【文章內容簡介】 可無托架。對于軸向（卷眼）庫扎不少于3道，同時捆帶下加“捆帶保護材料”用一層防護包裝材料包裹或纏繞鋼帶，也可以裝箱或裝桶；在包裝時可單卷亦可以多卷組合包裝；軸向捆扎部少于3道；鋼卷組臥放包裝一層以上防護包裝材料包裹鋼帶內外周圈用防護板加固，端部用圓護板加固；內外棱用護棱圈密封包裹鋼帶。軸向捆扎不少于3道，徑向捆扎不少于3道簡易包裝（允許裸露捆扎的簡易包裝）簡易包裝單卷臥放捆扎不少于2道；鋼卷組可立放或臥放包裝；臥放包裝不設托架。軸向捆扎不少于3道，捆帶下最好加捆帶保護材料包裝機組工藝流程進料工位→鋼卷外徑測量裝置→鋼卷測量補償裝置→預留覆膜機位→自動包紙機→人工折紙工位→鋼卷提升小車→自動包鐵皮機→人工內護板工位→外護圈成型機→人工外護圈工位→自動周向打捆機→自動眼向打捆機→標簽工位→出料工位。為獲得較高質量生產效率和降低生產成本，生產和使用者都有較好的包裝質量，一般都受到生產設備和吊運能力的限制，也要考慮到大包件容易吊壞、散包而導致產品損傷和銹蝕等質量問題，因此一般要在供需合同中確定或約定有關標準規(guī)定。根據國內運輸條件和質量保證要求，包裝標準（GB 247—88）規(guī)定冷軋產品的標準。但是在實際生產中我們在設備方面要進行優(yōu)化來提高包裝質量，通過這種手段來提高包裝質量就成為我們的必要手段。而大部分時候是來優(yōu)化自動打捆機來實現的。鋼卷自動打捆機是現代企業(yè)連軋生產線后部必不可少的重要輔助設備之一。它是一套集機械、電氣和氣動為一體的全自動設備，在生產線土它可以自成體系完成自己的功能。據測算，使用鋼卷自動打捆機后，可提高功效 23倍，并可避免人工高溫作業(yè)，大大減輕了工人的勞動強度，并比人工捆扎更為牢固結實，大幅度地減少了運輸中的散包現象。但目前對這種全自動式打捆機，國內只能依賴進口或根據需要進行轉化設計與生產，而對其設計機理并未進行仔細和深入地研究分析。體文從設計角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地研究了此類打捆機的力能參數計算方法、氣動系統(tǒng)原理和電氣自動控制方案及機頭擺動機構的最優(yōu)化設計方法等。在此基礎上用 TURBOC和 FORTRAN語言混合編程開發(fā)了一套鋼卷自動打捆機力能參數計算及機頭擺動機構的優(yōu)化設計及運動學仿真等功能完善的軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)操作方便、運行可靠、界面友好。 全自動打捆機的研制成功，填補了我國在這一領域的空白，真正解決了國內鋼鐵企業(yè)在實際生產過程中的具體問題，其成本價格僅為進口設備的1/51/3,因此，本項目的研究成果無疑具有顯著的經濟效益和社會效益。（以武鋼二冷軋1包裝生產線為參考）包裝紙開卷架→入口導槽→夾送器→導紙架→測量夾送輥→剪切輪→涂膠機→出口導板→包紙地輥。 開卷機→壓緊輥→送料導板→3R夾送輥→6R夾送輥→主夾送輥→測量輪→橫切剪→側導板→涂膠機→出口導板→包鐵皮地輥。開卷機→活套裝置→導向輥→側導板→測量輪→成型輥→剪切裝置→導向夾板→齒型輥→彎曲輥→成品臺。