【正文】 開關磁阻電動機的控制系統(tǒng)設計 學 院 自動化學院 專 業(yè) 測控技術與儀器 班 級 94070101 學 號 202004071069 姓 名 曹志發(fā) 指導教師 張曉東 負責教師 沈陽航空 航天大學 2020 年 6 月沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文） I 摘 要 開關磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)（簡稱 SRD）是隨著電力電子、計算機、微電子的迅速發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型機電一體化無級調(diào)速系統(tǒng)，它將開關磁阻電動機、電力電子技術、控制技術融合為一體 不僅保持了交流異步電機的結構簡單、堅固可靠 和直流電動機可控性好的優(yōu)點而且還具有交流調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)所無法比擬的顯著特點。論文以三相 12/8 極 SRM 為研究對象，完成了以單片機為核心組成的調(diào)速系統(tǒng)設計方案，系統(tǒng)采用 PWM 控制方式，選用 不對稱半橋式 功率 驅(qū)動 器主電路，主開關器件選用 IGBT，設計了以單片機 STC89C52 為核心的控制器，主要對電流檢測、位置檢測、故障保護和顯示電路等外圍電路進行了設計，具有過流保護功能。同時本設計采用了模塊化的編程方法，增強了程序的可讀性和易操作性。 基于開關磁阻電動機的準線性動態(tài)模型 ,利用 MATLAB/SIMULINK ,對開關磁阻電動機進行仿真 。為此系統(tǒng)的進一步改進打下了基礎。仿真結果 達到了預期的 SRD 控制效果 。 本文用該設計進行了開關磁阻電機控制的 模擬 試驗， 達到了初步的實驗效果 ，在軟硬件兩方面為以后開關磁阻電機控制系統(tǒng) 這一課題的 研究進行了有益的探索和實踐。 關鍵詞 ： 開關磁阻電機；單片機；功率 驅(qū)動 器；調(diào)速系統(tǒng) 開關磁阻電動機的控制系統(tǒng)設計 II 沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文） III Design of control system of switched reluctance motor Abstract Switched reluctance motor drive system (Short title SRD) is variable speed system with the development of microelectronics power electronics, puters, the rapid. It switched reluctance motor, power electronics, control technology for the integrated not only maintain the structure of AC induction motor is simple, rugged, reliable and controllable DC motor has a good advantage but also speed AC drive system and DC system Can not match the significant features. Thesis based on threephase 12 / 8 poles SRM as the research object, pleted a microcontroller as the core ponent of the control system design. The system uses the PWM control mode, use Asymmetrical halfbridge power converter main circuit power supply, the main switching devices used IGBT. MCU STC89C52 as the core of the controller. Mainly on the current detection, position detection, fault protection and other peripheral circuits and display circuits were designed, with the flow, overvoltage protection function. The design also uses the modular programming method to enhance the readability and ease of maneuverability. According to the SRM quasilinear dynamic model, based on MATLAB/SIMULINK, a dynamic simulation model of SRM is developed. The simulation results really report work status of SRM. Finally the paper carries on a preliminary experiment of controlling switched reluctance motor with this design, obtains some experimental data and achievements, and provides a useful exploration and practice in the subject of SRD in both software and hardware aspects． Keywords: switched reluctance motor。 SCM。 power converter。 control system 開關磁阻電動機的控制系統(tǒng)設計 IV 符 號 表 iU 第 j 相的端電壓 V J 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 N*m jI 第 j 相電流 A LT 負載轉(zhuǎn)矩 N*m j? 第 j 相的磁鏈 B Hk 霍爾系數(shù) Ω 角速度 rad/s 0? 電流與磁力線的夾角 rad sI 霍爾 LEM 模塊副邊電流 A pI 霍爾 LEM 模塊原邊電流 A ?K 摩擦系數(shù) 沈陽航空航天大學畢業(yè)設計（論文） V 目 錄 1 開關磁阻電動機概述 ....................................................................................................... 1 開關 磁阻電動機的發(fā)展狀況 ..................................................................................... 1 開關磁阻電動機的組成 ............................................................................................. 2 開關磁阻電動機的性能特點 ..................................................................................... 4 開關磁阻電動機的應用場合 ..................................................................................... 5 2 開關磁阻電動機的原理與控制 ....................................................................................... 7 開關磁阻電動機的結構原理 ..................................................................................... 7 開關磁阻電動機的基本方程 ..................................................................................... 9 開關磁阻電動機的調(diào)速控制方式 ........................................................................... 11 電流斬波控制（ CCC）方式 ............................................................................ 12 角度位置控制（ APC）方式 ............................................................................ 12 脈寬調(diào)制控制（ PWM）方式 ........................................................................... 13 開關磁阻電動機的啟動與制動 ............................................................................... 14 開關磁阻電動機的轉(zhuǎn)矩脈動與噪聲分析 ............................................................... 14 3 系統(tǒng)總體設計 ................................................................................................................. 16 4 信號采集系統(tǒng)設計 ......................................................................................................... 17 位置信號采集系統(tǒng)設計 .......................................................................................... 17 電流信號采集系統(tǒng)設計 .......................................................................................... 18 調(diào)速信號采集系統(tǒng)設計 .......................................................................................... 21 保護電路設計 .......................................................................................................... 21 5 驅(qū)動 系統(tǒng)設計 ................................................................................................................. 22 驅(qū)動電路設計 .......................................................................................................... 22 開關器件的選擇 ...................................................................................................... 24 6 主控系統(tǒng)設計 ................................................................................................................. 25 單片機系統(tǒng) .............................................................................................................. 25 信號邏輯處理電路 .................................................................................................. 25 速度顯示電路設計 .................................................................................................. 26