【正文】 武漢）．：1228[6] 《機(jī)械工程師手冊(cè)》第二版編輯委員會(huì)編．機(jī)械工程師手冊(cè)（第二版）[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[7] 機(jī)械工程手冊(cè)，電機(jī)工程手冊(cè) 編輯委員會(huì)編．機(jī)械工程手冊(cè)，第10卷，機(jī)械化自動(dòng)化[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．[8] 濮良貴 紀(jì)明剛 主編．機(jī)械設(shè)計(jì)．高等教育出版社．[9] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室．理論力學(xué)．高等教育出版社．[10] 王運(yùn)池．國內(nèi)振動(dòng)給料設(shè)備的現(xiàn)狀與發(fā)展．《煤質(zhì)技術(shù)》，(29)[11] 焦永權(quán)，李慶軍，[J].《煤質(zhì)技術(shù)》,(31)[12] 聞邦椿、劉峰翹、劉杰.《振動(dòng)篩 振動(dòng)給料機(jī) 振動(dòng)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)與調(diào)試》，化學(xué)工業(yè)出版社，219338[13] 朱輝 等．畫法幾何及工程制圖[M]．上?？茖W(xué)技術(shù)出版社．：80102[14] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編．機(jī)械設(shè)計(jì)[M] ．：388396。同時(shí)也要感謝宿舍的室友、班級(jí)的同學(xué)、朋友對(duì)我的支持與鼓勵(lì)。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師陳文平老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。致 辭前后經(jīng)歷了半年的漫長(zhǎng)時(shí)間，我的畢業(yè)論文《板片原料供料系統(tǒng)設(shè)計(jì)》終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。由于我國各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡, 先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用還要經(jīng)過一個(gè)艱苦的認(rèn)識(shí)過程, 傳統(tǒng)觀念的封閉與經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)的財(cái)力都會(huì)影響我國振動(dòng)給料設(shè)備的發(fā)展。 ③拓展各機(jī)型的適用范圍, 以滿足不同物料運(yùn)輸?shù)男枰? 降低動(dòng)力消耗和噪聲,更加環(huán)保和人性化設(shè)計(jì)。我國振動(dòng)給料機(jī)順應(yīng)國外給料機(jī)發(fā)展模式: ①振動(dòng)給料機(jī)可靠耐用, 維護(hù)量少, 生產(chǎn)效率高, 便于自動(dòng)化管理。形孔處理不好將直接影響矯正率，增大出錯(cuò)率；影響矯正率的另外一個(gè)因素是零件上的毛刺和碎屑。本案中采用矯正方法實(shí)現(xiàn)理料。本設(shè)計(jì)中，因零件是板片形狀的，而且外形輪廓差別不大，剔除的實(shí)現(xiàn)也存在著難度，出錯(cuò)率高，整理效率較低；本案中的零件也可以采用“電子眼”進(jìn)行識(shí)別整理，即通過零件在輸送道上的四種姿態(tài)由電子裝置識(shí)別、分檢。解決零件定向的方法也有多種。5 結(jié)論與展望異形零件供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要考慮兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，一個(gè)是定量，另一是定向。式中 h——工件在料槽上的高度（mm） s——料槽板厚度，一般取4~6mm故綜上，考慮到振幅的影響，取t=25mm。錐頂角取這個(gè)值，在激振頻率為50Hz下，工件既能夠快速分散到盤邊緣，也不會(huì)出現(xiàn)擁擠且能夠順利入軌。斗盤材料采用鑄鋁。筒內(nèi)底部另安裝一個(gè)可更換的斗盤。 圓筒料斗結(jié)構(gòu)圖7 料斗結(jié)構(gòu)為滿足各道工序使用的通用性，降低成本，料斗為組合式。 料槽升角當(dāng)工件在料槽內(nèi)排列長(zhǎng)度有一定要求時(shí)，角過小，會(huì)增加料槽圈數(shù)或料筒直徑，過大會(huì)影響上料速度。此振動(dòng)系統(tǒng)向單質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化及動(dòng) 圖45 振動(dòng)料斗的力學(xué)模型力學(xué)參數(shù)的選擇原則上也與直線往復(fù)式相同，因此應(yīng)該用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性力。在電磁力的作用下，料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動(dòng)，物料也就受到沿切向且與水平成β角的作用力，料斗展開后，物料的受力和運(yùn)動(dòng)也是與直線料槽基本相同的。物料在振動(dòng)過程中從底部沿料槽有序地螺旋上升，出料口在料斗上部。根據(jù)，——基本電磁力，可以求出表42中的值。表41 C1與A0值參數(shù)交流激磁半波整流半波加全波整流可控半波整流C1242A00121 電磁鐵安裝氣隙及平均工作氣隙平均工作氣隙δ=(~)A，即當(dāng)銜鐵和鐵心相對(duì)運(yùn)動(dòng)到最接近的極限位置瞬間，~。