外文翻譯-合規(guī)和間隙對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)輸出速度的影響中文-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 00:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 而，在實(shí)際實(shí)踐中，電動(dòng)機(jī)上的力（扭矩）的輸入和輸出是位移或負(fù)載的速度。在這種情況下， XM 和 X L 之間的關(guān)系與圖1 所示不同。例如，如果一個(gè)力 ，如圖 3 所示，應(yīng)用在電機(jī)上（ Mm = 5 千克， Ml=10 千克， Bm =Bl=）所示。 X m 和 Xl之間的關(guān)系可能與圖 1所示相同。因此，描述基礎(chǔ)函數(shù)，輸入輸出之間的關(guān)系不適用這種情況。 圖 3 作用在電機(jī)上的力 利用開發(fā)的模型，很多研究人員研究控制的策略，用以平衡間隙 [ 1019 ]帶來(lái)的影響。這些控制策略可分為兩大類：（ 1）控制從動(dòng)構(gòu)件的位移；（ 2）控制所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的速度。這些戰(zhàn)略全面參考了調(diào)查報(bào)告。 通過(guò)參考無(wú)間隙的模型，專 家提出了延緩輸出的反饋控制器，以平衡輸入和輸出的間隙與位移的影響，如圖 4 。不過(guò)，目前還不清楚，如何延遲反饋控制器來(lái)穩(wěn)定該系統(tǒng)。有關(guān)參考文獻(xiàn)提出了“自適應(yīng)的背隙” ，并且研究表明，所有閉環(huán)信號(hào)都是有界的。開始進(jìn)行延緩控制的過(guò)程中，得到難以控制的瞬變，但適 配后會(huì)發(fā)生增益。因此，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的帶寬是較穩(wěn)健的低級(jí)線性系統(tǒng)的增益。 此外，研究參考實(shí)驗(yàn)評(píng)估動(dòng)態(tài)逆計(jì)劃。其中發(fā)現(xiàn)“齒隙逆變器” 在實(shí)驗(yàn)中的性能比實(shí)際降低。此外，這些反轉(zhuǎn)方案涉及到位置控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且是不直接適用于速度控制系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)提出了“軟交換”非線性控制器。使用比例 積分 微分（ PID ）速度控制器提出齒輪轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆桨浮］斎腴_環(huán)變形的反向間隙補(bǔ)償?shù)姆桨杠壽E，速度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ亲钣行У牡瓦\(yùn)行速度。 圖 4 輸入反沖力后的輸入輸出 圖形 本文的其余部分安排如下：第 2節(jié)考慮合規(guī)的影響，并討論了
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