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正文內(nèi)容

步進(jìn)電機(jī)計(jì)算與選型(編輯修改稿)

2024-07-19 17:47 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的23倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)A. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為: 式中:dV為體積元,r為物體密度,r為體積元與轉(zhuǎn)軸的距離。單位:kgm2將負(fù)載質(zhì)量換算到電機(jī)輸出軸上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與公式如下:B. 加速度計(jì)算控制系統(tǒng)要定位準(zhǔn)確,物體運(yùn)動(dòng)必須有加減速過程,如圖所示。已知加速時(shí)間、最大速度Vmax,可得電機(jī)的角加速度: (rad / s2)C. 電機(jī)力矩計(jì)算力矩計(jì)算公式為:式中:TL為系統(tǒng)外力折算到電機(jī)上的力矩;h為傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。 計(jì)算例題已知:直線平臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),最大行程L=400 mm,同步帶傳動(dòng);往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期為T = 4s;重復(fù)定位誤差 163。 mm;平臺(tái)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量M = 10 kg,無外力。求:電機(jī)型號(hào)、同步帶輪直徑、最大細(xì)分?jǐn)?shù)。 1. 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 平均速度為:
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