基于arm的步進(jìn)電機(jī)-展示頁
2025-01-27 14:09本頁面
【正文】 速度的控制，控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度實(shí)際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出CP脈沖的頻率或者換向的周期。4軟件設(shè)計(jì) 軟件總體設(shè)計(jì)流程軟件總體設(shè)計(jì)流程圖(4)圖4軟件設(shè)計(jì)流程圖（1）步進(jìn)電機(jī)的工作方式：實(shí)際使用的步進(jìn)電機(jī)以單、雙八拍的方式工作。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。每輸入一個電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)一個按鍵接通后，I/O口出現(xiàn)一個負(fù)脈沖，通過內(nèi)部程序的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度的控制。當(dāng)按鍵的狀態(tài)變化時，內(nèi)部程序檢測 GPIO1GPIO1GPIO1GPIO15 的狀態(tài)來調(diào)用相應(yīng)的啟動和轉(zhuǎn)換程序，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的電機(jī)控制。驅(qū)動電路由電源、信號輸入端、信號輸出端、電阻、三極管組成，本系統(tǒng)之所以采用三極管放大電路對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，是由于我們使用的電機(jī)是線圈式的，在從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)和從順時針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到逆時針狀，態(tài)時會形成很大的反向電流，在電路中加入三極管的作用就是在產(chǎn)生反向電流的時候進(jìn)行泄流，保護(hù)芯片的安全。驅(qū)動電路主要是驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，由電源、信號的輸入、輸出端和電阻與三極管組成的放大電路等組成；控制電路主要由開關(guān)和按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。步進(jìn)電機(jī)的控制主要由六個按鍵來實(shí)現(xiàn)，分別是“啟動”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“加速”、“減速”、“停止”。通過改變給電機(jī)輸入脈沖信號波形的不同來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；通過控制電機(jī)相序來控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。一般為兩相和五相：，這種步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用最為廣泛?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)：混合式步進(jìn)電機(jī)是混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大。 步進(jìn)電機(jī)的分類現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，具有控制靈活、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。為了適用這種要求，發(fā)展了一系列具備控制功能的電動機(jī)系統(tǒng)，其中較有自己特點(diǎn)且應(yīng)用十分廣泛的是步進(jìn)電機(jī)。2步進(jìn)電機(jī)的概況及分類 步進(jìn)電機(jī)的概況 傳統(tǒng)的電機(jī)作為機(jī)電轉(zhuǎn)換能量裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制才可以使用。在當(dāng)今的社會中，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用于各個行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域涉及機(jī)器人、工業(yè)電子自動化設(shè)備、醫(yī)療器械、廣告器材、舞臺燈光設(shè)備、印刷設(shè)備、計(jì)算機(jī)外部應(yīng)用設(shè)備等等。目錄1引言 12步進(jìn)電機(jī)的概況及分類 1 步進(jìn)電機(jī)的概況 1
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