外文翻譯-合規(guī)和間隙對機(jī)械傳動系統(tǒng)輸出速度的影響中文-其他專業(yè)-文庫吧資料
2025-01-27 00:32本頁面
【正文】 統(tǒng)，考慮兩種情況：（ i）軸的配合，（ ii）皮帶的配合。使用比例 積分 微分（ PID ）速度控制器提出齒輪轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆桨?。此外，這些反轉(zhuǎn)方案涉及到位置控制的驅(qū)動系統(tǒng)，并且是不直接適用于速度控制系統(tǒng)。 此外，研究參考實驗評估動態(tài)逆計劃。開始進(jìn)行延緩控制的過程中，得到難以控制的瞬變，但適 配后會發(fā)生增益。不過，目前還不清楚，如何延遲反饋控制器來穩(wěn)定該系統(tǒng)。這些戰(zhàn)略全面參考了調(diào)查報告。 圖 3 作用在電機(jī)上的力 利用開發(fā)的模型，很多研究人員研究控制的策略，用以平衡間隙 [ 1019 ]帶來的影響。 X m 和 Xl之間的關(guān)系可能與圖 1所示相同。在這種情況下， XM 和 X L 之間的關(guān)系與圖1 所示不同。此外，在圖中觀察齒隙特性，輸入齒隙為電機(jī)的位移（ Xm ）和輸出的負(fù)載（ 圖 1 ）后退的位移。大型工業(yè)機(jī)器在運(yùn)作過程中，在不改變方向的情況下，多次操作后，線 CDE和 FGB 可忽略。另外， 較小機(jī)器的齒輪和沖擊能量也是非常小的。經(jīng)典的反饋模型主要用于這種簡化的大機(jī)器工業(yè)中。 圖 1 間隙的原理圖 圖 2 摩擦控制間隙的輸入輸出 如圖 2所示，由于兩個零件的質(zhì)量影響，在接近這些點上，輸入輸出所表示的線可能不是直的，而是可以小振幅“擺動”的。在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的情況下，線 GBC和 FED 的斜率等于齒輪的速比。經(jīng)典的齒隙模型在下圖中所示的原理圖中能充分展現(xiàn)出來。 在圖 1中， Mm 和 Ml分別是主動和從動構(gòu)件， Xm和 Xl是呈現(xiàn)線性的驅(qū)動件和從動件，它們分別從一個固
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