plc控制三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁
2025-06-28 14:34本頁面
【正文】 二章 步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī) 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。 控制系統(tǒng)流程圖編程圖控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。 語句表編程語言指令語句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 (3)輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。(2)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：(1)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。 輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。 程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。 PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。 編程器 編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。 電源 PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。 輸入輸出單元（I/O單元） I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。（CPU）CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目錄第一章 可編程控制器簡(jiǎn)介 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的應(yīng)用 中央處理單元 存儲(chǔ)器 輸入輸出單元 電源 編程器 PLC的工作原理 輸入處理 程序執(zhí)行 輸出處理 PLC編程圖語言 梯形圖編程語言 語句表編程語言 控制系統(tǒng)流程圖編程圖第二章 步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī) 三相步進(jìn)電機(jī)的控制要求及方案設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的選擇 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理第三章 硬件的設(shè)計(jì) 確定I/O點(diǎn)數(shù) 畫系統(tǒng)框圖 I/O分配表 繪制I/O端接線圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第四章 軟件的設(shè)計(jì) PLC控制步進(jìn)電機(jī)控制方法實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)速控制 正反轉(zhuǎn)控制 步數(shù)控制 設(shè)計(jì)梯形圖 轉(zhuǎn)速控制過程 正反轉(zhuǎn)控制過程 步數(shù)控制過程 調(diào)試運(yùn)行程序第五章
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