【文章內(nèi)容簡介】 *結(jié)束循環(huán)1G00 G80 Z30.； *取消固定循環(huán)并提刀到初始平面G69； *取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G52 X0. Y0.； *取消極坐標(biāo)系G00 X0. Y0.； *快速移動到原坐標(biāo)系零點(diǎn)M99； *程序結(jié)束并返回（4）本題回顧：工程上有些孔是按平行四邊形（或矩陣）規(guī)律分布的，如果行數(shù)和列數(shù)不多時，可采用增量值重復(fù)編程。但當(dāng)行數(shù)或列數(shù)較多時，用增量值編程較為復(fù)雜，可采用宏程序編程，使程序簡潔、省時，并具有一定的通用性和適應(yīng)性。本例加工過程中，為節(jié)省加工時間，減少空走刀路線，需考慮鉆孔過程中的走刀路線。本題選擇的為行走刀路線，即H11 H12…… H15 H25 H14……H11 H31 H12…… H15 H25…… H41。（其中Hij表示第i行第j列上的孔）在工程上有些孔群的孔的行數(shù)、列數(shù)、行距、孔距是多樣的，在此將最短路線的計算過程作以簡單介紹，使讀者在加工此類孔群時的路線選擇有所參照。i——孔群行數(shù)j——孔群列數(shù)k——橫向孔距d——縱向孔距Hij——第i行第j列上的孔橫向折返走刀的距離S1=i*(j1)*k+(i1)*d縱向折返走刀的距離S2=j*(i1)*d+(j1)*kS1 S2= [i*(j1)*k+(i1)*d][j*(i1)*d+(j1)*k] =[(i1)*(j1)]*[kd]因為i、j均大于1，所以當(dāng)k=d時，S1=S2兩種方式距離相等；當(dāng)kd時，S1S2縱向折返走刀距離短，優(yōu)先選擇；當(dāng)kd時，S1S2橫向折返走刀距離短，優(yōu)先選擇。由上可得：走刀路線的長短取決于孔群橫縱向相鄰兩孔間的距離。工程上有些孔是以特殊曲線（如橢圓）規(guī)律分布的，而這些孔在零件圖上往往是不直接給出每個中心點(diǎn)的坐標(biāo)值的，如果采用一般的編程方法，需要逐點(diǎn)計算坐標(biāo)值，增加了編程人員的計算量。當(dāng)這些孔不等深時，更是大大的增加了編程人員的工作量。這一類的孔系零件加工，可采用宏程序編程的方法，即大大減小了計算量，又具有一定的通用性和適應(yīng)性。（1）零件圖分析如圖57所示，編制一宏程序加工按橢圓規(guī)律等角度分布的孔系，孔深按如圖58所示的正弦曲線Z=5sin(α+30)10變化。橢圓長半軸長50mm，短半軸長30mm，第一孔的起始角為15176。，相鄰兩孔與中心線連線的夾角為30176。，孔數(shù)12個。 圖57XZZ=5SIN(X+30)10 圖58（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線 選擇工件上表面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。2）變量設(shè)定1=(A) *起始角度2=(B) *各孔間的角度間隔3=(C) *橢圓長半軸長4=(I) *橢圓短半軸長5=(J) *加工孔個數(shù)9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *加工孔數(shù)賦初值17=(Q) *G83方式鉆孔的每次鉆深18=(R) *安全平面高3）刀具選擇φ8鉆頭（3）參考程序：主程序：O0523；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；S1200 M03；G65 P1523 A15. B30. C50. I30. J12. H1. Q5. R3. F80.；M05；M30；子程序：O1523；WHILE[11LE5] DO1； *當(dāng)11≤5時，循環(huán)1繼續(xù)10=1+2*[111]； *11孔所對應(yīng)的角度21=3*COS[10]； *11孔的X坐標(biāo)值22=4*SIN[10]； *11孔的Y坐標(biāo)值23=10+5*SIN[10+30]； *11孔的Z坐標(biāo)值G99 G83 X21 Y22 Z23 R18 Q17 F9； *G83方式鉆孔11=11+1； *孔數(shù)加1END1； *結(jié)束循環(huán)1G00 G80 Z30.； *取消固定循環(huán)并返回初始平面M99； *程序結(jié)束并返回（4）本題回顧：本課題的難點(diǎn)在于孔群是按橢圓形曲線等角度均勻分布的，并且孔深是按照正弦曲線的方式變化的，在編程的過程中，需重點(diǎn)考慮。Z方向孔深的正弦分布圖（1）零件圖分析如圖59所示，編制一個宏程序加工圓形零件的內(nèi)腔。