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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文設(shè)計(jì)板片原料供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-21 19:48 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 形式。前者料槽作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),適合于不需定向排隊(duì)的輕小物料的供送;后者簡(jiǎn)稱振動(dòng)料斗,帶有螺旋槽的圓形料斗作扭動(dòng)振動(dòng),適合于不需定向排隊(duì)的單件物品的供送。 1料斗 2銜頭 3主振彈簧 4振殼體 5線圈 6彈簧圖22 電磁振動(dòng)給料機(jī)這兩種類型的電振機(jī)都由三個(gè)主要部分組成:⑴ 槽體部分:包括料槽或料斗銜鐵主振彈簧3。⑵ 電磁激振器部分:包括激振器殼體鐵心及線圈配置等。⑶ 減振器部分:包括心座支撐彈簧或懸掛彈簧6。電振機(jī)是利用電磁力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械共振原理進(jìn)行工作的,它與其它供料機(jī)相比有以下一些優(yōu)點(diǎn):⑴ 無(wú)電動(dòng)機(jī)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),沒有摩擦運(yùn)動(dòng)部體,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需潤(rùn)滑,而且重量輕,便于維護(hù)。⑵ 供料速度可調(diào),可適應(yīng)多種物料,調(diào)整方便。⑶ 靠微小振動(dòng)使物料單方向運(yùn)動(dòng),無(wú)強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象,故集體不易損壞,使用壽命長(zhǎng)。⑷ 電振機(jī)是在近共振狀態(tài)下工作的,所需激振力較小、節(jié)能。⑸ 電振機(jī)可與電子秤聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定量給料的自動(dòng)控制。電振機(jī)具有下述缺點(diǎn):⑴ 不適合處理黏性較大或帶有油污、水漬的輕薄片狀物料。⑵ 設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適是會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。3 各動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的軌道設(shè)計(jì) 對(duì)于某型號(hào)的鑰匙加工零件,簡(jiǎn)圖如圖31(a)中所示,詳細(xì)的尺寸圖則如圖31(b)所示,材料為鋁合金。它在制造過(guò)程中由板條料沖下坯料,到串成3~4把為一串的制品需要經(jīng)過(guò)6道工序,即:下料、壓印商標(biāo)、銑正面導(dǎo)槽、銑反面齒槽、成串、配齒等。其中前5道工序之間都需要把前一工序加工后的制品,經(jīng)整理后為下一道工序供料。因此整個(gè)加工制造中原料的用量大,若使用人工理料則勞動(dòng)強(qiáng)度高,環(huán)節(jié)復(fù)雜。 (a)簡(jiǎn)圖 (b)尺寸圖 圖31 鑰匙零件該零件的各工序之間的供料要求是一樣的情況:前一工序完工后退出的零件都是雜亂無(wú)章的,進(jìn)入下一道工序時(shí)則要求必須是排列整齊、同一方向、同一正反且裝入集料器,以備下一工序使用。那么,該理料裝置在整理工件時(shí)要能夠完成的動(dòng)作是:①排列——實(shí)現(xiàn)工件的單列、單層;②同向——實(shí)現(xiàn)工件大小頭朝向一致;③同面——實(shí)現(xiàn)工件正面或反面相同的隊(duì)列。這類零件的理料裝置設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題就在于工件的定向軌道的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中,軌道的結(jié)構(gòu)是關(guān)鍵。設(shè)計(jì)總方案中,將4道整理工序分別設(shè)計(jì)。工件在行進(jìn)中采用通用軌道,進(jìn)入定向區(qū)域位置時(shí)采用帶有定向形孔的鑲片插件軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)。要達(dá)到能夠使零散的工件實(shí)現(xiàn)定向有序排列,關(guān)鍵的是用于工件定向的鑲片中形孔的設(shè)計(jì)。為了提高效率,我們確定定向過(guò)程實(shí)現(xiàn)方案中采用的整理順序流程如下: 單 列 → 單 層 → 掉 頭 → 翻 身 確定了整理流程后,下面就是對(duì)各個(gè)鑲片插件軌道的設(shè)計(jì)。 單列、單層的軌道對(duì)于鑰匙零件這類的板片料實(shí)現(xiàn)單層、單列行進(jìn)排列比較容易。 單列的軌道設(shè)計(jì)單列的軌道設(shè)計(jì)成缺口軌道,位置設(shè)置在斗盤與螺旋軌道的入口處,即軌道的前端部;長(zhǎng)度約4倍于工件,以多余工件能順利脫落軌道為宜。其結(jié)構(gòu)如圖32所示。此段軌道可取長(zhǎng)度: 單層的軌道設(shè)計(jì)單層的軌道設(shè)計(jì)成帶有刮板的軌道,位置設(shè)置在單列后,采用的是排擠法。其結(jié)構(gòu)如圖33所示。此段軌道長(zhǎng)度可?。憾@兩個(gè)動(dòng)作之間的過(guò)渡軌道可取2~3倍的工件長(zhǎng)度,故取: 圖32 單列缺口軌道 圖33 單層刮板裝置 實(shí)現(xiàn)掉頭的軌道單列、單層工件在軌道中行進(jìn)大小端朝向有兩種姿態(tài):大端在前小端在后,或小端在前大端在后。根據(jù)工件大小端不對(duì)稱、重心偏大端的特性,選擇整理后工件大端在前的方案。即如果工件大端在前行進(jìn)不作整理動(dòng)作;如果小端在前則進(jìn)行調(diào)頭整理起姿態(tài)。