【正文】 寬調(diào)制控制（ PWM）方式 ........................................................................... 13 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與制動(dòng) ............................................................................... 14 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與噪聲分析 ............................................................... 14 3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 16 4 信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 17 位置信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 17 電流信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 18 調(diào)速信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 保護(hù)電路設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 21 5 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 22 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 22 開關(guān)器件的選擇 ...................................................................................................... 24 6 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 25 單片機(jī)系統(tǒng) .............................................................................................................. 25 信號(hào)邏輯處理電路 .................................................................................................. 25 速度顯示電路設(shè)計(jì) .................................................................................................. 26 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) VI 7 軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 28 主程序設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 28 啟動(dòng)程序設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 29 運(yùn)行模塊流程圖 ...................................................................................................... 30 測(cè)速和換相程序設(shè)計(jì) .............................................................................................. 31 PI 調(diào)速模塊設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 33 速度顯示模塊設(shè)計(jì) .................................................................................................. 34 中斷程序設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 34 8 SIMULINK 原理仿真 ........................................................................................................ 35 電機(jī)模塊 .................................................................................................................. 35 功率驅(qū)動(dòng)模塊 .......................................................................................................... 35 位置檢測(cè)模塊 .......................................................................................................... 36 PI 調(diào)速模塊 ............................................................................................................. 36 系統(tǒng)仿真及結(jié)論 ...................................................................................................... 37 9 軟硬件聯(lián)調(diào)結(jié)果 ............................................................................................................. 39 調(diào)試過程出現(xiàn)的問題及解決方法 .......................................................................... 39 調(diào)試結(jié)果及進(jìn)一步改進(jìn)的方向 .............................................................................. 40 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 41 致 謝 ................................................................................................................................. 42 附錄Ⅰ 電路圖 ................................................................................................................... 43 附錄Ⅱ 程序清單 ............................................................................................................... 44 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)概述 作為新一代的調(diào)速電機(jī)，開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ( Switched Reluctance Drive 簡(jiǎn)稱SRD)是從 20 世紀(jì) 80 年代中期逐步發(fā)展起來的，開關(guān)磁阻電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固等優(yōu)點(diǎn)，由于其構(gòu)成的 SRD 性能優(yōu)良，所以較其他調(diào)速系統(tǒng)更有競(jìng)爭(zhēng)潛力。 SCM。 本文用該設(shè)計(jì)進(jìn)行了開關(guān)磁阻電機(jī)控制的 模擬 試驗(yàn)， 達(dá)到了初步的實(shí)驗(yàn)效果 ，在軟硬件兩方面為以后開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng) 這一課題的 研究進(jìn)行了有益的探索和實(shí)踐。為此系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)打下了基礎(chǔ)。同時(shí)本設(shè)計(jì)采用了模塊化的編程方法，增強(qiáng)了程序的可讀性和易操作性。 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 班 級(jí) 94070101 學(xué) 號(hào) 202004071069 姓 名 曹志發(fā) 指導(dǎo)教師 張曉東 負(fù)責(zé)教師 沈陽航空 航天大學(xué) 2020 年 6 月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 SRD）是隨著電力電子、計(jì)算機(jī)、微電子的迅速發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型機(jī)電一體化無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，它將開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、電力電子技術(shù)、控制技術(shù)融合為一體 不僅保持了交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固可靠 和直流電動(dòng)機(jī)可控性好的優(yōu)點(diǎn)而且還具有交流調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)所無法比擬的顯著特點(diǎn)。論文以三相 12/8 極 SRM 為研究對(duì)象，完成了以單片機(jī)為核心組成的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用 PWM 控制方式，選用 不對(duì)稱半橋式 功率 驅(qū)動(dòng) 器主電路，主開關(guān)器件選用 IGBT，設(shè)計(jì)了以單片機(jī) STC89C52 為核心的控制器，主要對(duì)電流檢測(cè)、位置檢測(cè)、故障保護(hù)和顯示電路等外圍電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，具有過流保護(hù)功能。 基于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)線性動(dòng)態(tài)模型 ,利用 MATLAB/SIMULINK ,對(duì)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)進(jìn)行仿真 。仿真結(jié)果 達(dá)到了預(yù)期的 SRD 控制效果 。 關(guān)鍵詞 ： 開關(guān)磁阻電機(jī)；單片機(jī)；功率 驅(qū)動(dòng) 器；調(diào)速系統(tǒng) 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III Design of control system of switched reluctance motor Abstract Switched reluctance motor drive system (Short title SRD) is variable speed system with the development of microelectronics power electronics, puters, the rapid. It switched reluctance motor, power electronics, control technology for the integrated not only maintain the structure of AC induction motor is simple, rugged, reliable and controllable DC motor has a good advantage but also speed AC drive system and DC system