【文章內容簡介】 速度； 最后一級連桿相對于的角速度。 由于相對于筘座的轉速為，劍桿頭的運動也是相對于筘座的擺動而言，所以可優(yōu)先求出，再求出劍頭的速度。由（1）得：= （2）令傳劍輪相對于筘座的角位移、角速度、角加速度分別為、。則 = = （3） 式中： 因此 （4） = （5）式中:、——初始角。 因此，劍頭的位移s、速度v和加速度a分別為： S== v== a== (6) SM型劍桿織機引緯機構分析（1） 引緯機構結構和傳動SM92型號織機的引緯機構它采用分離筘座。打緯和引緯不存在直接的傳動關系，引緯機構為一個自由度，由共軛凸輪和連桿機構組合而成。筘座在后心位置完全靜止時引緯運動開始。共軛凸輪1使剛性角形桿做往復運動。最后經過定軸輪系、和劍輪3的放大，是劍輪嚙合的劍帶4獲得往復直線運動。共軛凸輪輪廓線是根據實際劍頭所需要的運動規(guī)律設計的，如下圖29所示。圖29 SM型劍桿織機引緯機構示意 （2） 引緯運動分析劍頭運動有如下特點： 改進梯形運動分為三段。從前止點起，當時，劍頭加速度；當時，；當時。劍頭在和附近時，有正和負的最大速度峰值。當時，劍頭進足，在和左右時，劍頭進入或退出梭口。 設劍桿的運動規(guī)律為、扇形輪分度圓半徑為r。通過放大機構得扇形輪的擺動規(guī)律為： 由、和通過四連桿機構可求得共軛凸輪從動桿的運動規(guī)律、和，并最終求得凸輪輪廓線。（3） 引緯參數調整 它是通過改變劍帶和劍輪的嚙合位置來實現(xiàn)的。 織機的基本筘幅是由放大機構中各齒輪數比決定的，劍頭動程只能在基本筘幅的基礎上作小范圍的調節(jié)。設筘幅為L，織物外空動程為H，交接動程為d，則劍頭的動程和兩劍頭初始位置的距離可確定。改變擺桿的長度便能調節(jié)劍桿動程，以適應不同幅寬的織物。在最大幅寬情況下，每側劍桿動程可以調小400mm。 、接緯劍在時，劍頭尖應在中央交接緯紗。當時，送緯劍頭尖應位于前部第一導鉤位置；接緯劍在時，劍頭尖應位于后部第一導鉤位置。上述位置和主軸時間，只要微量調節(jié)擺桿長度即可達到。至于交接轉角差的微量變化，則可借劍桿動程的改變來達到。通常，送緯劍動程略大于接緯劍動程，在中央偏接緯側交接緯紗。為此，需調節(jié)送緯劍擺桿的B點，使其比接緯劍擺桿的B點下降兩個刻度左右。 應該指出，有的織機并不強調交接轉角差，如GTM型織機，不存在交接轉角差也同樣能正?？椩臁?C401型劍桿織機引緯機構分析（1） 因為機構的結構與傳動 C401型織機采用變螺距引緯機構來完成空間兩垂直相錯軸線的傳動，具有傳動鏈短、結構緊湊、占地面積小的特點。如圖210所示，它由曲柄滑動機構ABC和螺旋副機構CD組成。主軸通過同步帶直接驅動曲柄，經過雙連桿使滑塊型螺母產生往復運動，螺母內有兩對滾子與螺桿的螺旋面相嚙合，形成螺旋副。螺母的直線往復運動直接變?yōu)槁輻U的不勻速回轉擺動，最后通過劍輪的放大作用，帶動劍帶運動。圖210 C401型織機變螺距引緯機構 引緯機構的基本參考尺寸是：曲柄AB為為120mm,調節(jié)曲柄長度可得到劍帶需要的動程；雙連桿BC長340mm；,偏距e為15mm；螺旋中徑d為46mm左右，平均螺距h為96mm左右。（2） 引緯運動分析 假設機構為正致，e值忽略不計，則從曲柄滑塊機構可得到滑塊螺母C的運動方程 滑塊螺母的行程x和螺桿的擺動轉角之間的關系由變螺距方程=F（x）決定。設劍桿位移S為：于是最終可以有 對時間求導后便可得劍桿的速度和加速度。