外文翻譯-合規(guī)和間隙對機(jī)械傳動系統(tǒng)輸出速度的影響中文-其他專業(yè)-在線瀏覽
2025-03-24 00:32本頁面
【正文】 過在下圖中所示的示意圖表示。 (2)間隙及零件（ Mm 和 Ml ）表面之間存在的沖擊造成了機(jī)械滯后。一種常見的做法是把機(jī)械零件的所有質(zhì)量（慣性）聚集成一個數(shù)量 Mm，并把它當(dāng)作從動側(cè)的“馬達(dá)”，并參考其全部質(zhì)量（慣性）作為“負(fù)載”。 該間隙的輸入 輸出特性是由圖 2來表示 。圖 2 中，封閉曲線 BCDEFGB 表示在點(diǎn) B， D 和 G中，機(jī)械滯后是因間隙 D的存在而導(dǎo)致 的。然而，由于產(chǎn)生沖擊的零件具有足夠的塑性，所以這些圖示是沿曲線包圍的虛線圓。在不改變方向的穩(wěn)定狀態(tài)下操作，除了開始 /停止期間，影響也就無從談起。因此，有關(guān)塑性的影響，也認(rèn)為是一個合理的假設(shè)。這促使許多研究者錯誤地認(rèn)為具有反饋的輸入 輸出曲線圖的曲線是線 FEABC ，是輸入 輸出曲線的非線性表示。然而，在實(shí)際實(shí)踐中，電動機(jī)上的力（扭矩）的輸入和輸出是位移或負(fù)載的速度。例如，如果一個力 ，如圖 3 所示，應(yīng)用在電機(jī)上（ Mm = 5 千克， Ml=10 千克， Bm =Bl=）所示。因此，描述基礎(chǔ)函數(shù)，輸入輸出之間的關(guān)系不適用這種情況。這些控制策略可分為兩大類：（ 1）控制從動構(gòu)件的位移；（ 2）控制所述驅(qū)動構(gòu)件的速度。 通過參考無間隙的模型，專 家提出了延緩輸出的反饋控制器，以平衡輸入和輸出的間隙與位移的影響，如圖 4 。有關(guān)參考文獻(xiàn)提出了“自適應(yīng)的背隙” ，并且研究表明，所有閉環(huán)信號都是有界的。因此，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的帶寬是較穩(wěn)健的低級線性系統(tǒng)的增益。其中發(fā)現(xiàn)“齒隙逆變器” 在實(shí)驗中的性能比實(shí)際降低。參考文獻(xiàn)提出了“軟交換”非線性控制器。輸入開環(huán)變形的反向間隙補(bǔ)償?shù)姆桨杠壽E，速度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ亲钣行У牡瓦\(yùn)行速度。這兩種情況分別在 和 提到；第 4節(jié)，由于間隙而存在的誤差；第 5 節(jié)，給出實(shí)驗結(jié)果；第 6節(jié)，總結(jié)和方向，為今
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