（1）檢查全機組的設備情況，查看交接班紀錄，配合電氣、機械、液壓維護人員做好設備點檢；（2）準備好生產工具和材料；（3）檢查機組包裝材料，及時補充和更換包裝材料（檢查點包括：自動包紙機、自動包鐵皮機、外護角圈成型機、自動打捆機）；（4）各崗位確認所有設備正常，信號正常；（5）由主控工和電氣聯(lián)系送電，并和液壓聯(lián)系，啟動全機組液壓泵。（1）按計劃順序指揮吊車進料。吊運鋼卷時要注意對中，指示燈兩側的黃色燈只有在同時亮時，才表示鋼卷對中可以落下；（2）各崗位最后對所轄區(qū)域設備進行確認，并關好所有安全門。正常生產時嚴禁進入安全網以內區(qū)域；（3）班前確認涂膠機是否需要加膠，打捆機焊頭是否需更換并對機頭進行吹掃、清潔；清洗外護圈成型機壓型輥。鋼卷卷取緊密；卷取塔型小于25mm；鋼卷偏心小于2％；鋼卷要臥放；鋼卷尾部位于時鐘“4－5點”或“7－8點”的位置；用1或2根捆帶固定帶尾，捆帶間距為300mm。最大鋼卷外徑 Φ1800mm最小鋼卷外徑 Φ800mm最小眼向打捆外徑 Φ890mm鋼卷內徑 Φ508/Φ610mm最小鋼卷寬度 750mm最大鋼卷寬度 2050mm帶鋼厚度 鋼卷重量 320t平均卷重 鋼卷溫度 ≤45186。C生產能力 700000t/年工作日 335/年班次 3班/天作業(yè)率 90％實際工作小時 6505/年平均卷重 包裝能力 15卷/小時每卷包裝時間 240s（以武鋼二冷軋1包裝生產線為參考）原料鋼卷由吊車吊入進料工位，由燈光指示鋼卷是否落正。鋼卷被運送到測量點，由光電儀器測出鋼卷高度即外徑并在向下一工位移動的過程中測出鋼卷寬度，并進行對中調整。鋼卷繼續(xù)移動到自動包紙工位，存放在一對地輥上。紙開卷機有6種開卷機架即可提供5種不同寬度的包裝紙。由2級機獲得相關信息控制包裝紙分配器，選擇合適的包裝紙。包裝紙由開卷機架開卷，送料裝置通過送料臺架到達具有測量長度作用的夾送輥，再經剪切輪和涂膠器通過引料板將紙送到托輥處。涂膠器在包裝紙的頭部涂膠，在鋼卷隨托輥轉動時將包裝紙咬入并粘貼到鋼卷上。在鋼卷包裝預定長度的包裝紙后，即由剪切輪剪斷包裝紙并由涂膠器再次涂膠，將包裝紙粘貼到鋼卷上。此時包裝紙包裝完成。鋼卷繼續(xù)向折紙位移動，在此過程中鋼卷旋轉90186。折紙位由工人手動將紙折入卷心。完成后運輸到提升位。卷筒與帶卷中心線對中并向前移動，到達端部位置時提升鋼卷進行塑料膜人工的包裝。包裝完成后進行確認，信息傳遞給二級機，鋼卷降落，提升小車返回等待位置。鋼卷移動至自動包鐵皮工位，在此過程中鋼卷旋轉90186。該設備有五組開卷機架，由二級機獲得信息，自動選擇合適寬度的包裝鐵皮并預定長度。開卷機漲開由下壓輥壓住鐵皮卷將鐵皮導入輸送臺架。鐵皮到達夾送輥組后，輥組將鐵皮夾緊并向前送料。金屬板經主夾送輥、測量輪、橫切剪，并由側導板對中后，再經涂膠器和導板臺到達地輥鋼卷位。鐵皮在經過涂膠器時在頭部和尾部涂膠，再由托輥的轉動將鐵皮咬入并包裹在鋼卷上。鐵皮包裝到預定長度后即由橫切剪切斷。鋼卷繼續(xù)向下位移動并旋轉90186。到達圓盤和內襯板包裝工位。人工將圓盤和內襯板包裝到鋼卷上。鋼卷繼續(xù)移動到外護圈工位。外護角圈的成型過程：帶卷由開卷機開卷，經過活套裝置，進入成型輥彎角，由測量輥測量，經液壓剪進入窄帶導槽，再經齒形輥和彎曲輥，最終形成外護圈。當到達預定周長時，液壓剪將帶鋼剪斷。由人工將內、外護角圈包裝到鋼卷上。鋼卷繼續(xù)移動進入自動周向打捆工位。每卷所打的捆帶數為35根（根據卷寬自動設定）。打捆機沿打捆機架軌道向打捆位移動。