【正文】 uchar ad_data。其次啟動(dòng)總線從而選擇從器件地址 ,RW 位為 0，即選擇寫(xiě)命令，通過(guò)寄存器設(shè)置 0 通道從而啟動(dòng)I2C 總線。 A/D 轉(zhuǎn)換 A/D 轉(zhuǎn)換 模塊實(shí)現(xiàn) 模擬信號(hào)向數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)變，從而使程序讀取最終轉(zhuǎn)變得到的數(shù)據(jù)結(jié)果，這個(gè)結(jié)果最終被調(diào)用到電機(jī)調(diào)速控制中。 wei=1。 LE1=1。 l_i 8。在執(zhí)行程序時(shí)，手動(dòng)按下?lián)Q位按鍵依次左移到最高位后返回循環(huán)。 位選程序段可以看出：由于是八位共陰數(shù)碼管，低電平來(lái)選通某1 位，所以需取反。 相關(guān)程序如下： sbit LE1=P 2^0。 口對(duì)應(yīng)段鎖存，決定了一位數(shù)碼管中某段顯示。由此得到閉合鍵的行值和列值，然后可采用計(jì)算法或查表法將閉合鍵的行值和列值轉(zhuǎn)換成所定義的鍵值 167。若有鍵被按下，應(yīng)識(shí)別出是哪一個(gè)鍵閉合。去除鍵抖動(dòng)。 } 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 行 置 高 ， 列 拉 低去 抖 檢 測(cè) 有 無(wú) 按下 ？掃 描 第 一 行掃 描 第 四 行掃 描 第 三 行掃 描 第 二 行是 否 按 下是 否 按 下是 否 按 下是 否 按 下返 回 鍵 值退 出返 回 鍵 值退 出返 回 鍵 值退 出返 回 鍵 值退 出有是是是是返 回 O X F F 圖 33 如圖鍵盤(pán)掃描程序流程圖 檢 測(cè) 當(dāng) 前 是 否 有 鍵 被 按 下 。0x0f。 keyport=0x0f。0xf0)!=0xf0) { x=keyportamp。0xf0)!=0xf0) { delay(20)。 keyport=0xf0。相關(guān) 鍵盤(pán)掃描程序如下 ： uchar keyscan() { uchar x =0 ,y =0。如果在閉合瞬間伴隨有一連串的抖動(dòng)，鍵抖動(dòng)會(huì)引起一次按鍵被誤讀多次。對(duì)應(yīng)于硬件數(shù)碼管顯示就是對(duì)應(yīng)某段數(shù)碼管點(diǎn)亮。由此可對(duì)矩陣鍵盤(pán)模塊進(jìn)行編程。意味著可以 對(duì)該 閃爍 位數(shù)碼顯示數(shù)值 做出河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 修改。以此設(shè)定 S10S9S8S2 對(duì)應(yīng) 47 的顯示，S13S12 對(duì)應(yīng) 89 的顯示。 矩陣鍵盤(pán)掃描編程 鍵盤(pán)功能設(shè)定 4/4 鍵盤(pán) S1 到 S16，其中 S7S6S5S1 分別鍵入03 四個(gè)數(shù)。 speede = 0。 if(speede speed) { step_i ++ 。 相關(guān)程序如下： Void stepmotor(uchar speed,bit dir,bit stop) { static uchar step_i = 0。同時(shí)假如正反標(biāo)志位為 1則正向轉(zhuǎn)動(dòng)。D1=0。B1=0。D1=1。B 1=0。D 1= 0。B 1=0。D 1=0。B 1=1。D1=0。B 1=0。D1= 1。B1=0。D1 =1。B1=0 。D1=0 。B1=1 。D1 =0。B1=1 。如程序控制 單片 機(jī)端 口輸出 高低 電平 ，以此 決定 步進(jìn) 電機(jī) 各相輪 流通 斷電，每次步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組產(chǎn)生錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，為一步距角。 sbit D1=P0^5。 //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口 sbit B1=P0^ 3。定義 端口中 四位對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī) A1— D1 連接。 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速程序 設(shè)計(jì) 首先定義步進(jìn)電機(jī)所連接的單片機(jī)端口。 167。 8 位 共陰極 數(shù)碼 管顯示 程序流程圖 數(shù)碼管八位顯示流程 如上 圖 32： 位鎖存選中顯示的八位數(shù)碼管中的一位，然后根據(jù)單片機(jī)端口輸出數(shù)據(jù)決定該位數(shù)碼管顯示的某一段，該部分有段鎖存控制。單片機(jī)根據(jù)稱(chēng)重傳感器輸出的電信號(hào)和速度傳感器輸出的速度信號(hào)計(jì)算出物體的重亮，另外由于實(shí)際應(yīng)用中，稱(chēng)重配料系統(tǒng)還有一定量的過(guò)載，但不 能夠超出要求的范圍，為此我們還設(shè)計(jì)了過(guò)載提示和聲光報(bào)警功能。