立體式倉儲堆垛機的設(shè)計概述(編輯修改稿)
2025-07-21 18:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 于受制于人。⑵ 專業(yè)化、多品種自動倉儲系統(tǒng) 大型超市的紛紛建立，刺激了對室內(nèi)搬運機械需求的增長。高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道堆垛機等各類倉儲叉車迅速發(fā)展，為了盡可能地用機器作業(yè)替代人力勞動，提高生產(chǎn)效率，適應(yīng)城市狹窄施工場所以及貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求，小型及微型堆垛機有了用武之地，并得大了較快發(fā)展。另一方面，堆垛機的通用性還在不斷地提高，這樣可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作。⑶ 電子化、智能化 以倉儲發(fā)展為依托，發(fā)展新品種，特別是前移式叉車和堆垛機產(chǎn)品。計算機技術(shù)在堆垛機上逐步應(yīng)用，并納入信息化控制。無人駕駛的堆垛機將適用于有毒或特殊環(huán)境的需要，具有較大發(fā)展空間。⑷ 安全性和舒適性隨著國際化的進程加快，安全性和舒適性已成為占據(jù)市場的另一手段。 2 總體設(shè)計方案設(shè)計及機構(gòu)簡圖 設(shè)計題目立體式倉儲堆垛機的設(shè)計 設(shè)計要求設(shè)計一款堆垛機，能滿足對某自動化立體倉庫中的貨物進行搬運、存??；要求貨物架采用橫梁式組合架。貨架規(guī)格：2排（105層）共100個貨位，每個貨架尺寸650500380，單元載荷50（不含托盤）。 主要設(shè)計參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)如下⑴ 堆垛機的高度：⑵ 堆垛機額定凈載重量：100⑶ 載貨臺寬度：574⑷ 運行速度：6～30⑸ 提升速度：4～30⑹ 貨叉速度：3～20⑺ 停準(zhǔn)精度：起升、運行，貨叉⑻ 控制方式：手動、單機自動、聯(lián)機自動、PLC控制⑼ 供電方式：安全滑觸線供電⑽ 供電容量：20，三相四線制：380V\50 總體設(shè)計方案設(shè)計堆垛機的布置方式、機架結(jié)構(gòu)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和貨叉機構(gòu) 機構(gòu)簡圖 堆垛機總體裝配圖⑴ 堆垛機整體結(jié)構(gòu)圖 堆垛機整體結(jié)構(gòu)圖(2) 堆垛機整體工程圖 堆垛機整體工程圖 堆垛機整體局部圖⑴ 鏈條、鏈輪 鏈條、鏈輪⑵ 堆垛機下箱體、步進電機 堆垛機下箱體、步進電機(3) 導(dǎo)軌、導(dǎo)軌齒條 導(dǎo)軌、導(dǎo)軌齒條(4) 上下行走機構(gòu)軸承 上下行走機構(gòu)軸承(5) 貨叉機構(gòu) 貨叉機構(gòu) 1 貨叉機構(gòu) 2(6) 齒輪、齒條傳動 齒輪、齒條傳動 零件圖⑴ 貨叉機構(gòu)上板 貨叉機構(gòu)上板 貨叉上板工程圖⑵ 貨叉機構(gòu)中板 貨叉機構(gòu)中板工程圖 貨叉機構(gòu)中板⑶ 貨叉機構(gòu)箱體 貨叉機構(gòu)箱體 貨叉機構(gòu)箱體工程圖⑷ 小齒輪 小齒輪 小齒輪工程圖⑸ 小齒條 小齒條 小齒條工程圖⑹ 大齒條 大齒條 大齒條工程圖⑺ 大齒輪 大齒輪 大齒輪工程圖⑻ 擋板 擋板 擋板工程圖⑼ 螺栓M12x45 螺栓M12x45 螺栓M12x45工程圖⑽ 立柱 立柱 立柱工程圖⑾ 鏈輪2 鏈輪2 鏈輪2工程圖⑿ 鏈條（單節(jié)） 鏈條（單節(jié)） 鏈條（單節(jié)）工程圖⒀ 鏈輪1 鏈輪1工程圖⒁ 擋圈 擋圈 擋圈工程圖⒂ 擋圈固定螺釘 擋圈固定螺釘 擋圈固定螺釘工程圖⒃ 其他零件截圖 大軸承 小軸承 鍵4x4x25 步進電機110BF003 螺母外形 3 堆垛機總體設(shè)計 貨叉機構(gòu)電機選取及校核 最大工作負載下電機軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩初選貨叉運行速度 電機軸轉(zhuǎn)速初選齒輪1的半徑 齒輪2的半徑摩擦系數(shù) 快速空載起動時電機軸所承受的負載轉(zhuǎn)矩 （為電動機加速所用時間，選為1S）最大靜轉(zhuǎn)矩選定 （安全系數(shù)K選為4） 電機1的選取查機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表43，初選電機為110BF003查表知110BF003： 最大靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子慣量 空載運行頻率為 空載起動頻率為 步距角為 電機1的性能校核⑴ 最快工進速度時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核（c）運行矩——頻特性曲線，可知電動機輸出轉(zhuǎn)矩 滿足設(shè)計要求⑵ 最快空載移動時，電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 （c），此時輸出轉(zhuǎn)矩也遠大于快速空載起動時的負載轉(zhuǎn)矩 滿足性能要求⑶ 最快空載移動時電動機運行頻率校核電動機運行頻率為，由此可見沒有超出上限，滿足性能要求⑷ 運行頻率校核，電機不帶任何負載時最高空載起動頻率上式說明：要想保證步進電機起動時不失步。實際上，用軟件升降頻時，起動頻率選的很低，通常只有100Hz，遠小于綜上所訴，選取110BF003步進電機滿足性能要求 貨叉機構(gòu)齒輪、齒條傳動設(shè)計每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)步進電機轉(zhuǎn)速貨叉速度：中間板速度： 齒輪1轉(zhuǎn)速校核 初選齒輪1的半徑 齒數(shù) 模數(shù) 根據(jù)以上條件知 因為 所以 滿足性能要求 齒輪齒條1參數(shù)計算齒
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