基于arm的步進(jìn)電機(jī)(編輯修改稿)
2025-02-14 14:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、雙八拍的方式工作。若以AABBBCCCDDDAA次序通電為正轉(zhuǎn)，按AADDDCCCBBBAA通電為反轉(zhuǎn)。（2）運動速度的控制：電機(jī)運動速度的控制，控制步進(jìn)電機(jī)的運行速度實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出CP脈沖的頻率或者換向的周期。步進(jìn)電機(jī)的工作方式變化，或者通電和斷電變化的速率發(fā)生變化時，使電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，所以調(diào)節(jié)脈沖的周期就可以控制步進(jìn)電機(jī)的運動速度。當(dāng)改變脈沖的周期時，ABCD四相繞組高低電平的寬度將發(fā)生首先下載程序到開發(fā)板后系統(tǒng)初始化，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，然后通過按鍵控制電路進(jìn)行啟動控制操作，電機(jī)啟動后可以進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加減速操作，電機(jī)根據(jù)按鍵操作實現(xiàn)電機(jī)的這些功能。5 結(jié)束語結(jié)束語：在做PCB板時，由于考慮到所用的元器件比較少，再加上布線也不是很復(fù)雜，所以我采用了單面布線，為了方便腐蝕和焊接，我們把線設(shè)計的比較粗，焊孔也畫的較大，在腐蝕之前還用油性筆加粗線路以保證腐蝕完好。6 實習(xí)總結(jié)我參加的課題實訓(xùn)是嵌入式方向的，經(jīng)過兩個星期的艱苦奮戰(zhàn)，終于把步進(jìn)電機(jī)的運行控制系統(tǒng)給做完了，通過這段時間的實訓(xùn)我學(xué)到了很多，同時也讓我們意識到我們要學(xué)的還有很多。從程序的設(shè)計到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善，到最后的實訓(xùn)報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的任務(wù)。通過實訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的知識有了正確的認(rèn)識，并且能在以后的學(xué)習(xí)中不斷提高和完善自己。這次實習(xí)不但考驗了我的理論知識，更是考驗了我的動手能力、實踐能力、自學(xué)能力以及團(tuán)隊精神。7參考文獻(xiàn)[1] 謝自美、閻樹蘭、實驗測試（第二版）[M].湖北：[2] [M].北京：[3] 宋春榮、劉芳芳、[M].山東：[4] （第一版）[M]. 北京：[5] 潘松、（第一版）[M].科學(xué)出版社 2002年10月[6] ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[第2版] 主編 周立功 附錄1 步進(jìn)電機(jī)主程序include include include /* 類型聲明 *//* 宏定義 *//* 變量 */void LED_INVERTED_ORDER(void)。voi
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