大端在前是經(jīng)過(guò)推算和實(shí)驗(yàn)而得出的。在這種姿態(tài)下工件的前行速度比小端在前略快,即前爬性能好,且錯(cuò)誤率低。掉頭整理軌道采用上下層變軌的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。如圖34(a)、(b)所示。 (a)大端前行整理 (b)小端前行整理 圖34 掉頭整理其工作原理:當(dāng)大端前行時(shí)遇到缺口,由于重心位置及重力作用自行滑入下層軌道;如果是小端在前行進(jìn),受重力平衡影響,小端將搭上缺口的上斜面繼續(xù)前行。當(dāng)重心點(diǎn)進(jìn)入缺口失去平衡,在慣性力與滑落扶板的共同作用下產(chǎn)生翻轉(zhuǎn),落入下層軌道達(dá)到掉頭效果。因?yàn)槎诬壍佬枰褂蒙舷聦樱识摱诬壍涝O(shè)計(jì)為上下兩層。 實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的軌道經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大小端一致的工件需要將它們按同一個(gè)“面”(正面或反面)排列后才能進(jìn)入設(shè)置在出口處的集料裝置中。實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的原理同樣利用工件的重心,同時(shí)充分利用工件上突起的定位鈕。如圖35所示。本道整理設(shè)定“反面”向上為通過(guò)的“正確”姿態(tài)。 (a)通過(guò)姿態(tài) (b)翻轉(zhuǎn)姿態(tài) (c)雙層軌道連接圖35 翻轉(zhuǎn)軌道形口圖35(a)為工件的通過(guò)姿態(tài);圖35(b)為翻轉(zhuǎn)姿態(tài)。當(dāng)處于“正面”的工件行進(jìn)到該形口上時(shí),由于重力影響以及其外形與形孔相吻合,工件通過(guò)形孔口失去平衡下落進(jìn)入下層軌道。因慣性作用和設(shè)置的姿態(tài)扶板[圖35(c)中圓弧]將產(chǎn)生翻身使“反面”朝上,與上層工件一致。翻轉(zhuǎn)孔形口結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是整機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵和難點(diǎn)。為了保證工件緊貼料筒內(nèi)壁行進(jìn),加之料斗工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)為上下軸向運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)周向運(yùn)動(dòng)組合,工件運(yùn)動(dòng)具有離心力。該部分軌道采取正角,取,如圖35(c)所示;形孔口與大端對(duì)應(yīng)的圓弧部分通過(guò)鉗工手工擴(kuò)孔,略成橢圓形,長(zhǎng)度比工件大端的圓直徑長(zhǎng)約1mm;小端部的形孔口也作長(zhǎng)度方向擴(kuò)伸,便于工件下落;在上下層之間設(shè)置的弧形姿態(tài)扶板的作用是利于工件滑入下層軌道而不產(chǎn)生跳躍,該部位的下層軌道尺寸略為寬一些。為了盡量減少錯(cuò)誤率,上層軌道安排兩道翻轉(zhuǎn)形孔。實(shí)驗(yàn)表明形孔口修整合適,兩層就可以了。出料口設(shè)置兩個(gè),分別與上下層軌道相匹配。因?yàn)槎诬壍酪残枰褂蒙舷聦?,故而該段軌道也設(shè)計(jì)為兩圈。這里需要說(shuō)明的是,軌道的寬度都是一樣的,~。而且在工件整理的4道工序中,各道工件的形態(tài)要求也是基本相同的。但是,由于加工過(guò)程中有材料的切除,各道工序加工之后工件的重心有變化。因此對(duì)于翻轉(zhuǎn)形孔口的形狀和大小,根據(jù)它們的不同工序的實(shí)際狀態(tài)作相應(yīng)的休整,在試車時(shí)修正確定。4 零部件的設(shè)計(jì)物料在軌道中運(yùn)動(dòng)的工作原理如下圖41所示:圖41 物料在料槽中的輸送 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算影響電振機(jī)工作性能的運(yùn)動(dòng)參數(shù)有拋擲指數(shù)、機(jī)械指數(shù)K、振動(dòng)次數(shù)n、振幅A振動(dòng)方向角、工作面傾角、物料輸送速度以及電振機(jī)生產(chǎn)率Q。下面就上述各參數(shù)的選擇和計(jì)算問題進(jìn)行討論。 物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的選擇物料做滑行運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是物體不離開工作面向前滑動(dòng),因此物料與工作面互相沖擊。它的優(yōu)點(diǎn)是噪聲小,對(duì)易碎性物料有較好的適應(yīng)性,缺點(diǎn)是工作面較易磨損。要想獲得較高的輸送速度必須采用較大的振幅,但電振機(jī)的振幅大小受電磁鐵工作氣隙的限制不可能很大,因此電振機(jī)幾乎不可能采用滑行運(yùn)動(dòng)這種方式。物料做拋擲運(yùn)動(dòng)時(shí)物料和槽體工作面接觸時(shí)間很短,大部分時(shí)間呈跳離狀態(tài),所以它的優(yōu)點(diǎn)是工作面磨損較小,并能獲得較高的輸送速度,缺點(diǎn)是當(dāng)出現(xiàn)較強(qiáng)烈的拋擲時(shí)物料容易被損壞,而且提高了對(duì)機(jī)體強(qiáng)度的要求。所以一般電振機(jī)都采用中速 拋擲運(yùn)動(dòng),拋擲指數(shù)的選擇范圍為D=~。為了便于計(jì)算,選擇D=3。 機(jī)械指數(shù)K及振動(dòng)次數(shù)n和振幅A1的選擇機(jī)械指數(shù)K的選擇主要受機(jī)體材料強(qiáng)度及物體剛度限制,通常取在K=4~6,極少數(shù)可達(dá)K=10。振動(dòng)次數(shù)n一般根據(jù)電振機(jī)激磁方式來(lái)決定,交流激磁
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