步進(jìn)電機(jī)在機(jī)床中應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-09-01 08:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造如下圖：通過(guò)上圖可知，A，~A 是聯(lián)通的，B 和~B 是聯(lián)通。那么，A 和~A 是一組 a，B 和~B 是一組 b。 不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看 A 和~A 之間，B 和 B~之間有沒有公共端 抽線。如果 a 組和 b 組各自有一個(gè) 端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果 a 和 b 組的公共端連在一起，則是 5 線的。所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把 a 組和 b 組分開。用萬(wàn)用表打。 四線：由于四線沒有 公共抽線，所以，a 和 b 組是絕對(duì)絕緣的，不連通的。所以，用萬(wàn)用表測(cè)，不連通的是一組。 五線：由于五線中，a 和 b 組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，那么，這根線就是公共 端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電機(jī)，公共 端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。 六線：a 和 b 組的公共抽線 端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是 端，另 2 根線就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共 端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。 3步進(jìn)電機(jī)主要工作特點(diǎn) 1)可以用數(shù)字信號(hào)直接進(jìn)行開環(huán)控制，整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單廉價(jià)。 2)位移與輸入脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)，步距誤差不長(zhǎng)期積累，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高精度的組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 3)無(wú)刷，電動(dòng)機(jī)本體部件少，可靠性高。 4)易于起動(dòng)，停止，正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好。 5)停止時(shí)可有自鎖能力。 6)步距角可在大范圍內(nèi)選擇，在小步距情況下，通?？梢栽诔娃D(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行，通?？梢圆唤?jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 7)速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，同時(shí)用一臺(tái)控制器控制幾臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可使它們完全同步運(yùn)行。 8)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差。 9)由于存在失步和共振，步進(jìn)電機(jī)的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復(fù)雜化。 10)需要專用的伺服控制器控制，不能直接使用普通交直流電源驅(qū)動(dòng)。160
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