基于步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)平衡系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 RR: DEC R2 ；步長計(jì)數(shù)器減 1 MOV A, 00H ORL A, R2 JZ THL ；階梯步長計(jì)數(shù)器為 0，轉(zhuǎn) PRL: CLR C CLR C, 71H JNC ROTEL ；是降頻，轉(zhuǎn)移 MOV A, 00H MOVC A, A+DPTR MOV TL0,A ；升頻 T0 賦初值低 8 位 MOV A, 01H MOVC A, A+DPTR MOV TH0,A ；升頻 T0 賦初值高 8 位 AJMP ROTEL: MOV A, 80H MOVC A, A+DPTR MOV TL0,A ；降頻 T0 賦初值低 8 位 MOV A, 81H MOVC A, A+DPTR MOV TH0,A ；降頻 T0 賦初值高 8 位 : POP A ；恢復(fù)現(xiàn)場 RETI ；中斷返回 THL: DJNZ R3,AT ；頻率階梯減 1 不為 0，轉(zhuǎn) AJMP AT: MOV R2,1AH ；階梯步長賦值 INC DPTR INC DPTR ； TO 初值指針更新 AJMP PRL 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 TPL: CLR C MOV A, R0 SUBB A, 06H MOV R0, A AJMP RR END 。 本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時(shí)子程序、避障子 程序﹑中斷子程序 顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。因此，軟件設(shè)計(jì)在微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占重要地位。 DI 數(shù)據(jù)信號輸入，選擇通道控制。 CS_ 片選使能，低電平芯片使能。 工作頻率為 250KHZ，轉(zhuǎn)換時(shí)間為 32μS； （四） ADC8032 資料 ADC0832 是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一種 8 位分辨率、雙通道 A/D 轉(zhuǎn)換芯片。引腳 6 和 11 腳為電動(dòng)機(jī)的使能接線腳。 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 （二） L298N 引腳圖 L298 是 SGS(通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)有限公司 )公司的 產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。該集成電路采用了 SGS 公司的模擬 /數(shù)字兼容的 I2L 技術(shù)，使用 5V 的大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 電源電壓，全部信號的連接都與 TFL/CMOS 或集電極開路的晶體管兼容。 MAX 芯片內(nèi)部有一個(gè)電源電壓變壓器，可以把輸入的 +5V 電源電壓變換成為 RS232 輸出電平所需的 +12V 電壓。擺桿的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在一支架上，另一端固定安裝一臺電機(jī)，平板固 定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)擺桿擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以控制平板轉(zhuǎn)動(dòng)。 三、 AD 轉(zhuǎn)換系統(tǒng) ADC0832 與單片機(jī)的接口電路： 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 正常情況下 ADC0832 與單片機(jī)的接口應(yīng)為 4 條數(shù)據(jù)線，分別是 CS、 CLK、 DO、DI。 L297與L298配合使用控制雙極步進(jìn)電機(jī)工作電流可達(dá) ；如與 L293E 配套使用，步進(jìn)電機(jī)繞組電流。所以金屬微型舵機(jī)完全能夠滿足題目要求。 方案二： 選用偏心輪帶動(dòng)桌面從而來調(diào)整傾斜角度當(dāng)單片機(jī)把桌面傾斜的信息傳給大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 偏心輪，偏心輪帶動(dòng)桌面做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以此來調(diào)整角度。、 176。%高精度需說明），額定功率 2W（ 70176。% ， 177。利用單片機(jī)程序分配好控制字的存儲單元，以及相應(yīng)的內(nèi)存地址賦值，使單片機(jī)能控制步進(jìn)電機(jī)的起停、換向順序、速度和位置變化。目 前，數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和永磁材料的迅速發(fā)展，推動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展。 關(guān)鍵詞： 角度 傳感器，步進(jìn)電機(jī) ， STC89C52RC Abstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 目 錄 Abstract ................................................................. 2 目 錄 .................................................................... 3 第
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