到位后，捆帶槽閉合由打捆機頭通過此槽輸送捆帶。鋼卷兩側壓力裝置伸出將鋼卷兩側鋼卷護圈壓緊。打機捆頭在捆帶穿完時向下移動并收縮捆帶，將捆帶捆在鋼卷上直到達到預定張力，捆帶被夾住并收緊，焊接并切斷。此時打捆完畢，打捆機回到起始位置。鋼卷旋轉90186。移動到自動眼向打捆工位，捆帶一般36根（根據卷寬自動設定）。打捆頭自動轉向卷心，捆帶槽通過卷心閉合并穿過捆帶。打捆機頭將捆帶夾住并收緊，在收縮捆帶時向鋼卷移動，達到預定張力后，捆帶被焊接并切斷，打捆機頭返回。旋轉地輥將鋼卷停在下一根捆帶位置，進行打捆。全部捆帶打完后，打捆機回到起始位置。鋼卷向下一工位移動。鋼卷移動并旋轉90186。，進入標簽工位。標簽打印機從二級機獲得鋼卷的相關信息，打印出產品標簽。標簽由工人粘貼。鋼卷進入出料工位，由吊車出料。整條包裝線的操作又可下分為如下等操作。包裝的操作又可分為手動模式、手動模式及運行時的操作三部分。1. 手動模式選擇步進梁向前移動，使鋼卷進入測量點，測量鋼卷外徑以及鋼卷寬度。繼續(xù)向下位移動并旋轉90186。鋼卷到達覆膜機空位對鋼卷進行對中調整。步進梁運輸機向前運動，鋼卷到自動包紙機。根據鋼卷寬度選擇合適的包裝紙，選擇相應的送料器將包裝紙送到夾送輥處。夾送輥上升或下降到送料器處夾住包裝紙，抬起送料器上夾板。夾送輥向前轉動輸送包裝紙，涂膠器在紙頭部涂膠。托輥轉動，將包裝紙報道鋼卷上。步進梁運輸機向后移動，旋轉臺旋轉90186。，到達折紙位。（此為由人工手動將包裝紙折入卷心）鋼卷移動到提升位，提升小車與鋼卷對中并向前移動。小車到端部位置時，提升鋼卷（此處為人工包裝）。包裝完畢，小車下降并回到起始位置。鋼卷在旋轉臺旋轉90186。，到達自動包鐵皮機工位。根據鋼卷信息選擇合適的開卷機。點動開卷機鐵皮向前移動，到達送料輥組時，選擇相應送料輥將鋼板夾緊。聯(lián)合點動，鐵皮向前移動經過液壓剪、測量輪，測量輪壓下側導板調節(jié)到合適寬度。鐵皮到達涂膠器時，開始涂膠，托輥轉動將鐵皮包裝到鋼卷上，包到預定長度，液壓剪壓下切斷鐵皮。鐵皮尾部涂膠粘到鋼卷上。鐵皮包裝完畢。鋼卷繼續(xù)移動到圓盤和內護圈工位，旋轉臺旋轉90186。此位由工人手動包裝圓盤、內護圈和內襯板。外護角圈工位。此工位根據卷徑自動制作外護圈并由工人手動包裝到鋼卷上。外護角圈的制作：開卷機開卷，帶鋼經漲緊裝置到達壓型彎角機的導向系統(tǒng)，后經測量輪到達固定壓形輥將鋼帶折彎，又經液壓剪到帶鋼導向槽到成形輥組和彎曲調節(jié)輥形成外護圈。到達預定長度后，液壓剪壓下切斷帶鋼，外護角圈最終成型，存放在成品臺上。鋼卷到周向打捆位。打捆機移動到打捆位，捆帶槽通過卷心閉合，打捆頭輸送捆帶。壓力裝置伸出壓住鋼卷側護圈，推出打捆槽，打捆頭下降并收縮捆帶將捆帶捆在鋼卷上，焊接并切斷捆帶，捆頭返回，打捆機返回。鋼卷移到下位。眼向打捆位。打捆頭轉向卷心打捆頭進入卷心緊密閉合。打捆頭夾緊并收縮捆帶，在收縮捆帶過程中向鋼卷移動捆帶被扎緊并到達預定張力后，捆帶被焊接并切斷，捆頭返回。鋼卷打捆完畢向下位移動。鋼卷移到標簽位并旋轉90186。，人工貼標簽。鋼卷進入出料工位。鋼卷通過測量位測量鋼卷外徑，按確認后繼續(xù)運行。在折紙位、側護圈和內護板位、護角圈位和標簽工位的安全門放下后，可進入人工工位操作。操作結束后，要迅速到光柵外的安全區(qū)域并按確認按鈕。所有的安全確認后，機組可以進入下一自動循環(huán)?！