立體式倉儲(chǔ)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)概述-在線瀏覽
2024-08-04 18:50本頁面
【正文】 簡稱高架倉庫，是當(dāng)代貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)階段。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。利用立體倉庫設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)倉庫的高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉庫更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。二、自動(dòng)化管理提高了倉庫管理水平。世界主要工業(yè)國家都把著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上，更加注重實(shí)用性和安全性。相信，通過從業(yè)者們的不斷努力，一定能夠設(shè)計(jì)出高效、安全、可靠性高的堆垛機(jī)，升級(jí)我國物流系統(tǒng)，增強(qiáng)我國綜合國力。運(yùn)用這種設(shè)備的倉庫最高可達(dá)40m。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。 堆垛機(jī)的特點(diǎn)堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率；它具有如下特點(diǎn)：⑴ 堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行。⑶ 堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)，保證能快速、準(zhǔn)確、安全地取出和存入貨物。由于工作均地窄小，稍不準(zhǔn)確就會(huì)機(jī)毀人亡，所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械和電氣的保護(hù)措施。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機(jī)，主要用于一體式的高層貨物倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機(jī)；低層型是指起升高度在5m一下的堆垛機(jī)，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)工作時(shí)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，其工作范圍受軌道的限制，需配備出入庫設(shè)備；而無軌堆垛機(jī)是沒有軌道的堆垛機(jī)，又稱高架叉車，沒有軌道限制，工作范圍較大。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室，由工人操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。 堆垛機(jī)的發(fā)展趨勢⑴ 系列化、大型化 系列化是堆垛機(jī)發(fā)展的重要趨勢。大型堆垛機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高、研制與生產(chǎn)周期較長、投資大、市場容量有限，市場競爭主要集中在少數(shù)幾家公司。⑵ 專業(yè)化、多品種自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng) 大型超市的紛紛建立，刺激了對(duì)室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)械需求的增長。另一方面，堆垛機(jī)的通用性還在不斷地提高，這樣可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能，能完成更多的工作。計(jì)算機(jī)技術(shù)在堆垛機(jī)上逐步應(yīng)用，并納入信息化控制。⑷ 安全性和舒適性隨著國際化的進(jìn)程加快，安全性和舒適性已成為占據(jù)市場的另一手段。貨架規(guī)格：2排（105層）共100個(gè)貨位，每個(gè)貨架尺寸650500380，單元載荷50（不含托盤）。實(shí)際上，用軟件升降頻時(shí)，起動(dòng)頻率選的很低，通常只有100Hz，遠(yuǎn)小于綜上所訴，選取110BF003步進(jìn)電機(jī)滿足性能要求 貨叉機(jī)構(gòu)齒輪、齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速貨叉速度：中間板速度： 齒輪1轉(zhuǎn)速校核 初選齒輪1的半徑 齒數(shù) 模數(shù) 根據(jù)以上條件知 因?yàn)? 所以 滿足性能要求 齒輪齒條1參數(shù)計(jì)算齒數(shù) 模數(shù) 壓力角有效齒寬 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù)頂圓直徑 根圓直徑 齒頂高齒根高 全齒高 弧齒厚全齒高系數(shù) 齒條齒頂高 齒條齒根高齒條全齒高 齒條弧齒厚分度圓直徑基圓直徑齒條分度線至基準(zhǔn)距離齒條節(jié)線至基準(zhǔn)距離齒條齒頂至基準(zhǔn)距離齒根至基準(zhǔn)距離安裝距（齒輪軸線至齒條基準(zhǔn)面） 齒輪2角速度校核初選齒輪2的半徑 齒數(shù) 模數(shù)滿足性能要求 齒輪齒條2參數(shù)計(jì)算齒數(shù) 模數(shù) 壓力角有效齒寬 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù)頂圓直徑 根圓直徑 齒頂高齒根高 全齒高 弧齒厚全齒高系數(shù) 齒條齒頂高 齒條齒根高齒條全齒高 齒條弧齒厚分度圓直徑基圓直徑齒條分度線至基準(zhǔn)距離齒條節(jié)線至基準(zhǔn)距離齒條齒頂至基準(zhǔn)距離齒根至基準(zhǔn)距離安裝距（齒輪軸線至齒條基準(zhǔn)面） 行走機(jī)構(gòu)電機(jī)選取及性能校核 最大工作負(fù)載下電機(jī)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩初選取 快速空載起動(dòng)時(shí)電機(jī)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大靜轉(zhuǎn)矩選定（安全系數(shù)K選為4） 電機(jī)3的選取查機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表45，選電機(jī)為130BYG3502查表知130BYG3502： 最大靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)子慣量 空載運(yùn)行頻率為 空載起動(dòng)頻率為 步距角 電機(jī)3的性能校核⑴ 最快工進(jìn)速度時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 （c）電機(jī)運(yùn)行矩——頻特性曲線，可知電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 滿足設(shè)計(jì)要求⑵ 最快空載移動(dòng)時(shí)，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 （c），此時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩也遠(yuǎn)大于 ，滿足性能要求⑶ 最快空載移動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核，遠(yuǎn)大于電機(jī)運(yùn)行頻率，滿足性能要求⑷ 運(yùn)行頻率校核，電機(jī)不帶任何負(fù)載時(shí)最高空載起動(dòng)頻率上式說明：要想保證步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)不失步，任何時(shí)候的
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