毛坯為100mm100mm25mm，材料為45鋼。已知圓的直徑為70mm，深度為15mm。圖59（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。本例是典型的圓形零件的內(nèi)腔加工，加工方式為：使用平底立銑刀，每次從中心下刀，向X正方向走一段距離，逆時針走整圓，采用順銑方式。為避免最后一刀垂直進(jìn)刀產(chǎn)生刀痕，最后一刀加工時采用四分之一圓弧切入、切出的方式，切出后返回中心，進(jìn)給至下一層，直至達(dá)到預(yù)定深度。2）變量設(shè)定1=(A) *圓形內(nèi)腔直徑2=(B) *圓形內(nèi)腔深度7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *每次加工深度3）刀具選擇φ20平底立銑刀（3）參考程序：主程序：O0531；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；S1200 M03；G65 P1531 A70. B15. D10. H0. . F200.；M05；M30；子程序：O1531；8=*7； *G00 Z[11+2.]； *快速移動到11+WHILE[11GT2] DO1； *當(dāng)112時，循環(huán)1繼續(xù)11=1117； *11遞減17G01 Z11 F[*9]； *直線插補(bǔ)當(dāng)前加工平面10=1/27； *刀具中心在內(nèi)腔中X正方向移動最大距離20=FIX[10/8]； *10除以跨度并上取整12=20； *20賦值給12WHILE[12GE1] DO2； *當(dāng)12≥1時，循環(huán)2繼續(xù)21=1012*8； *下一點(diǎn)X方向坐標(biāo)值G01 X21 F[*9]； *直線插補(bǔ)到21G03 I21 F9； *逆時針圓弧插補(bǔ)12=121.； *12遞減1END2； *循環(huán)2結(jié)束G01 Y8； *直線插補(bǔ)到四分之一圓弧起點(diǎn)處G03 X10 Y0. R8 F9； *四分之一圓弧切入I10； *當(dāng)前層最后一刀逆時針圓弧插補(bǔ)G91 X8 Y8 R8； *四分之一圓弧切出G90 G01 X0. Y0. F[3*9]； *直線插補(bǔ)到坐標(biāo)系零點(diǎn)END1； *循環(huán)1結(jié)束G00 Z30. ； *快速提刀到初始平面M99； *程序結(jié)束并返回（4）本題回顧：（1）零件圖分析如圖510所示，編制一個宏程序加工橢圓形零件的內(nèi)腔。毛坯為100mm100mm25mm，材料為45鋼。已知橢圓的長半軸長40mm，短半軸長32mm，橢圓長半軸與X軸成45176。夾角，深度15mm。 圖510（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。本例為橢圓形零件的內(nèi)腔加工，在工程上雖然常見，但本題的難點(diǎn)在于橢圓的長軸與X軸成45176。夾角，為使程序簡潔，在編制宏程序時采用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系指令G68。加工方式為：使用平底立銑刀，每次從中心下刀，向X正方向走一段距離，逆時針走橢圓，采用順銑方式。為避免最后一刀垂直進(jìn)刀產(chǎn)生刀痕，最后一刀加工時采用四分之一圓弧切入、切出的方式，切出后返回中心，進(jìn)給至下一層，直至達(dá)到預(yù)定深度。2）變量設(shè)定1=(A) *橢圓長半軸長2=(B) *橢圓短半軸長3=(C) *橢圓內(nèi)腔深度4=(I) *橢圓長半軸與X軸夾角7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *每次加工深度24=(X) *橢圓中心X坐標(biāo)值25=(Y) *橢圓中心Y坐標(biāo)值3）刀具選擇φ20平底立銑刀（3）參考程序：主程序:O0532；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；S1200 M03；G65 P1532 X50. Y50. A40. B32. C15. I45. D10. H0. . F200.；M05；M30；子程序：O1532； G52 X24 Y25； *在橢圓中心建立局部坐標(biāo)系G68 X0. Y0. R4； *坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)4G00 X0. Y0.； *快速移動到局部坐標(biāo)系零點(diǎn)Z[11+2.]； *快速移動到11+