擴展比例導引法(編輯修改稿)
2025-07-21 23:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 彈目標之間幾何位置關(guān)系設(shè)在某一時刻，目標位于D點位置，導彈位于M點位置。相對運動關(guān)系如圖1所示，DM連線為瞄準線即目標線。若將M點相對運動速度沿瞄準線方向及其法向分解，方程（2）可以變?yōu)? （3）其中，分別為M點相對速度的徑向分量和法向分量。由于，則有對求導，有 （4）將，分別代入方程組（3），可得到關(guān)于沿瞄準線方向和其法向的加速度方程 （5） （6）式（5）、（6）可得 （7）把（4）式代入可得 （8）設(shè)M點相對運動速度為，與X軸的夾角為，則在直角坐標系中的分量，將和對時間求導，可得 （9） （10）顯然上式的分子與分母除以，并對求導得，而，即得 （11）在圖1中，設(shè)為相對速度與瞄準線的夾角，易知，且，則有 （12）將（12）式和（8）式代入（11）式得 （13）又。或者有 （14）將（14）式代入（13）式得 （15）考慮到實際情況中忽略不計，則有近似于，即則有（15）式化簡為 （16）此式即為由傳統(tǒng)的動力學微分方程所推導出的關(guān)于導彈相對速度矢量的轉(zhuǎn)動角速度與目標瞄準線的轉(zhuǎn)動角速度成比例的一種導引方法，稱為擴展的比例導引法。此制導規(guī)律對導彈、目標的運動狀態(tài)幾乎沒有限制條件，從而在理論上說明，運用該制導規(guī)律的導彈將能夠?qū)Ω洞笏俣雀邫C動目標，這一點是古典的比例導引法所不具有的。2目標變軌運動仿真分析在仿真過程中以目標在垂直平面內(nèi)感知危險距離之后的正弦變軌運動為例，通過MATLAB編程工具實現(xiàn)擴展比例導引法平面彈道仿真。采用的仿真參數(shù)為：導彈的速度為1000m/s，目標的速度為800m/s，目標的航向角為，導彈的初始坐標，目標的初始坐標，單位均為m。設(shè)正弦運動幅值為400m，正弦機動的周期為，則正弦機動的角速度為，追蹤曲線如圖2所示?？梢姀椀儡壽E一直趨于平緩，在前段略微有點彎曲，在目標感知到導彈追蹤進行變軌時，彈道仍沒有太
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1