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正文內(nèi)容

第五章fanuc0i系統(tǒng)數(shù)控銑床宏編程實(shí)例修改(參考版)

2025-06-27 19:30本頁(yè)面
  

【正文】 本例中毛坯為已經(jīng)過(guò)粗加工的正六邊形,在此不做重復(fù)敘述。已知正六邊形外接圓半徑為40mm,外斜面厚度為10mm。(1)零件圖分析如圖514所示,編制一個(gè)宏程序加工正六邊形零件的外斜面。用G10指令改變刀偏值,比操作者手動(dòng)修改要快速可靠。在加工中,用G10指令改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,可以分層加工,若改變刀具半徑補(bǔ)償,則可實(shí)現(xiàn)徑向多刀切削,例如,粗、半精或精加工。編程時(shí),用G10指令設(shè)定用于刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠昧俊ND2; *循環(huán)2結(jié)束G03 X[2/2] Y[2/2] R[2/2] F[3*9]; *四分之一圓弧切出G01 G40 X0. Y0.; *取消刀補(bǔ)并回到零點(diǎn)位置END1; *循環(huán)1結(jié)束G00 Z30.; *快速提刀到初始平面M99; *程序結(jié)束并返回(4)本題回顧:本例是典型的橢圓輪廓周邊銑削,在宏程序編制過(guò)程中需使用G10指令,在此將G10指令加以介紹。WHILE[12LE450.] DO2; *當(dāng)12≤450176。精加工中,銑橢圓內(nèi)腔至預(yù)定尺寸。切出后返回中心,進(jìn)給至下一層,直至達(dá)到預(yù)定深度。圖513(2)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。毛坯尺寸120mm100mm25mm,材料為45鋼。2)變量設(shè)定 (粗加工)1=(A) *外圓臺(tái)面大端半徑2=(B) *外圓臺(tái)面小端半徑3=(C) *外圓臺(tái)面高度7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量11每次遞增量(精加工):1=(A) *外圓臺(tái)面大端半徑2=(B) *外圓臺(tái)面小端半徑3=(C) *外圓臺(tái)面高度7=(D) *球頭銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *自變量11每次遞增量18=(R) *四分之一圓弧切入半徑3)刀具選擇粗加工采用φ20的平底立銑刀,精加工采用φ12的球頭銑刀。由于圓臺(tái)側(cè)面的毛坯余量過(guò)大,所以粗加工時(shí)不能采用由下至上的逐層爬升的方式加工,而采用由上至下等高粗銑削的加工方式。已知圓臺(tái)大端直徑80mm,小端直徑40 mm,圓臺(tái)高度25mm。精加工中,銑正六邊形內(nèi)腔至預(yù)定尺寸。切出后返回中心,進(jìn)給至下一層,直至達(dá)到預(yù)定深度。圖511(2)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。毛坯為100mm100mm25mm,材料為45鋼。為避免最后一刀垂直進(jìn)刀產(chǎn)生刀痕,最后一刀加工時(shí)采用四分之一圓弧切入、切出的方式,切出后返回中心,進(jìn)給至下一層,直至達(dá)到預(yù)定深度。夾角,為使程序簡(jiǎn)潔,在編制宏程序時(shí)采用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系指令G68。 圖510(2)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線采用平口鉗裝夾,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件上表面中心處。已知橢圓的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)40mm,短半軸長(zhǎng)32mm,橢圓長(zhǎng)半軸與X軸成45176。2)變量設(shè)定1=(A) *圓形內(nèi)腔直徑2=(B) *圓形內(nèi)腔深度7=(D) *平底立銑刀半徑9=(F) *進(jìn)給速度11=(H) *Z方向自變量賦初值17=(Q) *每次加工深度3)刀具選擇φ20平底立銑刀(3)參考程序:主程序:O0531;G91 G28 Z0.;G17 G40 G49 G80;G54 G90 G00 X0. Y0.;G43 H01 Z30.;S1200 M03;G65 P1531 A70. B15. D10. H0. . F200.;M05;M30;子程序:O1531;8=*7; *G00 Z[11+2.]; *快速移動(dòng)到11+WHILE[11GT2] DO1; *當(dāng)112時(shí),循環(huán)1繼續(xù)11=1117; *11遞減17G01 Z11 