(gòu)件形態(tài),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成定塊機(jī)構(gòu)，稱為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),將此機(jī)構(gòu)中的桿狀構(gòu)件2做成塊狀，將3做成桿狀構(gòu)件，被稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿，此機(jī)構(gòu)被稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),偏心輪,在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過(guò)曲柄長(zhǎng)度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤(pán)，該圓盤(pán)稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。,偏心輪,單沖壓片機(jī)的上沖運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),平面連桿機(jī)構(gòu)是以低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)，具有工程實(shí)際的重要價(jià)值 運(yùn)動(dòng)副為低副，面接觸，幾何形狀簡(jiǎn)單，便于加工，成本低。 承載能力大，便于潤(rùn)滑，壽命長(zhǎng)。 連桿的曲線具有多樣性,平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),只用于速度較低的場(chǎng)合 只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)傳遞的累積誤差較大 設(shè)計(jì)復(fù)雜,凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件間的接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見(jiàn)的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu),當(dāng)圓柱凸輪1繞
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