【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 速度； 最后一級(jí)連桿相對(duì)于的角速度。 由于相對(duì)于筘座的轉(zhuǎn)速為，劍桿頭的運(yùn)動(dòng)也是相對(duì)于筘座的擺動(dòng)而言，所以可優(yōu)先求出，再求出劍頭的速度。由（1）得：= （2）令傳劍輪相對(duì)于筘座的角位移、角速度、角加速度分別為、。則 = = （3） 式中： 因此 （4） = （5）式中:、——初始角。 因此，劍頭的位移s、速度v和加速度a分別為： S== v== a== (6) SM型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)分析（1） 引緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)SM92型號(hào)織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)它采用分離筘座。打緯和引緯不存在直接的傳動(dòng)關(guān)系，引緯機(jī)構(gòu)為一個(gè)自由度，由共軛凸輪和連桿機(jī)構(gòu)組合而成。筘座在后心位置完全靜止時(shí)引緯運(yùn)動(dòng)開(kāi)始。共軛凸輪1使剛性角形桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。最后經(jīng)過(guò)定軸輪系、和劍輪3的放大，是劍輪嚙合的劍帶4獲得往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。共軛凸輪輪廓線是根據(jù)實(shí)際劍頭所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的，如下圖29所示。圖29 SM型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)示意 （2） 引緯運(yùn)動(dòng)分析劍頭運(yùn)動(dòng)有如下特點(diǎn)： 改進(jìn)梯形運(yùn)動(dòng)分為三段。從前止點(diǎn)起，當(dāng)時(shí)，劍頭加速度；當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)。劍頭在和附近時(shí)，有正和負(fù)的最大速度峰值。當(dāng)時(shí)，劍頭進(jìn)足，在和左右時(shí)，劍頭進(jìn)入或退出梭口。 設(shè)劍桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為、扇形輪分度圓半徑為r。通過(guò)放大機(jī)構(gòu)得扇形輪的擺動(dòng)規(guī)律為： 由、和通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)可求得共軛凸輪從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、和，并最終求得凸輪輪廓線。（3） 引緯參數(shù)調(diào)整 它是通過(guò)改變劍帶和劍輪的嚙合位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 織機(jī)的基本筘幅是由放大機(jī)構(gòu)中各齒輪數(shù)比決定的，劍頭動(dòng)程只能在基本筘幅的基礎(chǔ)上作小范圍的調(diào)節(jié)。設(shè)筘幅為L(zhǎng)，織物外空動(dòng)程為H，交接動(dòng)程為d，則劍頭的動(dòng)程和兩劍頭初始位置的距離可確定。改變擺桿的長(zhǎng)度便能調(diào)節(jié)劍桿動(dòng)程，以適應(yīng)不同幅寬的織物。在最大幅寬情況下，每側(cè)劍桿動(dòng)程可以調(diào)小400mm。 、接緯劍在時(shí)，劍頭尖應(yīng)在中央交接緯紗。當(dāng)時(shí)，送緯劍頭尖應(yīng)位于前部第一導(dǎo)鉤位置；接緯劍在時(shí)，劍頭尖應(yīng)位于后部第一導(dǎo)鉤位置。上述位置和主軸時(shí)間，只要微量調(diào)節(jié)擺桿長(zhǎng)度即可達(dá)到。至于交接轉(zhuǎn)角差的微量變化，則可借劍桿動(dòng)程的改變來(lái)達(dá)到。通常，送緯劍動(dòng)程略大于接緯劍動(dòng)程，在中央偏接緯側(cè)交接緯紗。為此，需調(diào)節(jié)送緯劍擺桿的B點(diǎn)，使其比接緯劍擺桿的B點(diǎn)下降兩個(gè)刻度左右。 應(yīng)該指出，有的織機(jī)并不強(qiáng)調(diào)交接轉(zhuǎn)角差，如GTM型織機(jī)，不存在交接轉(zhuǎn)角差也同樣能正?？椩?。 C401型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)分析（1） 因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) C401型織機(jī)采用變螺距引緯機(jī)構(gòu)來(lái)完成空間兩垂直相錯(cuò)軸線的傳動(dòng)，具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小的特點(diǎn)。如圖210所示，它由曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)ABC和螺旋副機(jī)構(gòu)CD組成。主軸通過(guò)同步帶直接驅(qū)動(dòng)曲柄，經(jīng)過(guò)雙連桿使滑塊型螺母產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺母內(nèi)有兩對(duì)滾子與螺桿的螺旋面相嚙合，形成螺旋副。螺母的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)直接變?yōu)槁輻U的不勻速回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，最后通過(guò)劍輪的放大作用，帶動(dòng)劍帶運(yùn)動(dòng)。圖210 C401型織機(jī)變螺距引緯機(jī)構(gòu) 引緯機(jī)構(gòu)的基本參考尺寸是：曲柄AB為為120mm,調(diào)節(jié)曲柄長(zhǎng)度可得到劍帶需要的動(dòng)程；雙連桿BC長(zhǎng)340mm；,偏距e為15mm；螺旋中徑d為46mm左右，平均螺距h為96mm左右。（2） 引緯運(yùn)動(dòng)分析 假設(shè)機(jī)構(gòu)為正致，e值忽略不計(jì)，則從曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可得到滑塊螺母C的運(yùn)動(dòng)方程 滑塊螺母的行程x和螺桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系由變螺距方程=F（x）決定。