【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（ 論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文 的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 通過這 次畢業(yè)設(shè)計，我對自己的學(xué)習(xí)能力和計算機(jī)運(yùn)用能力有了全新的認(rèn)識，由于缺乏一些基本的經(jīng)驗(yàn)和常識，在庫老師的耐心指導(dǎo)、在院機(jī) 房老 師的 配合及 協(xié)助 完成 設(shè)計的 有關(guān) 老師 及其 他同學(xué) 的大力幫助下，使用順利完成了設(shè)計任務(wù)。在本組庫老師的幫助下，我進(jìn)行了軟件系統(tǒng)設(shè)計，對 Keil uVision4軟件的 運(yùn)用更加熟悉和了解。 [9] 何金田 .傳感器原理與應(yīng)用 .河南： 河南科學(xué)技術(shù)出版社1996 [10]李仁定 電機(jī)的微機(jī)控制 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [11] Leonhard. 電 氣 傳 動 控 制 . 呂 嗣 杰 譯 . 北京 : 科學(xué)出版社 ,1988. [12] 廖曉鐘 電力電子技術(shù)與電氣傳動 .北京：北京理工大學(xué)出版社， 2021 [13] 王兆安 黃俊 .電力電子技術(shù)（第 4 版） . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [14] 孟慶春 .電力拖動自 動控 制系 統(tǒng) .沈陽： 東北大 學(xué)出版 社 [15]John G, Kaskaskia. Principles of Power Electronics. Addis on Wesley publishing pany, 1991 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 致 謝 經(jīng)過這一段時間的 緊張忙碌的畢業(yè)設(shè)計，我終于在此要給畢業(yè)論文畫上最后一筆了。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 參考文獻(xiàn) [1] 張毅剛 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計 [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 .2021： [2]賈伯年 ,俞樸 .傳感器技術(shù) [M].東南大學(xué)出版社 .2021： [3]單成祥 傳感器理論設(shè)計基礎(chǔ)及其應(yīng)用 [M].北京：國防工業(yè)出版社， 1999： [4]周立功 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐 [M].北京航空航天大學(xué)出版社 . [5]何希才 ,薛永毅 傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6]李群芳 單片機(jī)微型計算機(jī)與接口技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社 . [7]余錫偉， 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)，西電 出版社， 2021。 本次所設(shè)計的單片機(jī)稱重系統(tǒng)，具有價格低廉、功能強(qiáng)大、易使用、易實(shí)現(xiàn)及適用面廣等特點(diǎn)，不失為一種較理想的稱重系統(tǒng)。 能夠根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定不同參考值跟實(shí)際重量進(jìn)行比對。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 結(jié) 論 此次系統(tǒng)以單片機(jī) STC89C54 為控制部件，稱重儀 模擬信號為輸入信號 ,通過 前級 放大 器 ,雙積分 A/D 轉(zhuǎn)換器 ,把 轉(zhuǎn)換 后的 BCD 碼送入STC89C54 中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 ,最后在數(shù)碼管上顯 示 。編程實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的狀態(tài)顯示和超重報警。 最終實(shí)現(xiàn)了設(shè)計的基本要求： 以單片機(jī)核心的液體原料自動稱重配料系統(tǒng)的控制程序。最好是預(yù) 先計算好應(yīng)放大的倍數(shù)，以便選取。其次是數(shù)據(jù)采集處理階段，此階段是對傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行量化、采集，主要分為信號放大、采集，然后進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。但是由于本次畢業(yè)設(shè)計由于傳感器發(fā)出的信號不是很穩(wěn)定，所以稱重時誤差很大。 167。 四 ： 復(fù)位時間過長。如果下載器上指示燈沒有閃爍，說明電腦根本沒有發(fā)送下載的指令，說明下載軟件可能出錯，需要重裝，或者驅(qū)動沒有安裝好。如果是軟件有問題，則可以通過一下判斷。 三 ： 軟件 問題 。 電路原件的質(zhì)量關(guān)系到震蕩電路的好壞，而震蕩電路上單片機(jī)運(yùn)行的基礎(chǔ)。 很多人燒寫時喜歡在開發(fā)板上燒寫，其實(shí)在燒寫時，開發(fā)板僅僅提供一 個最 小系 統(tǒng)板的 作用 ，但 往往開 發(fā) 板 上不 止最 小系統(tǒng) 板的電路，這就可能引入一些雜波，而這些雜波到底有多大影響，我也無法說清，但我懷疑還是會影響燒寫的成功率。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 第 五 章 程序調(diào)試 和結(jié)果 167。