【正文】 片機接口圖 （二）步進電機驅(qū)動電路 L297加驅(qū)動器組成的步進電機控制電路具有以下優(yōu) 點：使用元件少，組件的損耗低，可靠性高體積小，軟件開發(fā)簡單，并且計算機 (或單片機 )硬件 費用大大減少。 因此，我們選擇方案三。范圍之內(nèi)。 舵機的控制信號是一個脈寬調(diào)制信號，因為在脈沖信號的輸出可以用定時器的溢出中斷函數(shù)來處理，時間很短，因此在精度要求不高的場合可以忽略。 運用步進電機，需要與伸縮桿連用，步進電機控制伸縮桿伸縮來達到調(diào)整角度的目的。步進電機 的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。 四、角度調(diào)整模塊 方案一 ：選用步進電動機調(diào)整傾斜角度，使平臺平衡，步進電機步距角一般為 176。【 30， 60， 90， 180， 300， 345176。%，177。C） 。線性度 177。 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 方案二 ：采用 8 位 ST62T 系列 ， ST6 系列一直以來都是面向簡單強勁的成本敏感型應(yīng)用的安全并受到廣泛歡迎的選擇，其中包括家庭應(yīng)用、數(shù)字消費類設(shè)備和電機控制。單片機主要完成脈沖的分配，使步進電機按照設(shè)定的方式運轉(zhuǎn)，通過程序設(shè)定，從單片機的 I/O 口輸出一系列有規(guī)律的脈沖信號；由于直接輸 出的脈沖信號驅(qū)動功率有限，很難直接驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)，所以必須經(jīng)過驅(qū)動器進行脈沖放大，本設(shè)計采用的 L297 與 L298N 芯片能解決這個問題，它可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機。 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 第二章 方案設(shè)計與論證 一、實現(xiàn)方法與框架 （一）實現(xiàn)方法 本題要求做一個單擺，擺桿不得受重力以外的任何外力控制，在單擺被給任意 角度后，做自由擺動，期間，單擺下部的平板時刻保持與水平面平衡。 關(guān)鍵詞： 角度 傳感器，步進電機 ， STC89C52RC Abstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 目 錄 Abstract ................................................................. 2 目 錄 .................................................................... 3 第一章 前言 ............................................................. 4 第二章 方案設(shè)計與論證 ................................................... 5 一、實現(xiàn)方法與框架 .................................................... 5 （一）實現(xiàn)方法 .................................................... 5 （二）系統(tǒng)設(shè)計框架 ................................................ 5 二、控制器模塊 ........................................................ 5 三、角度檢測模塊 ...................................................... 6 四、角度調(diào)整模塊 ...................................................... 6 五、電源模塊 .......................................................... 7 第三章 電路硬件設(shè)計 ..................................................... 8 一、步進電機驅(qū)動系統(tǒng) .................................................. 8 （一） L297 與單片機接口圖 .......................................... 8 （二）步進電機驅(qū)動電路 ............................................ 8 二、角度傳感器 ........................................................ 9 三、 AD 轉(zhuǎn)換系統(tǒng) ....................................................... 9 四、硬件支架圖 ....................................................... 10 五、單片機最小系統(tǒng) ................................................... 11 （一）單片機主模塊 ............................................... 11 （二）通訊模塊 ................................................... 13 六、其他元器件簡介 ................................................... 13 （一） L297 的工作原理介紹 ......................................... 13 （二） L298N 引腳圖 ................................................ 15 （三） L297/L298 組合應(yīng)用實例 ...................................... 16 （四） ADC8032 資料 ................................................ 16 第四章 軟件設(shè)計 ........................................................ 18 一、軟件設(shè)計說明 ..................................................... 18 二、任務(wù)流程圖和模塊框圖 ........................................