跋乱谎h(huán)”按鈕可選擇在主操作臺遠程或分操作臺就地控制。按“下一循環(huán)”按鈕前，必須確認包裝人員的安全和吊車的安全。主控臺：主控工負責與各個崗位之間的聯(lián)系和協(xié)調工作，通過目測、對講機和監(jiān)視器始終注意觀察其他崗位人員是否處于安全位置，所有機組設備是否處于正常狀態(tài)。主控工通過HMI畫面監(jiān)控整個機組的運行狀況，查看各種工藝參數是否正常，如果出現異常，應及時處理或通知其他崗位人員處理。在確認以上兩項無誤后，將全線啟動機組。人工包裝區(qū)域的操作：包裝人員只有在安全門全部放下后，綠色信號燈亮時方可進入手動包裝區(qū)域，否則在入口處的安全裝置將會檢測到人員的進入而使生產線進入停止狀態(tài)。安全門放下后，可進入包裝區(qū)域。在折紙位將包裝紙折入卷心；在圓盤和內護板位手動裝上，并固定好；在外護角圈保護位將外護圈手動裝上。每個手動包裝區(qū)域包裝結束后，要盡快到護欄外并按下安全確認按鈕。設備方可自動運行。標簽打印位操作：標簽打印機從二級機獲得鋼卷的相關信息，打印出產品標簽。標簽內容包括:名稱、鋼種、標準、規(guī)格、重量 、合同號以及開卷方向等。標簽由工人手動粘貼，粘貼時要確認鋼卷號，防止錯號。只有在安全門放下，綠色信號燈亮時方可進入粘貼。每貼完標簽后，工人到安全護欄外，按確認按鈕。1. 主要技術參數步進梁上的鋼卷數：23固定部分上的鋼卷數：24最大卷重：20t驅動方式：液壓工作壓力：140bar 提升行程：220mm行走距離：4000mm行走輪直徑：580mm鋼卷座：鞍座鋼卷走向：軸向水平總運輸長度：234,000 mm=92,000 mm行走傳動：1個帶位置傳感器的液壓缸：Φ200/1404000提升速度：0－100 mm/s提升傳動：5個液壓缸：Φ200/125820行走速度：0－350 mm/s能源：通過動力鏈移動臺：2移動傳動：帶位置傳感器的液壓缸1Φ80/5616501Φ80/561500對中范圍：150mm移動速度：0－200 mm/s旋轉臺：6旋轉傳動：每個帶有一個液壓馬達旋轉范圍：90186。（177。90186。在40＃工位）旋轉速度：約10186。/s提升臺：2提升傳動：液壓缸Φ160/110280提升速度：60 mm/s1. 主要技術參數數量：3位置：自動紙包裝工位；自動鐵皮包裝工位；自動眼向打捆工位。輥徑：360mm輥長：2350mm傳動：2個電動齒輪馬達：3kw輥子圓周速度：0－2. 操作要點為確保包裝質量，在生產前應對地輥進行清潔。1. 主要技術參數數量：1紙開卷架：6紙卷外徑：最大1000mm紙卷外徑：76mm紙卷寬度：1600㎜；2000㎜；2500㎜；3000㎜；3500㎜紙的密度：80－300g/m178。紙卷重量：最大到1t2. 操作要點恰當選擇包裝紙開卷架。注意夾送輥在送紙時，是否將包裝紙褶皺。包裝時，要確認風管是否正常，是否有油噴出。1. 主要技術參數數量：1小車上的鋼卷數：1最大卷重：20000kg提升液壓缸：1Φ180/100750mm升/降速度：0－100mm/s行走距離：2000mm行走液壓缸：1Φ125/902000mm行走速度：0－300mm/s2. 操作要點根據具體的生產情況，恰當選擇旋轉方向和旋轉速度。1. 主要技術參數數量：1鐵皮開卷機：5鐵皮厚度：－鐵皮卷內徑：508/ 610mm鐵皮寬度：700