【正文】 *安全平面高24=(X) *圓心在坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值25=(Y) *圓心在坐標(biāo)系下的Y坐標(biāo)值26=(Z) *孔深3）刀具選擇 A3中心鉆（3）參考程序：主程序：O0521；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1521 X80. Y60. Z8. R3. F100.A15. B30. I30. H7.；M05；M30；子程序O1521；3=1； *孔序號(hào)計(jì)數(shù)值（即從第一個(gè)孔開始）WHILE[3LE11] DO1； *當(dāng)3≤11時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)5=1+[31]*2； *第3個(gè)孔對(duì)應(yīng)的角度6=24+4*COS[5]； *第3個(gè)孔中心X的坐標(biāo)值7=25+4*SIN[5]； *第3個(gè)孔中心Y的坐標(biāo)值G99 G81 X 6Y7 Z26 R18 F9； *G81加工第3個(gè)孔并返回R平面3=3+1； *孔序號(hào)3遞增1 END1； *循環(huán)1結(jié)束G00 G80 Z30.； *取消固定循環(huán)并返回初始平面M99； *程序結(jié)束返回（4）本題回顧：工程上經(jīng)常會(huì)使用一些按環(huán)形規(guī)律（如圓弧）均勻分布的聯(lián)接孔，而這些孔在零件圖上往往是不直接給出每個(gè)中心點(diǎn)坐標(biāo)值的，在編程過程中，需要逐點(diǎn)計(jì)算。2）變量設(shè)定1=(A) *矩陣孔橫向中心連線的夾角2=(B) *矩陣孔橫向與縱向中心線夾角角度 4=(I) *矩陣孔的行數(shù)5=(J) *矩陣孔的列數(shù)6=(K) *矩陣孔的橫向中心距7=(D) *矩陣孔的縱向中心距9=(F) *進(jìn)給速度18=(R) *安全平面高24=(X) *圓心在坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值25=(Y) *圓心在坐標(biāo)系下的Y坐標(biāo)值26=(Z) *孔深3）刀具選擇φ10鉆頭（3）參考程序：主程序：O0522；G91 G28 Z0.；G17 G40 G49 G80；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；S900 M03；G65 P1522 X40. Y30. Z15. R3. F100.A20. B60. I4. J5. K20. D25.；M05；M30；子程序：O1522；G52 X24 Y25； *在第一行第一孔處建立局部坐標(biāo)系G17 G68 X0. Y0. R1； *以孔11為中心坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)1角度G00 X0. Y0.； *快速移動(dòng)到局部坐標(biāo)系零點(diǎn)位置10=1； *行數(shù)賦初值WHILE[10LE4] DO1； *當(dāng)10≤4時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)11=1； *列數(shù)賦初值WHILE[11LE5] DO2； *當(dāng)10≤5時(shí)，循環(huán)2繼續(xù)IF[[10AND1] EQ0] GOTO10； *如果10為偶數(shù)時(shí)，跳轉(zhuǎn)至N10 21=6*[111]+7*[101]*COS[2]； *奇數(shù)行孔的X坐標(biāo)值22=7*[101]*SIN[2]； *奇數(shù)行孔的Y坐標(biāo)值GOTO20； *無條件轉(zhuǎn)移到N20N10 21=6*[511]+7*[101]*COS[2]； *偶數(shù)行孔的X坐標(biāo)值22=7*[101]*SIN[2]； *偶數(shù)行孔的Y標(biāo)值N20 G99 G81 X21 Y22 Z26 R18 F9； *G81方式鉆孔11=11+1； *11遞增1END2； *結(jié)束循環(huán)210=10+1； *10遞增1END1； *結(jié)束循環(huán)1G00 G80 Z30.； *取消固定循環(huán)并提刀到初始平面G69； *取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G52 X0. Y0.； *取消極坐標(biāo)系G00 X0. Y0.