所以其流程為：因?yàn)榉Q(chēng)重床干起為模擬傳感器，傳感器輸出的為模擬信號(hào)，需要對(duì)其進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換位數(shù)字信號(hào)一邊單片機(jī)接受。開(kāi) 始設(shè) 定 G 1 , G 2 , G 3加 料 值打 開(kāi) 上 料 機(jī) ， 進(jìn)入 G 1 的 加 料 程 序關(guān) 閉 上 料 機(jī)G 1 》 = 設(shè) 定 值延 遲 D e l a y打 開(kāi) 下 料 機(jī)進(jìn) 入 G 2 的加 料 程 序進(jìn) 入 G 3 的加 料 程 序G 3 》 = 設(shè) 定 值關(guān) 閉 上 料機(jī) 并 延 遲打 開(kāi) 下 料機(jī)結(jié) 束Y Y N N 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 第 三 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 167。 延遲 一段時(shí) 間打 開(kāi)加 料機(jī) 保證加 料的精度。首先設(shè)定各組分加料值，然后打開(kāi)加料機(jī)進(jìn)入程序控制加料執(zhí)行操作，按順序加料同時(shí)對(duì)比實(shí)際重量與該組分設(shè)定重量的差值來(lái)控制電機(jī)帶動(dòng)水泵的運(yùn)行速度。第二階段由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng) 水泵抽水 減速 進(jìn)料，可看成是細(xì)調(diào)過(guò)程，使實(shí)際重量等于要求的額定重量。這就為設(shè)計(jì)的進(jìn)行提供了便利和可行性 。 根據(jù)實(shí)際情況在設(shè)計(jì)時(shí)利用電位器來(lái)模擬重力傳感器信號(hào)輸出，再利用 A/D 轉(zhuǎn)換讀取數(shù)據(jù)。稱(chēng)重儀表性能穩(wěn)定 ,稱(chēng)量準(zhǔn)確 ,重新標(biāo)定用標(biāo)準(zhǔn)砝碼即可 ,方便易行。當(dāng) 各 種料加完后 ,完成一次配料過(guò)程。 首先根據(jù)配制比例設(shè)定該液體原料 的加量值 ,由單片機(jī)控制順序執(zhí)行各種物料的加料。 本設(shè)計(jì)稱(chēng)重配料工藝流程 該設(shè)計(jì) 要求 以單 片機(jī) 為核 心的 液體 原料 自動(dòng) 稱(chēng)重 配料系 統(tǒng)的 控制程序利用稱(chēng)重傳感器檢測(cè)原料重量，將其與設(shè)定值經(jīng)行比較，采用合適算法根 據(jù)其差值對(duì)進(jìn)料電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并根據(jù)設(shè)定值 對(duì)工藝對(duì)不同組分按順序進(jìn)行配料。該系統(tǒng)不僅能夠顯示瞬時(shí)流量和累計(jì)量，還可以根據(jù)實(shí)際液 料的 重量 與設(shè)定 值的 偏差 去調(diào)整 電機(jī) 帶動(dòng) 水泵 的轉(zhuǎn)速 使 物料重量 更加接近設(shè)定值，構(gòu)成一個(gè) 閉 環(huán)控制系統(tǒng)，達(dá)到 稱(chēng)重配料的目的。 生產(chǎn)過(guò)程中原料配比的主要環(huán)節(jié)在稱(chēng)重部分 ,過(guò)去上、下料全靠人工憑經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)操作 ,稱(chēng)重用機(jī)械式來(lái)完成 ,系統(tǒng)極易出故障 ,而且配料精度低。 配料秤斗由一臺(tái)配料控制器完成 。各計(jì)量秤配料工作同時(shí)進(jìn)行，配料速度快。這種時(shí)候我們推薦采用多種物料（順序配料）這種方式 。 如 某草藥 生產(chǎn)企業(yè)，需配一種用于 制備某種草藥 配方如下：水： 800kg ，化學(xué)藥品 A： 250kg ， 添加劑： 50 kg ， 其他 100kg。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 第 二 章 稱(chēng)重配料工藝分析 167。編程實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的狀態(tài)顯示和超重報(bào)警。 系統(tǒng) 軟件控制要求即功能模塊劃分 設(shè)計(jì)以 單片機(jī)核心的液體原料自動(dòng)稱(chēng)重配料系統(tǒng)的控制程序。 C 語(yǔ)言一般只比匯編程序生成的目標(biāo)代碼效率低 10%～ 20%。 允許直接訪問(wèn)物理地址，對(duì)硬件進(jìn)行操作 由于 C 語(yǔ)言允許直接訪問(wèn) 物理地址 ，可以直接對(duì) 硬件 進(jìn)行操作，因此它既具有高級(jí)語(yǔ)言的功能， 又具有低級(jí)語(yǔ)言的許多功能，能夠像匯編語(yǔ)言 一樣對(duì)位（ bit）、字節(jié)和地址進(jìn)行操作，而這三者是計(jì)算機(jī)最基本的工作單元，可用來(lái)寫(xiě) 系統(tǒng)軟件 。