由此可見，劍桿的運動取決于曲柄滑塊機構和變螺距方程的設計。 劍桿進足是加速度為零的優(yōu)點是在交接緯紗時可是劍帶無慣性伸長，送、接緯劍相對速度小，有利于穩(wěn)定可靠地交接緯紗，這是靠變螺距設計來達到的。因為螺旋副的傳動效率較低，所以C401型織機將滑塊螺母設計成滾動摩擦，并輔以油浴潤滑，以補救這個缺陷。 應該指出，本機在非滿幅織造條件下，劍桿進足時加速度不能為零，加速度數值越大。所以織機在不同筘幅時的變螺距桿是不能通用的[5]。 GTM型劍桿織機引緯機構分析 GTM型織機采用分離筘座，筘座在后心停頓。由空間球面四連桿機構完成主軸和劍輪軸空間垂直相錯軸線的傳動。改變劍桿動程時，中央交接點可以不變，故調節(jié)很是方便。它的放大比受傳動和結構的限制，不能太大?？棛C的最大筘幅為280cm，但劍輪的直徑竟大到306mm，而TP500型織機在筘幅360cm時。GTM型織機的引緯機構雖緊湊而簡單，但筘幅的增加受到了引緯機構的限制，不過280cm的筘幅已能滿足大部分織物幅寬的需要。(1) 引緯機構的結構與傳動 GTM型織機引緯機構如下圖211所示。圖211 GTM型織機引緯機構 它的傳動路線為：有打緯共軛凸輪軸傳動曲柄AB、空間連桿BC和搖桿CD組成的球面曲柄搖桿機構。平面雙搖桿機構DEFG中的扇形輪經小齒輪和傳劍輪的放大作用，最后使劍桿獲得往復的直線運動。（2） 引緯運動分析 用解析法求得由輸入軸A傳到扇形齒輪FG后的運動、和；再經過放大便可得到劍桿的位移S，連續(xù)對時間求導后可得劍桿的速度和加速度。 對于筘幅為2m、轉速為250r/min的織機來說，劍頭運動規(guī)律如圖212所示。圖212 GTM型劍桿織機運動曲線 經過計算分析與上圖可得知：送緯和接緯劍頭在180時的位移最大，S=1130mm。引緯機構沒有“跟蹤”的調整和選擇。劍頭進入梭口在105時的速度為最大，退出梭口在255時的速度也是最大。劍頭在起始、終止和進足時的速度均為零；最大正加速度在65和295時，負加速度在145~215之間不變，其值約為830左右。這是在織機低速運行的條件下的數據?？棛C速度越高，速度和加速度的絕對值也越大。 由此可見，GTM型劍桿織機劍頭和調節(jié)帶來方便。和SM92型、C401型等同樣筘幅織機相比，在相同的轉速下，GTM型織機的速度和加速度峰值要小一些。 本章小結本章主要是對于不同劍桿織機的引緯機構做了一個詳細的介紹，主要是TP500型、C401型、GTM型劍桿織機。主要了解它們引緯所應用的機械結構，通過分析它們引緯機構的運動原理來了解它們各自存在的優(yōu)缺點，為我們接下來的設計參考提供方便。 第3章 六連桿引緯機構的設計劍桿織機的引緯方式有很多種，其引緯原理也各不相同。在第一章中，已經詳細的介紹，并對各類劍桿織機的傳動原理有了一個初步的了解。應畢業(yè)課題的要求以及條件等多方面因素限制等原因，本次畢業(yè)設計主要針對YJ736型劍桿織機的引緯機構進行研究設計。首先通過對織機引緯機構各個零部件進行測繪，得到各機構的尺寸，在通過SolidWorks對每一個零件進行三維建模，然后完成三維的裝配圖，最后根據零件的各個傳動關系進行仿真運動。如下圖31所示，為YJ736劍桿織機的三維模型。圖31 連桿機構三維模型根據三維圖，我們對引緯機構的機械結構進行編號并做簡要的描述，并對其運動原理進行初步的分析，如下圖32示。連桿部分的工作原理：當曲軸在電