F[*9]; *直線插補(bǔ)當(dāng)前加工平面10=1/27; *刀具中心在內(nèi)腔中X正方向移動(dòng)最大距離20=FIX[10/8]; *10除以跨度并上取整12=20; *20賦值給12WHILE[12GE1] DO2; *當(dāng)12≥1時(shí),循環(huán)2繼續(xù)21=1012*8; *下一點(diǎn)X方向坐標(biāo)值G01 X21 F[*9]; *直線插補(bǔ)到21G03 I21 F9; *逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)12=121.; *12遞減1END2; *循環(huán)2結(jié)束G01 Y8; *直線插補(bǔ)到四分之一圓弧起點(diǎn)處G03 X10 Y0. R8 F9; *四分之一圓弧切入I10; *當(dāng)前層最后一刀逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G91 X8 Y8 R8; *四分之一圓弧切出G90 G01 X0. Y0. F[3*9]; *直線插補(bǔ)到坐標(biāo)系零點(diǎn)END1; *循環(huán)1結(jié)束G00 Z30. ; *快速提刀到初始平面M99; *程序結(jié)束并返回(4)本題回顧:(1)零件圖分析如圖510所示,編制一個(gè)宏程序加工橢圓形零件的內(nèi)腔。本例是典型的圓形零件的內(nèi)腔加工,加工方式為:使用平底立銑刀,每次從中心下刀,向X正方向走一段距離,逆時(shí)針走整圓,采用順銑方式。已知圓的直徑為70mm,深度為15mm。Z方向孔深的正弦分布圖(1)零件圖分析如圖59所示,編制一個(gè)宏程序加工圓形零件的內(nèi)腔。 圖57XZZ=5SIN(X+30)10 圖58(2)工藝分析1)程序原點(diǎn)及工藝路線 選擇工件上表面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。相鄰兩孔與中心線連線的夾角為30176。(1)零件圖分析如圖57所示,編制一宏程序加工按橢圓規(guī)律等角度分布的孔系,孔深按如圖58所示的正弦曲線Z=5sin(α+30)10變化。當(dāng)這些孔不等深時(shí),更是大大的增加了編程人員的工作量。由上可得:走刀路線的長(zhǎng)短取決于孔群橫縱向相鄰兩孔間的距離。(其中Hij表示第i行第j列上的孔)在工程上有些孔群的孔的行數(shù)、列數(shù)、行距、孔距是多樣的,在此將最短路線的計(jì)算過(guò)程作以簡(jiǎn)單介紹,使讀者在加工此類孔群時(shí)的路線選擇有所參照。本例加工過(guò)程中,為節(jié)省加工時(shí)間,減少空走刀路線,需考慮鉆孔過(guò)程中的走刀路線。2)變量設(shè)定1=(A) *矩陣孔橫向中心連線的夾角2=(B) *矩陣孔橫向與縱向中心線夾角角度 4=(I) *矩陣孔的行數(shù)5=(J) *矩陣孔的列數(shù)6=(K) *矩陣孔的橫向中心距7=(D) *矩陣孔的縱向中心距9=(F) *進(jìn)給速度18=(R) *安全平面高24=(X) *圓心在坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值25=(Y) *圓心在坐標(biāo)系下的Y坐標(biāo)值26=(Z) *孔深3)刀具選擇φ10鉆頭(3)參考程序:主程序:O0522;G91 G28 Z0.;G17 G40 G49 G80;G54 G90 G00 X0. Y0.;G43 H01 Z30.;S900 M03;G65 P1522 X40. Y30. Z15. R3. F100.A20. B60. I4. J5. K20. D25.;M05;M30;子程序:O1522;G52 X24 Y25; *在第一行第一孔處建立局部坐標(biāo)系G17 G68 X0. Y0. R1; *以孔11為中心坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)1角度G00 X0. Y0.; *快速移動(dòng)到局部坐標(biāo)系零點(diǎn)位置10=1; *行數(shù)賦初值WHILE[10LE4] DO1; *當(dāng)10≤4時(shí),循環(huán)1繼續(xù)11=1; *列數(shù)賦初值WHILE[11LE5] DO2; *當(dāng)10≤5時(shí),循環(huán)2繼續(xù)IF[[10AND1] EQ0] GOTO10; *如果10為偶數(shù)時(shí),跳轉(zhuǎn)至N10 21=6*[111]+7*[101]*COS[2]; *奇數(shù)行孔的X坐標(biāo)值22=7*[101]*SIN[2]; *奇數(shù)行孔的Y坐標(biāo)值GOTO20; *無(wú)條件轉(zhuǎn)移到N20N10 21=6*[511]+7*[101]*COS[2]; *偶數(shù)行孔的X坐標(biāo)值22=7*[101]*SIN[2]; *偶數(shù)行孔的Y標(biāo)值N20 G99 G81 X21 Y22 Z26 R18 F9; *G81方式鉆孔11=11+1; *11遞增1END2;
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