從而使 C 語(yǔ)言的運(yùn)算類(lèi)型極其豐富， 表達(dá)式 類(lèi)型多樣化。 運(yùn)算符豐富 C 語(yǔ)言的 運(yùn)算符 包含的范圍很廣泛，共有 34 種運(yùn)算符。把高級(jí)語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和語(yǔ)句與低級(jí)語(yǔ)言的實(shí)用性結(jié)合起來(lái)。因此，有時(shí)候人們也把匯編語(yǔ)言稱(chēng)為組合語(yǔ)言。使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，機(jī)器不能直接識(shí)別，還要由 匯編程序 或者叫匯編語(yǔ)言編譯器轉(zhuǎn)換成機(jī)器指令。 二： 匯編語(yǔ)言 匯編語(yǔ)言（ Assembly Language）是面向機(jī)器的 程序設(shè)計(jì) 語(yǔ)言。它是數(shù)值計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言。 在 操作系統(tǒng) 和系統(tǒng)使用程序以及需要對(duì) 硬件 進(jìn)行操作的場(chǎng)合，用C 語(yǔ)言明顯優(yōu)于其它高級(jí)語(yǔ)言，許多大型應(yīng)用軟件都是用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的。它的應(yīng)用范圍廣泛，具備很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，不僅僅是在軟件開(kāi)發(fā)上，而且各類(lèi)科研都需要用到 C 語(yǔ)言，適于編寫(xiě)系統(tǒng)軟件，三維，二維圖形和動(dòng)畫(huà)，具體應(yīng)用比如單片機(jī)以及 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 。 編 程語(yǔ)言的選擇 一： C 語(yǔ)言 C 語(yǔ)言是一種 計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ，它既具有 高級(jí)語(yǔ)言 的特點(diǎn)，又具有 匯編語(yǔ)言 的特點(diǎn)。 目前使用 Keil uVision4 的產(chǎn)品有 Keil MDKARM， Keil C51 和 Keil C166。 μVision4 引入了靈活的窗口管理系統(tǒng)，能夠拖放到視圖內(nèi)的任何地方，包括支持多顯 示器窗口。 2021 年 3 月 ARM 公司發(fā)布最新發(fā)布集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Rearview MDK 開(kāi)發(fā)工具中集成了最新版本的 Keil uVision4， 其編譯器、調(diào)試工具實(shí)現(xiàn)與 ARM器件的最完美匹配。新的用戶界面可以更好地利用屏幕空間和 更有效地組織多個(gè)窗口，提供一個(gè)整潔，高效的環(huán)境來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第一章 軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 167。電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善 工藝流程 以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。 但在總體上，我國(guó)在配料控制系統(tǒng)上存在技術(shù)落后、企業(yè)平均規(guī)模小、綜合生產(chǎn)水平較低等問(wèn)題。因而必將為自動(dòng)控制的稱(chēng)重系統(tǒng)所取代，此稱(chēng)重系統(tǒng)中運(yùn)用穩(wěn)定可靠、小而廉的單片機(jī)，且單片機(jī)體積小，重量輕，抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)境要求不高，價(jià)格低廉，可靠性高，靈活性好，開(kāi)發(fā)較容易。 隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展，以往那種自行稱(chēng)重配料的方式由于其用人工調(diào)整重量。計(jì)算、操作時(shí)間長(zhǎng)，且容易出錯(cuò)，給生產(chǎn)帶來(lái)不良因素。在手動(dòng)控制狀態(tài)下，需要根據(jù)生產(chǎn)情況，計(jì)算出各種物料的配比，再根據(jù)配比，分別計(jì)算出各物料的理想下料量，對(duì)各套設(shè)備分別設(shè)定，來(lái)滿足配比的要求。廣泛應(yīng)用于化工、塑料、冶金、建材、食品、飼料等行業(yè)。 程序調(diào)試問(wèn)題及其解決方法 .................... 23 167。 PID 參數(shù)整定 ................................. 20 167。 聲光報(bào)警控制編程 ......................... 17 第四章 PID 算法 ...................