步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材(編輯修改稿)
2024-10-23 22:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 e）。自定位轉(zhuǎn)矩也稱為無勵磁保持轉(zhuǎn)矩或剩余轉(zhuǎn)矩（residual torque）。,動態(tài)轉(zhuǎn)矩特性 a.牽入轉(zhuǎn)矩特性： 所謂牽入轉(zhuǎn)矩（pullintorque characteristics）就是一種負(fù)載轉(zhuǎn)矩,具體做法是用在直接連接在輸出軸的滑輪上垂吊砝碼的方法對軸加上負(fù)載,再交替加上驅(qū)動脈沖、停止，使電動機(jī)一會兒啟動，一會兒停止，這時電動機(jī)不得不有誤動所測得的臨界轉(zhuǎn)矩。換而言之如果增加了所吊砝碼的重量，就要引起電動機(jī)誤轉(zhuǎn)動，這時求得的臨界轉(zhuǎn)矩；表示驅(qū)動脈沖同臨界轉(zhuǎn)矩之間關(guān)系的這種特性稱牽入轉(zhuǎn)矩。,b.最大自啟動頻率：在空載狀態(tài)下，最快的脈沖速率電動機(jī)就不能啟動了，這種臨界速度即為最大自啟動頻率。 步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度大多用脈沖速度表示，具體就是用在單位時間內(nèi)施加的脈沖數(shù)（PPS）表示。,c.牽出轉(zhuǎn)矩特性：牽出轉(zhuǎn)矩特性也叫牽出特性、轉(zhuǎn)換特性。具體就是首先以一定負(fù)載使電動機(jī)自啟動，然后逐步提高輸入到電動機(jī)的脈沖速率，當(dāng)脈沖速率提高到某一速率時就會引起電動機(jī)誤動或者停轉(zhuǎn)，牽出轉(zhuǎn)矩特性就是表示這一臨界脈沖和負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的特性。,d.最大響應(yīng)頻率：當(dāng)空載時，脈沖速度超過此頻率電動機(jī)就不能響應(yīng)，稱這一脈沖速率為要求牽出轉(zhuǎn)矩曲線時，先使電機(jī)啟動，保持一定的輸入脈沖速度不變，逐漸增加負(fù)載轉(zhuǎn)矩直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，這時求得臨界轉(zhuǎn)矩值，可以得到同樣的特性曲線稱這一曲線上的轉(zhuǎn)矩為牽出轉(zhuǎn)矩，這一值肯定比牽入轉(zhuǎn)矩高。稱牽出轉(zhuǎn)矩和牽入轉(zhuǎn)矩之間的范圍為工作區(qū)域，在這一區(qū)域內(nèi)運轉(zhuǎn)時必須注意當(dāng)改變脈沖速率時，不會因誤步或共振而引起失步。,這就是說,電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的最大輸出轉(zhuǎn)矩T是隨著脈沖頻率f的升高而減小的。T與f兩者間的關(guān)系曲線稱之為步進(jìn)電機(jī)運行頻率特性。,矩頻特性,矩頻曲線,響應(yīng)特性：步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)時，是一邊振動一邊旋轉(zhuǎn)的，停止時是先過沖后再一邊作衰減振動一邊停下來。稱表示這種旋轉(zhuǎn)震蕩過程的特性為響應(yīng)特性。 單步響應(yīng)特性：其中只輸入一個脈沖時旋轉(zhuǎn)震蕩結(jié)果的特性叫，輸入連續(xù)脈沖時的響應(yīng)特性稱為連續(xù)響應(yīng)特性。這種響應(yīng)特性也叫動特性，為了防止共振、振動應(yīng)采取最合適的運轉(zhuǎn)方式，這是十分重要的特性。,響應(yīng)特性,連續(xù)響應(yīng)特性： 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)隨脈沖信號旋轉(zhuǎn)，應(yīng)根據(jù)輸入的脈沖速率按比例變化旋轉(zhuǎn)。但是由于轉(zhuǎn)子、負(fù)載的慣量，轉(zhuǎn)子的實際動作總要比脈沖速率早一點或遲一點，有時跟不上脈沖信號的變化會失步。,共振特性 步進(jìn)電機(jī)每輸入一次脈沖目標(biāo)穩(wěn)定點就會更換，不斷的產(chǎn)生新的轉(zhuǎn)矩，一邊牽引著負(fù)載轉(zhuǎn)矩一邊持續(xù)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)接近目標(biāo)位置，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也變小，然后又有新的脈沖輸入，轉(zhuǎn)子按照轉(zhuǎn)換成的大轉(zhuǎn)矩加速。這種振動周期同輸入脈沖的周期同步就會發(fā)生共振，這是步進(jìn)電機(jī)的缺點。步進(jìn)電機(jī)的共振頻率，如果只有電動機(jī)的固有振動頻率的數(shù)倍數(shù)，在50～300PPS左右產(chǎn)生共振，稱低頻共振；如接近電動機(jī)的電氣常數(shù)的1000PPS左右的工作區(qū)域產(chǎn)生共振，稱中頻共振；再往上的高速范圍發(fā)生共振稱高頻共振。,溫升 a）靜態(tài)溫升：電機(jī)靜止不動時，按規(guī)定的運行方式中最多的相數(shù)通額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定熱平衡狀態(tài)時的溫升。步進(jìn)電機(jī)是一種效率不太高的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器件，應(yīng)該允許其長時間在靜止不動的狀態(tài)下通以額定電流，溫升最高限度有絕緣等級決定。一般采用電阻法測量電機(jī)溫升。 b）動態(tài)溫升：電機(jī)在某一頻率下空載運行，按規(guī)定的時間進(jìn)行工作，運行時間結(jié)束后電機(jī)達(dá)到的溫升。和靜態(tài)溫升不同，靜態(tài)溫升僅與繞組的銅耗決定，而動態(tài)溫升除銅耗外，鐵耗也影響動態(tài)溫升。,轉(zhuǎn)矩特性 表示最
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