基于步進電機的自動平衡系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 RR: DEC R2 ；步長計數器減 1 MOV A, 00H ORL A, R2 JZ THL ；階梯步長計數器為 0，轉 PRL: CLR C CLR C, 71H JNC ROTEL ；是降頻，轉移 MOV A, 00H MOVC A, A+DPTR MOV TL0,A ；升頻 T0 賦初值低 8 位 MOV A, 01H MOVC A, A+DPTR MOV TH0,A ；升頻 T0 賦初值高 8 位 AJMP ROTEL: MOV A, 80H MOVC A, A+DPTR MOV TL0,A ；降頻 T0 賦初值低 8 位 MOV A, 81H MOVC A, A+DPTR MOV TH0,A ；降頻 T0 賦初值高 8 位 : POP A ；恢復現場 RETI ；中斷返回 THL: DJNZ R3,AT ；頻率階梯減 1 不為 0，轉 AJMP AT: MOV R2,1AH ；階梯步長賦值 INC DPTR INC DPTR ； TO 初值指針更新 AJMP PRL 大學本科畢業(yè)設計（論文） 26 TPL: CLR C MOV A, R0 SUBB A, 06H MOV R0, A AJMP RR END 。 本系統(tǒng)軟件采用模塊化結構，由主程序﹑定時子程序、避障子 程序﹑中斷子程序 顯示子程序﹑調速子程序﹑算法子程序構成。因此，軟件設計在微機控制系統(tǒng)設計中占重要地位。 DI 數據信號輸入，選擇通道控制。 CS_ 片選使能，低電平芯片使能。 工作頻率為 250KHZ，轉換時間為 32μS； （四） ADC8032 資料 ADC0832 是美國國家半導體公司生產的一種 8 位分辨率、雙通道 A/D 轉換芯片。引腳 6 和 11 腳為電動機的使能接線腳。 大學本科畢業(yè)設計（論文） 15 （二） L298N 引腳圖 L298 是 SGS(通標標準技術服務有限公司 )公司的 產品，比較常見的是 15 腳Multiwatt 封裝的 L298N，內部包含 4 通道邏輯驅動電路。該集成電路采用了 SGS 公司的模擬 /數字兼容的 I2L 技術，使用 5V 的大學本科畢業(yè)設計（論文） 14 電源電壓，全部信號的連接都與 TFL/CMOS 或集電極開路的晶體管兼容。 MAX 芯片內部有一個電源電壓變壓器，可以把輸入的 +5V 電源電壓變換成為 RS232 輸出電平所需的 +12V 電壓。擺桿的一端通過轉軸固定在一支架上，另一端固定安裝一臺電機，平板固 定在電機轉軸上；當擺桿擺動時，驅動電機可以控制平板轉動。 三、 AD 轉換系統(tǒng) ADC0832 與單片機的接口電路： 大學本科畢業(yè)設計（論文） 10 正常情況下 ADC0832 與單片機的接口應為 4 條數據線，分別是 CS、 CLK、 DO、DI。 L297與L298配合使用控制雙極步進電機工作電流可達 ；如與 L293E 配套使用，步進電機繞組電流。所以金屬微型舵機完全能夠滿足題目要求。 方案二： 選用偏心輪帶動桌面從而來調整傾斜角度當單片機把桌面傾斜的信息傳給大學本科畢業(yè)設計（論文） 7 偏心輪，偏心輪帶動桌面做回轉運動，以此來調整角度。、 176。%高精度需說明），額定功率 2W（ 70176。% ， 177。利用單片機程序分配好控制字的存儲單元，以及相應的內存地址賦值，使單片機能控制步進電機的起停、換向順序、速度和位置變化。目 前，數字技術、計算機技術和永磁材料的迅速發(fā)展，推動了步進電機的發(fā)展。 關鍵詞： 角度 傳感器，步進電機 ， STC89C52RC Abstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC 大學本科畢業(yè)設計（論文） 3 目 錄 Abstract ................................................................. 2 目 錄 .................................................................... 3 第
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