； *快速移動(dòng)到原坐標(biāo)系零點(diǎn)M99； *程序結(jié)束并返回（4）本題回顧：工程上有些孔是按平行四邊形（或矩陣）規(guī)律分布的，如果行數(shù)和列數(shù)不多時(shí)，可采用增量值重復(fù)編程。當(dāng)這些孔不等深時(shí)，更是大大的增加了編程人員的工作量。Z方向孔深的正弦分布圖（1）零件圖分析如圖59所示，編制一個(gè)宏程序加工圓形零件的內(nèi)腔。已知橢圓的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)40mm，短半軸長(zhǎng)32mm，橢圓長(zhǎng)半軸與X軸成45176。毛坯為100mm100mm25mm，材料為45鋼。已知圓臺(tái)大端直徑80mm，小端直徑40 mm,圓臺(tái)高度25mm。圖513（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。END2； *循環(huán)2結(jié)束G03 X[2/2] Y[2/2] R[2/2] F[3*9]； *四分之一圓弧切出G01 G40 X0. Y0.； *取消刀補(bǔ)并回到零點(diǎn)位置END1； *循環(huán)1結(jié)束G00 Z30.； *快速提刀到初始平面M99； *程序結(jié)束并返回（4）本題回顧：本例是典型的橢圓輪廓周邊銑削，在宏程序編制過程中需使用G10指令，在此將G10指令加以介紹。（1）零件圖分析如圖514所示，編制一個(gè)宏程序加工正六邊形零件的外斜面。已知正六邊形外接圓半徑為40mm，外斜面厚度為10mm。編程時(shí)，用G10指令設(shè)定用于刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠昧?。切出后返回中心，進(jìn)給至下一層，直至達(dá)到預(yù)定深度。由于圓臺(tái)側(cè)面的毛坯余量過大，所以粗加工時(shí)不能采用由下至上的逐層爬升的方式加工，而采用由上至下等高粗銑削的加工方式。圖511（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。 圖510（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。已知圓的直徑為70mm，深度為15mm。（1）零件圖分析如圖57所示，編制一宏程序加工按橢圓規(guī)律等角度分布的孔系，孔深按如圖58所示的正弦曲線Z=5sin(α+30)10變化。本例加工過程中，為節(jié)省加工時(shí)間，減少空走刀路線，需考慮鉆孔過程中的走刀路線。本例中采用宏程序編程，即大大減少了計(jì)算量，又具有一定的通用性和適應(yīng)性。計(jì)算這兩點(diǎn)處K≈︱y〞︱= π2/90 ρ=1/K≈（mm） *曲率最大處的最大曲率半徑值為避免在加工過程中的干涉現(xiàn)象，所以本例在加工過程中選用Φ16mm平底立銑刀。Y=10xsin(πx/30)圖54（2）工藝分析1）程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。2）變量設(shè)定1=(A) *橢圓長(zhǎng)半軸長(zhǎng)2=(B) *橢圓短半軸長(zhǎng)3=(C) *橢圓輪廓的高度4=(I) *四分之一圓弧切入的半徑7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量每層遞增量3）刀具選擇φ20平底立銑刀（3）參考程序主程序：O0511；G28 G91 Z0.； G17 G40 G49 G80；S1200 M03；G54 G90 G00 X0. Y0.；G43 H01 Z30.；G65 P1511 A50. B40. C20. I20.D10. H0. Q2. F300.；M05；M03；子程序:O1511；G00 X0. Y[2+4]； *定位到起刀點(diǎn)上方WHILE[11GT3] DO1； *當(dāng)11＞3時(shí)，循環(huán)1繼續(xù)11=1117； *銑刀Z方向的坐標(biāo)值Z11； *Z向快速進(jìn)刀到11處G01G41 X4 D01 F9； *加入刀具半徑左補(bǔ)償G03 X0. Y2 R4 F9； *圓弧切入到橢圓起點(diǎn)12=90.； *橢圓角度自變量賦初值WHILE[12GT450.] DO2； *當(dāng)12，循環(huán)2繼續(xù)12=； *角度21=1*COS[12]； *角度12時(shí)的橢圓X方向坐標(biāo)值22=2*SIN[12]； *角度12時(shí)的橢圓X方向坐標(biāo)值 G01 X21 Y22； *橢圓加工END2； *循環(huán)2結(jié)束G03 X4 Y[2+4] R4； *圓弧切出G00 G40 X0.； *取消刀具半徑補(bǔ)償END1；