基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng)-展示頁
2024-09-10 17:40本頁面
【正文】 加語音播報(bào)功能，還需外接語音芯片，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜；另外 52 單片機(jī)需要仿真器來實(shí) 現(xiàn)軟硬件調(diào)試。利用單片機(jī)程序分配好控制字的存儲(chǔ)單元，以及相應(yīng)的內(nèi)存地址賦值，使單片機(jī)能控制步進(jìn)電機(jī)的起停、換向順序、速度和位置變化。在熟悉好各芯片的性能特點(diǎn)后，接下來就是分配好各芯片的控制任務(wù)。我們利用步進(jìn) 電機(jī)與角度傳感器來保持下部的平板始終保持與水平面齊平，從而達(dá)到各項(xiàng)功能。由于步進(jìn)電機(jī)具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn)，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。目 前，數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和永磁材料的迅速發(fā)展，推動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng) 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng) 摘 要 本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用 89C52單片機(jī)為控制， 利用角度傳感器，跟蹤單擺的角度來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的角度，實(shí)現(xiàn)平木板與地面保持水平的功能。 整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。 關(guān)鍵詞： 角度 傳感器，步進(jìn)電機(jī) ， STC89C52RC Abstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 目 錄 Abstract ................................................................. 2 目 錄 .................................................................... 3 第一章 前言 ............................................................. 4 第二章 方案設(shè)計(jì)與論證 ................................................... 5 一、實(shí)現(xiàn)方法與框架 .................................................... 5 （一）實(shí)現(xiàn)方法 .................................................... 5 （二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架 ................................................ 5 二、控制器模塊 ........................................................ 5 三、角度檢測模塊 ...................................................... 6 四、角度調(diào)整模塊 ...................................................... 6 五、電源模塊 .......................................................... 7 第三章 電路硬件設(shè)計(jì) ..................................................... 8 一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .................................................. 8 （一） L297 與單片機(jī)接口圖 .......................................... 8 （二）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ............................................ 8 二、角度傳感器 ........................................................ 9 三、 AD 轉(zhuǎn)換系統(tǒng) ....................................................... 9 四、硬件支架圖 ....................................................... 10 五、單片機(jī)最小系統(tǒng) ................................................... 11 （一）單片機(jī)主模塊 ............................................... 11 （二）通訊模塊 ................................................... 13 六、其他元器件簡介 ................................................... 13 （一） L297 的工作原理介紹 ......................................... 13 （二） L298N 引腳圖 ................................................ 15 （三） L297/L298 組合應(yīng)用實(shí)例 ...................................... 16 （四） ADC8032 資料 ................................................ 16 第四章 軟件設(shè)計(jì) ........................................................ 18 一、軟件設(shè)計(jì)說明 ..................................................... 18 二、任務(wù)流程圖和模塊框圖 ............................................. 19 第五章 系統(tǒng)功能和調(diào)試 .................................................. 20 一、測試方法與儀器 ................................................... 20 （一）測試儀器 ................................................... 20 （二）測量方法 ................................................... 20 二、系
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1