運(yùn)用 A/D 轉(zhuǎn)換芯片將滑動變阻器的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量作為控制直流電機(jī)速度的給定值；用壓控振蕩器模擬直流電機(jī)的運(yùn)行（電壓高 轉(zhuǎn)速高 脈沖多），單片機(jī)在單位時間內(nèi)對脈沖計數(shù)作為電機(jī)速度的檢測值；應(yīng)用數(shù)字 PID 模型作單片機(jī)控制編程，其中 P、 I、 D 參數(shù)可按鍵輸入并用 LED 數(shù)碼顯示；單片機(jī)PWM 調(diào)寬輸出作為輸出值，開關(guān)驅(qū)動、電子濾波控制模擬電機(jī)（壓控振蕩器）實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的 PID 調(diào)壓調(diào)速功能。 167。 Td 偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時間也較長。 二： 積分控制 Ti 對系統(tǒng)性能的影響 積分作用使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降， Ti 小（積分作用強(qiáng)）會使系統(tǒng)不穩(wěn)定，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。 Kip 可以選負(fù)數(shù)，這主河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器以控制對象的特性決定的。 Kip 太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。 PID 參數(shù)整定 一： 比例系數(shù) Kip 對系統(tǒng)性能的影響 比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小。這個控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進(jìn)行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。其輸入 e (t)與輸出 u (t)的關(guān)系中 積分的上下限分別是 0 和 t 因此 它 的 傳 遞 函 數(shù) 為 ： G(s)=U(s)/E(s)=kip(1+1/(TI*s)+TD*s)其中kip 為比例系數(shù)； TI 為積分時間常數(shù)； TD 為微分時間常數(shù)。 PID 控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID 控 制 器 就 是 根 據(jù) 系 統(tǒng) 的誤差，利 用 比 例 、 積分、 微 分 計 算 出 控 制 量 進(jìn) 行 控 制 的 。 即 當(dāng) 我 們 不 完 全 了 解 一 個 系 統(tǒng) 和 被 控 對 象 ， 或 不 能 通過 有 效 的 測 量 手 段 來 獲 得 系 統(tǒng) 參 數(shù) 時 ， 最 適 合 用 PID 控制技術(shù)。 PID 控 制 器 問 世 至 今 已 有 近 70 年 歷 史 ，它 以 其 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、穩(wěn)定 性 好 、 工 作 可 靠 、 調(diào) 整 方 便 而 成 為 工 業(yè) 控 制 的 主 要 技 術(shù) 之 一 。 現(xiàn) 在 一 般 采 用 的 是 臨 界 比 例法 。 三 種 方 法 各 有 其 特 點(diǎn) ，其 共 同 點(diǎn) 都 是 通 過 試 驗(yàn) ， 然 后 按 照 工 程 經(jīng) 驗(yàn) 公 式 對 控 制 器 參 數(shù) 進(jìn)行 整 定 。 二 是 工 程 整 定 方 法 ， 它 主 要 依 賴 工程 經(jīng) 驗(yàn) ，直 接 在 控 制 系 統(tǒng) 的 試 驗(yàn) 中 進(jìn) 行 ，且 方 法 簡 單 、易 于 掌 握 ，在工程實(shí) 際 中 被 廣 泛 采 用 。 它 主 要 是 依 據(jù) 系 統(tǒng) 的 數(shù) 學(xué) 模 型 ， 經(jīng) 過 理 論 計 算 確 定 控 制 器參 數(shù) 。 它 是 根 據(jù) 被 控 過 程 的 特 性 確定 PID 控 制 器 的 比 例 系 數(shù) 、 積 分 時 間 和 微 分 時 間 的 大 小 。 PID（ 比 例 積 分 微 分 ）是 一 個 數(shù) 學(xué) 物 理 術(shù) 語 。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型 對象 ── “ 一 階滯 后 +純滯后 ” 與 “ 二 階滯 后 +純滯后 ” 的控制對象， PID 控制器是一種最優(yōu)控制。 } } }河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 第 四 章 PID 算法 167。 } if(zl == 0) { bz = 0。 } else { bz = 0。 if(zl = now) //達(dá)到設(shè)定值 點(diǎn)亮 led 蜂鳴器響 { 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 led = 0。這樣就 led 對應(yīng)單片機(jī)端口低電平有效而亮起，而蜂鳴器高電平有效而響起。 sbit bz = P0^1。在定義時要充分考慮到接線遠(yuǎn)近的便利以及避免重復(fù)定義同一端口的錯誤。 聲光報警控制編程 超限報警電路是由單片機(jī)的 I/O 口來控制的，當(dāng)稱重物體重量超過系統(tǒng)設(shè)計所允許的重量時，通過程序使單片機(jī)的 I/O 值為高電平，從而三極管導(dǎo)通，使蜂鳴器 SPEAKER 發(fā)出報警聲，同時使報警燈 D1發(fā)光。 return(ad_data)。 ad_data=receive_byte()。 start()。 send_byte(0x90)。 相關(guān)程序如下： 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 Uchar read_AD(uchar chan) {