⑶“H”型鐵心 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，調(diào)節(jié)較困難，但彈簧不產(chǎn)生靜變形，目前只在少數(shù)電振機(jī)中采用。常用的電磁鐵心形式有3種（圖412）1—激磁通 2—主磁通 3—銜鐵 4—線圈 5—鐵芯圖44 電磁鐵鐵心形式⑴“Ⅱ”型鐵心 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，漏磁少，但不緊湊，從經(jīng)濟(jì)性考慮常用于大型電振機(jī)。由于直接用可控硅進(jìn)行振幅調(diào)節(jié)，因而控制設(shè)備體積小，重量輕，造價(jià)低，振幅的調(diào)節(jié)范圍大，并易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所以近十年來得到了迅速發(fā)展，其缺點(diǎn)是功率因素低。（3）半波加全波整流激磁 振動(dòng)頻率為3000次/min，機(jī)體雙振幅一般為1~，通常用調(diào)壓器調(diào)節(jié)直流電流的方式進(jìn)行振幅調(diào)節(jié)，這種激磁方式比半波整流激磁方式的功率因素高，但由于電路較復(fù)雜，電磁鐵容易飽和，控制設(shè)備笨重，因不能進(jìn)行自控而被可控半波整流方式所取代。由于振幅大，所以輸送速度也比前者提高，但因電磁鐵氣隙大，故使漏磁增加，電流增大，功率因素降低。這兩種方式均不能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。電阻調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)是功率損耗大，易引起工作點(diǎn)漂移。由于振幅小，因此適用于給料量小的場(chǎng)合。但所需電磁力較小，適用于料斗大、上料速度高、需要吸力較大的電振機(jī)。電磁鐵還可以傾斜安裝，即垂直于主振彈簧[如圖43(b)所示]，也可以水平安裝[如圖43(c)所示]。由則可得同理可得基座計(jì)算質(zhì)量：所以誘導(dǎo)質(zhì)量： 電磁鐵設(shè)計(jì) 電磁鐵安裝方式電振機(jī)所需電磁鐵可由若干種安裝方式，如圖43(a)所示為垂直安裝在基座中央。彈簧的最小長(zhǎng)度應(yīng)以它所能承受的最大應(yīng)力不超過許用對(duì)稱循環(huán)彎曲疲勞應(yīng)力為準(zhǔn)，故最大應(yīng)力式中 M——最大彎曲力矩，； Y——彈簧撓度，可按下式?jīng)Q定：W——抗彎截面模數(shù)，板彈簧 計(jì)算質(zhì)量、和誘導(dǎo)質(zhì)量M料斗的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)是由垂直方向的線位移和水平方向的角位移合成的，因此料斗方向的慣性力為料斗在水平方向的慣性力為式中 ——料斗振動(dòng)方向上的加速度； ——料斗各分散質(zhì)量相對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和； ——料斗中心到彈簧固結(jié)點(diǎn)的距離；β——激振力方向與水平面夾角；——料斗自身質(zhì)量與物料結(jié)合質(zhì)量之和。主振彈簧的剛度是根彈簧并聯(lián)后的組合剛度為式中 ——彈簧根數(shù)； M——誘導(dǎo)質(zhì)量。故而，綜合各類因素，選擇板彈簧作為主振彈簧，選擇橡膠彈簧作為減振彈簧，并且對(duì)于板彈簧的組合方式選擇并聯(lián)。彈簧橡膠的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，內(nèi)阻大，振幅穩(wěn)定。因螺旋彈簧允許有較大的變形，故允許的相對(duì)振幅較大，一般為A=，其結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較輕。板彈簧增減方便，易于調(diào)諧，但因受板彈簧撓度和彎曲應(yīng)力的限制，此類激振器的相對(duì)振幅不大，一般A2mm，而且彈簧總質(zhì)量較大。 主振彈簧和減振彈簧的設(shè)計(jì) 彈性元件選擇和彈簧組合剛度計(jì)算電振機(jī)的彈性元件包括主振彈簧和減振彈簧，根據(jù)工作需要可選用板彈簧、圓柱螺旋彈簧或橡膠彈簧。 當(dāng)向上傾斜輸送時(shí)，當(dāng)向下傾斜輸送時(shí)。它具有相同的h值，則有因此可得到改變固結(jié)點(diǎn)后的彈簧安裝角值：當(dāng)r=R時(shí)。圖42 振動(dòng)料斗安裝幾何示意圖圖42所示彈簧固結(jié)點(diǎn)從A點(diǎn)移到D點(diǎn)，為保證料槽上的工件仍具有相同的振動(dòng)效果就必須保證A、D兩點(diǎn)具有相同的垂直升降量h和相同的逆轉(zhuǎn)角θ。 彈簧安裝角振動(dòng)料斗的彈簧上端如固結(jié)在料斗直徑D圓周上，則彈簧安裝角，為了減小結(jié)構(gòu)尺寸，常把彈簧固結(jié)點(diǎn)設(shè)在料斗直徑內(nèi)某一點(diǎn)上，如下圖42所示。 槽體工作面傾角的選擇料槽的安裝既可向上傾斜送料（角為“+”），也可以向下傾斜送料（角為“”）。圖42中所示就是不同的傾角下最佳振動(dòng)方向角與機(jī)械指數(shù)K的關(guān)系曲線。在振動(dòng)幅度與振動(dòng)次數(shù)確定的情況下（即K值一定）物料輸送速度v是隨著振動(dòng)方向角的變化而變化的，對(duì)應(yīng)于最大輸送速度的角稱為最佳振動(dòng)方向角。槽體振幅A1是根據(jù)物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來決定的，其值可由下式求出：在選擇振動(dòng)次數(shù)n和振