【正文】 中斷。實(shí)驗(yàn)電機(jī)共有四個(gè)相位（A,B,C,D），按轉(zhuǎn)動(dòng)步驟可分單4拍（ABCDA）,雙4拍（ABBCCDDAAB）和單雙8拍（AABBBCCCDDDAA）.此模塊的主要功能是通過(guò)接收8255的C口輸入信號(hào)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，A,B,C,D分別代表不同的四個(gè)相位，分別接入到PC0,PC1,PC2和PC3,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)控制。輸入/輸出接口編碼電路名稱(chēng)信號(hào)線寄存器編址8253IOY20計(jì)數(shù)器40H1計(jì)數(shù)器41H2計(jì)數(shù)器42H控制寄存器43H8255AIOY3A口60HB口61HC口62H控制寄存器63H 步進(jìn)電機(jī)模塊步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是通過(guò)它每相線圈的電流的順序切換來(lái)使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電路由脈沖來(lái)控制，所以調(diào)節(jié)脈沖的頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，微控制器最適合控制步進(jìn)電機(jī)。B口是分時(shí)復(fù)用的,有時(shí)輸出,輸出的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 外設(shè)接口電路部分本部分設(shè)計(jì)使用了ADC0809采樣電路,8255A接口芯片,。通過(guò)四個(gè)開(kāi)關(guān)和一個(gè)外接電路的旋鈕來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度的調(diào)節(jié)，其中一個(gè)開(kāi)關(guān)S1控制步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)啟，一個(gè)開(kāi)關(guān)S2控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，剩下的兩個(gè)開(kāi)關(guān)S2,S3的前三種組合00，01，10控制三種不能調(diào)的預(yù)先設(shè)定好的三個(gè)速度，第四種組合11，通過(guò)8255A和ADC0809將由外接電路的旋鈕控制的一個(gè)連續(xù)可調(diào)電壓信號(hào)采樣有這個(gè)數(shù)值的大小來(lái)控制延時(shí)的長(zhǎng)短從而控制步進(jìn)電機(jī)的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。 最終方案： 比較以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，方案一簡(jiǎn)潔、靈活、可擴(kuò)展性好，能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，因此本設(shè)計(jì)采用方案一實(shí)現(xiàn)。 采用數(shù)字電路對(duì)單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)進(jìn)行處理，由于L297以及L298的組合使用，能有效減少單片機(jī)I/O接口的使用，并大幅提高單片機(jī)的帶負(fù)載能力，但由于該課程設(shè)計(jì)可用的I/O充足，如果過(guò)多地使用數(shù)字芯片，這樣必然帶來(lái)高成本，電路負(fù)雜的缺點(diǎn)，因此本方案靈活性不高，效率低，不利于步進(jìn)電機(jī)的性能。 方案比較及評(píng)估論證：：以8088CPU為核心,及方向控制.這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是：可設(shè)定三個(gè)固定常用的速度，和一個(gè)可無(wú)極調(diào)速的速度，操作簡(jiǎn)單可靠。（3） 編寫(xiě)程序使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)5圈，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)5圈。步進(jìn)電機(jī) 學(xué) 生 實(shí) 訓(xùn) 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 設(shè)計(jì)題目： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 別： 機(jī)電學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 教務(wù)處制 二零一零年七月二日課程名稱(chēng)：微機(jī)原理與接口綜合設(shè)計(jì) 課程代碼： 09402707 實(shí)訓(xùn)周數(shù)： 1 學(xué) 分： 1 實(shí)訓(xùn)單位： 機(jī)電學(xué)院 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)： 機(jī)電學(xué)院 目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)要求.................................................2 方案比較及評(píng)論證.............................................2 方案一......................................................2 方案二......................................................2 最終方案....................................................2 系統(tǒng)工作理...................................................2四、硬件設(shè)計(jì).....................................................3 硬件原理框圖.................................................3 8086CPU構(gòu)成的最小模式系統(tǒng)...................................4 外設(shè)接口電路部分.......................................................4 步進(jìn)電機(jī)模塊.................................................5 LED模塊和8279鍵盤(pán)控制模塊..................................6 系統(tǒng)編碼...................................................7五、軟件設(shè)計(jì).....................................................7 主程序流程圖...............................................8 延時(shí)程序流程圖..............................................9六、調(diào)試與測(cè)試.................................................10 硬件測(cè)試...................................................10...................................................10 最終結(jié)果測(cè)試 ..............................................11七、芯片資料...................................................11 8279可編程芯片：..........................................11 8255并行接口芯片..........................................12八、課程設(shè)計(jì)總結(jié)............................................14九、附錄軟件設(shè)計(jì)序.............................................15十、電路總圖...................................................21十一、參考文獻(xiàn).................................................22指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ)..........................................23一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求： 設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)控制電路，要求：（1） 用8255輸出電機(jī)激勵(lì)脈沖。（2） 可用電平開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。（4）調(diào)節(jié)延時(shí)參數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為每秒5轉(zhuǎn)。 方案二：采用電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)數(shù)字芯片L297以及L298組合使用控制步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)對(duì)各路信號(hào)處理也比較困難。 系統(tǒng)工作原理：本實(shí)驗(yàn)以8088CPU為核心、827825825825