【正文】 —電磁激振力幅值(N)； C1——電磁激振力幅值與基本電磁力的比值，見表41； A0——電振機(jī)特征數(shù)，見表41；C2——電路內(nèi)電阻對(duì)電磁力影響系數(shù)，C2=~；C3——磁力線擴(kuò)張系數(shù)，通常C3=~；——最大許用磁通密度，~，劣質(zhì)硅鋼片（D41~D44）去較小值，優(yōu)質(zhì)硅鋼片（D31~D33）取較大值。表41 C1與A0值參數(shù)交流激磁半波整流半波加全波整流可控半波整流C1242A00121 電磁鐵安裝氣隙及平均工作氣隙平均工作氣隙δ=(~)A，即當(dāng)銜鐵和鐵心相對(duì)運(yùn)動(dòng)到最接近的極限位置瞬間，~。電磁鐵安裝間隙，應(yīng)為平均工作氣隙與平均電磁力作用下的相對(duì)位移之和：式中 K——主振彈簧剛度； F0——平均電磁力，可由基本電磁力和激振力幅值求出。根據(jù)，——基本電磁力，可以求出表42中的值。表42 F0的計(jì)算參數(shù)參數(shù)交流激磁半波整流半波加全波整流可控半波整流特征數(shù)A0012平均電磁力F0注：——二次諧波力幅，——可控硅觸發(fā)角 振動(dòng)料斗參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)要點(diǎn)振動(dòng)料斗的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：⑴料斗呈圓盆形，底部為圓錐形隆起，料斗內(nèi)壁有升角為α的螺旋料槽軌道。物料在振動(dòng)過程中從底部沿料槽有序地螺旋上升，出料口在料斗上部。⑵主振彈簧是料斗底部沿切向傾斜均布的彈簧板。在電磁力的作用下，料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng)，物料也就受到沿切向且與水平成β角的作用力，料斗展開后，物料的受力和運(yùn)動(dòng)也是與直線料槽基本相同的。⑶從振動(dòng)系統(tǒng)來看，振動(dòng)料斗也是雙質(zhì)體強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，它的力學(xué)模型如右圖413所示。此振動(dòng)系統(tǒng)向單質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)的簡化及動(dòng) 圖45 振動(dòng)料斗的力學(xué)模型力學(xué)參數(shù)的選擇原則上也與直線往復(fù)式相同，因此應(yīng)該用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性力。 理論平均輸送速度（單件物品）（mm/min）式中Q——所要求的單件產(chǎn)品供料生產(chǎn)率(件/min)； l——工件沿前進(jìn)方向的長度(mm)； h——上料系數(shù)(或稱產(chǎn)品充滿系數(shù))，h=~。 料槽升角當(dāng)工件在料槽內(nèi)排列長度有一定要求時(shí)，角過小，會(huì)增加料槽圈數(shù)或料筒直徑，過大會(huì)影響上料速度。一般取，通常取，料槽與物料摩擦因數(shù)大者可取較大值。 圓筒料斗結(jié)構(gòu)圖7 料斗結(jié)構(gòu)為滿足各道工序使用的通用性，降低成本，料斗為組合式。筒壁材料選用鑄鋁，筒底材料為鑄鐵；筒內(nèi)螺旋料槽軌道采用鑲嵌式結(jié)構(gòu)。筒內(nèi)底部另安裝一個(gè)可更換的斗盤。斗盤在裝置中是為了使工件快速地進(jìn)入軌道。斗盤材料采用鑄鋁。根據(jù)工件材料與底盤材料之間的摩擦關(guān)系，經(jīng)實(shí)驗(yàn)推算斗盤錐角取值為170176。錐頂角取這個(gè)值，在激振頻率為50Hz下，工件既能夠快速分散到盤邊緣，也不會(huì)出現(xiàn)擁擠且能夠順利入軌。其基本尺寸計(jì)算如下：（1） 螺旋料斗螺距t 當(dāng)升角α已定時(shí)，螺距t越大則料斗直徑越大，為緊湊尺寸，t以不讓兩個(gè)重疊工件同時(shí)通過為宜，且需考慮到振動(dòng)上料器振動(dòng)是引起的振幅。式中 h——工件在料槽上的高度（mm） s——料槽板厚度，一般取4~6mm故綜上，考慮到振幅的影響，取t=25mm。（2） 料斗外徑D外 當(dāng)t、α已定時(shí)，料斗外徑為D外=D中+b+2e=+b+2e=350+25+210=395≈400式中 D中——料斗中徑，D中= （mm）,取D中=350 b——料槽水平寬度，一般比工件寬度或者直徑大幾毫米e——料斗壁厚（3） 料斗高度H 在保證料斗有一定容量的前提下，盡量取小些，以減輕工件間的相互擠壓，便于工件分離并滑向料槽，一般取H=（~）D外，故取H=5 結(jié)論與展望異形零件供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要考慮兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，一個(gè)是定量，另一是定向。定量問題一般實(shí)現(xiàn)起來比較容易，無非是增加輸送速度，或增加臺(tái)套數(shù)，或增加工位來解決；而由于零件的形狀各異，定向問題解決存在著一定的難度。解決零件定向的方法也有多種。例如：比較簡便的、常用的剔除法，將不符合形態(tài)的零件剔除。本設(shè)計(jì)中，因零件是板片形狀的，而且外形輪廓差別不大，剔除的實(shí)現(xiàn)也存在著難度，出錯(cuò)率高，整理效率較低；本案中的零件也可以采用“電子眼”進(jìn)行識(shí)別整理，即通過零件在輸送道上的四種姿態(tài)由電子裝置識(shí)別、分檢。