【正文】 /畫面”，雙擊“新建”圖標(biāo)，輸入畫面名稱：“立體倉庫監(jiān)控畫面”，背景色選取天藍(lán)色。 堆垛機(jī)監(jiān)控畫面 定義I/O設(shè)備組態(tài)王把那些需要與監(jiān)控系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)的程序或設(shè)備都作為外部設(shè)備。完成外部設(shè)備的定義后，組態(tài)王即可使用輸入/輸出變量和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)。 選擇開發(fā)系統(tǒng)左側(cè)大綱中的“設(shè)備/COM1”，雙擊開發(fā)系統(tǒng)右側(cè)窗口的“新建”圖標(biāo)，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框，選取“仿真PLC”下的“串行”項(xiàng)，進(jìn)行下一步，為外部設(shè)備輸入名稱：PLC，繼續(xù)下一步，選取連接串行接口，設(shè)為COM1，繼續(xù)下一步，在彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框中填寫設(shè)備地址，假設(shè)為0，單擊“下一步”，彈出“通訊參數(shù)”。 構(gòu)建數(shù)據(jù)庫構(gòu)建數(shù)據(jù)庫是設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的最重要部分。要實(shí)現(xiàn)這一切的中介環(huán)節(jié)是構(gòu)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，可以說數(shù)據(jù)就是連接上位機(jī)與下位機(jī)之間的“跨海大橋”。在畫面開發(fā)系統(tǒng)中雙擊繪制好的圖形就可以定義變量，指定變量類型和變量名后，有時(shí)還需要其他附加信息。在左側(cè)大綱中選擇“數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對(duì)話框定義變量。 建立動(dòng)畫連接建立動(dòng)畫連接是指在數(shù)據(jù)詞典中的數(shù)據(jù)變量與畫面中的圖形對(duì)象之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量當(dāng)前值改變時(shí)，畫面上的圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果就會(huì)表示出來，或由軟件使用者通過圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量當(dāng)前值。一個(gè)圖形對(duì)象可以定義若干連接，形成復(fù)雜的顯示效果以滿足實(shí)際情況下任意動(dòng)畫顯示的需要。程序輸入完成后，把“每3000毫秒”改為“每500毫秒”，這個(gè)將影響畫面執(zhí)行命令語言的響應(yīng)速度。 雙擊文本對(duì)象“”,可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框。具體內(nèi)容見附錄B命令語言。在動(dòng)畫開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件/切換到View”，監(jiān)控系統(tǒng)開始運(yùn)行。顯示出組態(tài)王的運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)畫面。運(yùn)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)采用俯視的角度呈現(xiàn)了該模擬場(chǎng)景。然后再堆垛機(jī)上標(biāo)明數(shù)字用以表示升降機(jī)在層上的變化。 結(jié) 論 本文通過分析國內(nèi)外立體倉庫堆垛機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成、速度控制、認(rèn)址方式及監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了重點(diǎn)研究。 (2)分析了堆垛機(jī)的需完成的工作要求，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件部分：堆垛機(jī)的主電路、控制電路、變頻器與電動(dòng)機(jī)的連線電路。 (4)利用西門子公司的Step7 Smart軟件編寫了PLC程序；，實(shí)現(xiàn)了對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、貨架貨位的使用情況、入庫和出庫操作等信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控。而且，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，其效率也得到了很大的提高。本文設(shè)計(jì)的基本要求是能夠通過PLC控制實(shí)現(xiàn)巷道堆垛機(jī)的取貨功能，在設(shè)計(jì)過程中查閱了很多資料，在查閱過程中學(xué)到了很多知識(shí)，所以這次設(shè)計(jì)對(duì)提高本科生的思考與實(shí)踐能力非常有幫助。參 考 文 獻(xiàn)[1] 徐正林，：中國物資出版社，2009.[2] ：中國物資出版社，2009.[3] 金琦淳，胡元，2012,4(下)：116118.[4] 胡廣鵬,郭佑民,2011,12:8588.[5] ,2012,5:184186.[6] ，2012，6：7478.[7] ，1998，6：4854.[8] ，1995,4：4547.[9] ,2007,11:3031.[10] 陳奪，萬福才，張曉明，2011,10:115117.[11] ,2007,12:11.[12] 劉晉浩, ,2007,9:3335.[13] 王春香，翁誠霖，趙炯. ：5457.[14] ：北京大學(xué)出版社，2006.[15] ：北京理工大學(xué)出版社，2007.[16] JiangWanLi, LiXinLin. ANew Type of Automated WarehouseWith MultiFunction. Proceedings of International Cofernce on Advanced Technology and Equipment of Materials Handing,1994, October25～27.