設(shè)劍桿位移S為：于是最終可以有 對(duì)時(shí)間求導(dǎo)后便可得劍桿的速度和加速度。由此可見(jiàn)，劍桿的運(yùn)動(dòng)取決于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和變螺距方程的設(shè)計(jì)。 劍桿進(jìn)足是加速度為零的優(yōu)點(diǎn)是在交接緯紗時(shí)可是劍帶無(wú)慣性伸長(zhǎng)，送、接緯劍相對(duì)速度小，有利于穩(wěn)定可靠地交接緯紗，這是靠變螺距設(shè)計(jì)來(lái)達(dá)到的。因?yàn)槁菪钡膫鲃?dòng)效率較低，所以C401型織機(jī)將滑塊螺母設(shè)計(jì)成滾動(dòng)摩擦，并輔以油浴潤(rùn)滑，以補(bǔ)救這個(gè)缺陷。 應(yīng)該指出，本機(jī)在非滿幅織造條件下，劍桿進(jìn)足時(shí)加速度不能為零，加速度數(shù)值越大。所以織機(jī)在不同筘幅時(shí)的變螺距桿是不能通用的[5]。 GTM型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)分析 GTM型織機(jī)采用分離筘座，筘座在后心停頓。由空間球面四連桿機(jī)構(gòu)完成主軸和劍輪軸空間垂直相錯(cuò)軸線的傳動(dòng)。改變劍桿動(dòng)程時(shí)，中央交接點(diǎn)可以不變，故調(diào)節(jié)很是方便。它的放大比受傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)的限制，不能太大?？棛C(jī)的最大筘幅為280cm，但劍輪的直徑竟大到306mm，而TP500型織機(jī)在筘幅360cm時(shí)。GTM型織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)雖緊湊而簡(jiǎn)單，但筘幅的增加受到了引緯機(jī)構(gòu)的限制，不過(guò)280cm的筘幅已能滿足大部分織物幅寬的需要。(1) 引緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng) GTM型織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)如下圖211所示。圖211 GTM型織機(jī)引緯機(jī)構(gòu) 它的傳動(dòng)路線為：有打緯共軛凸輪軸傳動(dòng)曲柄AB、空間連桿BC和搖桿CD組成的球面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。平面雙搖桿機(jī)構(gòu)DEFG中的扇形輪經(jīng)小齒輪和傳劍輪的放大作用，最后使劍桿獲得往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。（2） 引緯運(yùn)動(dòng)分析 用解析法求得由輸入軸A傳到扇形齒輪FG后的運(yùn)動(dòng)、和；再經(jīng)過(guò)放大便可得到劍桿的位移S，連續(xù)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)后可得劍桿的速度和加速度。 對(duì)于筘幅為2m、轉(zhuǎn)速為250r/min的織機(jī)來(lái)說(shuō)，劍頭運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖212所示。圖212 GTM型劍桿織機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線 經(jīng)過(guò)計(jì)算分析與上圖可得知：送緯和接緯劍頭在180時(shí)的位移最大，S=1130mm。引緯機(jī)構(gòu)沒(méi)有“跟蹤”的調(diào)整和選擇。劍頭進(jìn)入梭口在105時(shí)的速度為最大，退出梭口在255時(shí)的速度也是最大。劍頭在起始、終止和進(jìn)足時(shí)的速度均為零；最大正加速度在65和295時(shí)，負(fù)加速度在145~215之間不變，其值約為830左右。這是在織機(jī)低速運(yùn)行的條件下的數(shù)據(jù)。織機(jī)速度越高，速度和加速度的絕對(duì)值也越大。 由此可見(jiàn)，GTM型劍桿織機(jī)劍頭和調(diào)節(jié)帶來(lái)方便。和SM92型、C401型等同樣筘幅織機(jī)相比，在相同的轉(zhuǎn)速下，GTM型織機(jī)的速度和加速度峰值要小一些。 本章小結(jié)本章主要是對(duì)于不同劍桿織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)做了一個(gè)詳細(xì)的介紹，主要是TP500型、C401型、GTM型劍桿織機(jī)。主要了解它們引緯所應(yīng)用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)分析它們引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理來(lái)了解它們各自存在的優(yōu)缺點(diǎn)，為我們接下來(lái)的設(shè)計(jì)參考提供方便。 第3章 六連桿引緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)劍桿織機(jī)的引緯方式有很多種，其引緯原理也各不相同。在第一章中，已經(jīng)詳細(xì)的介紹，并對(duì)各類劍桿織機(jī)的傳動(dòng)原理有了一個(gè)初步的了解。應(yīng)畢業(yè)課題的要求以及條件等多方面因素限制等原因，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要針對(duì)YJ736型劍桿織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。首先通過(guò)對(duì)織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)各個(gè)零部件進(jìn)行測(cè)繪，得到各機(jī)構(gòu)的尺寸，在通過(guò)SolidWorks對(duì)每一個(gè)零件進(jìn)行三維建模，然后完成三維的裝配圖，最后根據(jù)零件的各個(gè)傳動(dòng)關(guān)系進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)。如下圖31所示，為YJ736劍桿織機(jī)的三維模型。圖31 連桿機(jī)構(gòu)三維模型根據(jù)三維圖，我們對(duì)引緯機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行編號(hào)并做簡(jiǎn)要的描述，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行初步的分析，如下圖32示。連桿部分的工作原理：當(dāng)曲軸在電