【正文】 ............................................................................ 11 高低壓驅(qū)動方式 .................................................................................................... 12 調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動方式 ................................................................................................ 13 斬波恒流驅(qū)動方式 ................................................................................................ 14 混合式步進電動機的細分驅(qū)動 ................................................................................... 15 細分驅(qū)動原理 ........................................................................................................ 15 等電流細分驅(qū)動 .................................................................................................... 18 等步距角細分驅(qū)動 ................................................................................................ 19 3 控制系統(tǒng)的硬件設計 ........................................................................................................ 20 控制方案的選擇 ........................................................................................................... 20 方案 1:由 ARM 實現(xiàn)脈沖信號和環(huán)形分配器的功能 ......................................... 20 方案 2：由 ARM 輸出脈沖信號和方向信號 ...................................................... 21 硬件電路總體概述 ....................................................................................................... 22 控制芯片的選擇 ........................................................................................................... 23 LM3S1138 簡介 ..................................................................................................... 23 EASYARM1138 簡介 ............................................................................................ 24 驅(qū)動電路設計 ............................................................................................................... 25 STK672080 芯片簡介 .......................................................................................... 25 STK672080 驅(qū)動電路設計 .................................................................................. 26 電壓隔離電路設計 ....................................................................................................... 30 光耦隔離原理 ........................................................................................................ 30 光耦隔離應用電路 ................................................................................................ 30 LCD 顯示電路 .............................................................................................................. 32 鍵盤電路設計 ............................................................................................................... 33 供電電源電路 ............................................................................................................... 35 4 系統(tǒng)軟件設計 .................................................................................................................... 36 開發(fā)環(huán)境簡介 ............................................................................................................... 36 IAR EWARM 簡介 ................................................................................................ 36 東北大學 秦皇島分校畢業(yè)設計（論文） 第 IV 頁 LM LINK 調(diào)試器簡介 ........................................................................................... 36 軟件總體設計 ............................................................................................................... 37 模塊化設計 ................................................................................................................... 41 初始化模塊 ............................................................................................................ 41 鍵盤中斷模塊 ........................................................................................................ 42 定時器中斷模塊 .................................................................................................... 43 顯示模塊 ................................................................................................................ 43 數(shù)據(jù)處理模塊 ........................................................................................................ 43 5 實驗結(jié)果及分析 .................................................................................................................. 46 概述 ................................................................................................................................. 46 系統(tǒng)性能測試 ............................................................................................................. 47 驅(qū)動方向測試 .......................................................................................................... 47 細分狀態(tài)檢測 .......................................................................................................... 47 運行頻率檢測 .......................................................................................................... 47 實驗結(jié)論 ......................................................................................................................... 48 結(jié) 論 .................................................................................................................................. 49 致 謝 .................................................................................................................................. 50 參考文獻 .................................................................................................................................. 51 附 錄 .................................................................................................................................. 53 附 錄 A ............................................................................................................................. 53 附 錄 B .................................................................................................................