[17] Min S. Ko, Hey , , Sang . Machine Control Level Simulation of an AS/RS in the Automotive Industry[J]. Proceedings of the 2010 Winter Simulation Conference: 17271737. 附錄A堆垛機(jī)PLC程序主程序程序段 1LD First_Scan_OnMOVW +0, VW100MOVW +0, VW101MOVW +0, VW102MOVW 0, VW103程序段 2LD Always_OnLPSA = LPPAN = 程序段 3LD Always_OnLPSA AN AN CALL SBR_0LPPA AN AN CALL SBR_1程序段 4LD R , 1R , 1R , 1R , 1R , 1R , 1END手動(dòng)運(yùn)行程序段 1LD AN LPSLD O ALDAN AN AN C1= LRDLD O ALDAN AN AN = LPPA AN AN AN = 程序段 2LD Always_OnLD O ALDLPSLD O ALDAN = LPPLD O ALDAN = 程序段 3LD LPSLD O ALDAN = LPPLD O ALDAN = 程序段 4LD AN AN LD O ALDLPSLD A O O ALD= LRDAW= VW100, 1AN C1= LRDAW= VW100, 2LPSAN C2= LPPA C2AN C3= LPPAW= VW100, 3LPSAN C4= LRDA C5AN C5= LPPA C5AN C6= 程序段 5LDW= VW100, 1A AN AN LD T37CTU C1, 2程序段 6LDW= VW100, 2A AN AN LD T37CTU C2, 2程序段 7LDW= VW100, 2A AN AN LD T37CTU C3, 3程序段 8LDW= VW100, 3A AN AN LD T37CTU C4, 2程序段 9LDW= VW100, 3A AN AN LD T37CTU C5, 3程序段 10LDW= VW100, 3A AN AN LD T37CTU C6, 4程序段 11LD Always_OnLD C1O C3O C6ALDS , 1程序段 12LD LD O ALDLPSLD A A LDN A A OLDO ALD= LRDAW= VW101, 1AN C7= LRDAW= VW101, 2LPSAN C8= LPPA C8AN C9= LRDAW= VW101, 3LPSAN C10= LRDA C10AN C11= LPPA C11AN C12= LPPA = 程序段 13LDW= VW101, 1A LD T38CTU C7, 2程序段 14LDW= VW101, 2A LD T38CTU C8, 2程序段 15LDW= VW101, 2A LD T38CTU C9, 3程序段 16LDW= VW101, 3A LD T38CTU C10, 3程序段 17LDW= VW101, 3A LD T38CTU C11, 4程序段 18LDW= VW101, 3A LD T38CTU C12, 5程序段 19LD Always_OnLD C7O C9O C12ALDS , 1程序段 20LD LD O ALDLPSLDN AN LD AN OLDALD= LPPLD O ALDS , 1程序段 21LD AN AN LD O ALDR , 1程序段 22LD A A LD T1CTU C13, 2程序段 23LD C13S , 1程序段 24LD A A AW= VW103,1= 程序段 25LDN A A A LPSLD A O O ALD= LRDAW= VW100, 3AN C14= LRDAW= VW100, 2LPSAN C15= LPPA C15AN C16= LPPAW= VW100, 1LPSAN C17= LRDA C17AN C18= LPPA C18AN C19= 程序段 26LDN A AW= VW100, 3A LD T37CTU C14, 2程序段 27LD AW= VW100, 3A AN LD T37CTU C15, 2程序段 28LD AW= VW100, 3A AN LD T37CTU C16, 3程序段 29LD AW= VW100, 3A AN LD T37CTU C17, 2程序段 30LD AW= VW100, 3A AN LD T37CTU C18, 3程序段 31LD AW= VW100, 3A AN LD T37CTU C19, 4程序段 32LD Always_OnLD C14O C16O C19ALDS , 1程序段 33LD A A LPSLD A O O ALD= LPPLPSAN C20= LRDA C20AN C21= LRDA C21AN C22= LPPA C22S , 1程序段 34LD A LD T37CTU C20, 3程序段 35LD A LD T37CTU C21, 4程序段 36LD A LD T37CTU C22, 5程序段 37LDN T37LD LD A OLDLD A OLDALD= TON T37, 20程序段 38LDN T38LD LD A OLDLD A OLDLD LDN A LD A OLDALDOLDALD= TON T38, 20程序段 39LD A LD A OLDLD A OLD= TON T39, 20程序段 40LD Always_OnLPSA AN = LRDA AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN = LRDA = LPPA AN = 程序段 41LD CRET 自動(dòng)運(yùn)行程序段 1LD AN LPSAN S , 1S , 1A SCRT LPPA S , 1S , 1S , 1S , 1A A SCRT 程序段 2SCRE程序段 3LSCR 程序段 4LDN R , 1R , 1S , 1S , 1A SCRT 程序段 5SCRE程序段 6LSCR 程序段 7LD Always_OnR , 1R , 1S , 1S , 1A SCRT 程序段 8SCRE程序段 9LSCR 程序段 10LD R , 1R , 1S , 1S , 1S , 1S , 1A A SCRT 程序段 11SCRE程序段 12LSCR 程序段 13LD LPSR , 1R , 1R , 1R , 1AW= VW103, 0S , 1LRD