但設(shè)備制造相對(duì)復(fù)雜，投入成本高而回報(bào)率低。本案中采用矯正方法實(shí)現(xiàn)理料。作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力作用的振動(dòng)上料裝置是一項(xiàng)成熟的技術(shù)；其關(guān)鍵環(huán)節(jié)是翻轉(zhuǎn)形孔的設(shè)計(jì)和加工制作。形孔處理不好將直接影響矯正率，增大出錯(cuò)率；影響矯正率的另外一個(gè)因素是零件上的毛刺和碎屑。如果在工件裝入料斗前進(jìn)行去毛刺，以及在軌道上設(shè)置若干排屑孔可以解決問題。我國振動(dòng)給料機(jī)順應(yīng)國外給料機(jī)發(fā)展模式: ①振動(dòng)給料機(jī)可靠耐用, 維護(hù)量少, 生產(chǎn)效率高, 便于自動(dòng)化管理。 ②大型化可提高處理能力, 適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)需要,實(shí)現(xiàn)微機(jī)自動(dòng)化控制、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合。 ③拓展各機(jī)型的適用范圍, 以滿足不同物料運(yùn)輸?shù)男枰? 降低動(dòng)力消耗和噪聲,更加環(huán)保和人性化設(shè)計(jì)。但是, 我們不難發(fā)現(xiàn), 一種設(shè)備的發(fā)展并不是孤立的, 而是與整個(gè)民族工業(yè)發(fā)展息息相關(guān), 我們要倍加呵護(hù)。由于我國各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡, 先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用還要經(jīng)過一個(gè)艱苦的認(rèn)識(shí)過程, 傳統(tǒng)觀念的封閉與經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)的財(cái)力都會(huì)影響我國振動(dòng)給料設(shè)備的發(fā)展。因此, 要想使我國的給料設(shè)備趕超世界水平, 還有待各方面的共同努力。致 辭前后經(jīng)歷了半年的漫長時(shí)間，我的畢業(yè)論文《板片原料供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師陳文平老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。感謝機(jī)械電子工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，在我學(xué)習(xí)期間給予了我許多幫助和支持。同時(shí)也要感謝宿舍的室友、班級(jí)的同學(xué)、朋友對(duì)我的支持與鼓勵(lì)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 鄭祖斌 主編．通用機(jī)械設(shè)備[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，：324262．[2] 周堃敏 主編．機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)．高等教育出版社．：[3] 陳文平．介紹一種板料理料裝置[J]．機(jī)械制造．1996（5）：42 [4] 尚久潔 等．自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社．2006,2[5] 韓建海 主編．工業(yè)機(jī)器人[M]．華中科技大學(xué)出版社（中國武漢）．：1228[6] 《機(jī)械工程師手冊(cè)》第二版編輯委員會(huì)編．機(jī)械工程師手冊(cè)（第二版）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[7] 機(jī)械工程手冊(cè)，電機(jī)工程手冊(cè) 編輯委員會(huì)編．機(jī)械工程手冊(cè)，第10卷，機(jī)械化自動(dòng)化[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[8] 濮良貴 紀(jì)明剛 主編．機(jī)械設(shè)計(jì)．高等教育出版社．[9] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室．理論力學(xué)．高等教育出版社．[10] 王運(yùn)池．國內(nèi)振動(dòng)給料設(shè)備的現(xiàn)狀與發(fā)展．《煤質(zhì)技術(shù)》，(29)[11] 焦永權(quán)，李慶軍，[J].《煤質(zhì)技術(shù)》,(31)[12] 聞邦椿、劉峰翹、劉杰.《振動(dòng)篩 振動(dòng)給料機(jī) 振動(dòng)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與調(diào)試》，化學(xué)工業(yè)出版社，219338[13] 朱輝 等．畫法幾何及工程制圖[M]．上海科學(xué)技術(shù)出版社．：80102[14] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編．機(jī)械設(shè)計(jì)[M] ．：388