步進(jìn)電機(jī)培訓(xùn)教材(存儲(chǔ)版)
【正文】 衡狀態(tài)時(shí)的溫升。啟動(dòng)頻率在負(fù)載轉(zhuǎn)矩及其它條件不變的情況下，隨著負(fù)載慣量的增加而下降。及錯(cuò)開(kāi)1/2基本步距角，所以用這種勵(lì)磁方式可以使電機(jī)停在基本步距角的一半處。,轉(zhuǎn)速計(jì)算(以50電機(jī)為例)： 給一個(gè)脈沖時(shí)輸出軸旋轉(zhuǎn)角度=步距角/減速比，如：50電機(jī)為7.5176。 注意：自定位力矩并非越大越好，自定位力矩過(guò)大時(shí)，人為扳動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板，電機(jī) 內(nèi)部齒輪所承受的沖擊力也越大，存在斷齒風(fēng)險(xiǎn)。,⑤、空載牽入頻率 定義：電機(jī)空載，加額定電壓，采用預(yù)置脈沖數(shù)或其它能檢查失步的方法，使 電機(jī)從鎖定狀態(tài)突然起動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向下能不失步的最高牽入頻率。22:15:1222:15:1222:1510/23/2024 10:15:12 PM 安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。下午10時(shí)15分12秒下午10時(shí)15分22:15:1224.10.23 每天都是美好的一天，新的一天開(kāi)啟。2024年10月下午10時(shí)15分24.10.2322:15October 23, 2024 重規(guī)矩，嚴(yán)要求，少危險(xiǎn)。（見(jiàn)附圖）,六、摩擦機(jī)構(gòu)打滑原理,其他,如何提高步進(jìn)電機(jī)力矩,①、提高電壓法,②、降低電阻法,③、減少脈沖法,④、增大減速比,謝謝??！,踏實(shí)，奮斗，堅(jiān)持，專業(yè)，努力成就未來(lái)。 選型注意：在任何狀態(tài)下，電機(jī)必須保證摩擦力矩大于牽入力矩。 設(shè)計(jì)選型要求：自定位力矩必須是所需力矩的1.2倍以上。 θb＝360176。 2相勵(lì)磁方式 2相勵(lì)磁方式是A和B相2個(gè)線圈同時(shí)勵(lì)磁的方式，這是步進(jìn)電機(jī)最常見(jiàn)的方法。隨著電流的增加，開(kāi)始時(shí)，靜轉(zhuǎn)矩隨電流變化線性增加，當(dāng)電流增加到一定數(shù)值時(shí)，轉(zhuǎn)矩便緩慢地增加呈線飽和趨勢(shì)，繼而不增加。這種振動(dòng)周期同輸入脈沖的周期同步就會(huì)發(fā)生共振，這是步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。,矩頻特性,矩頻曲線,響應(yīng)特性：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，是一邊振動(dòng)一邊旋轉(zhuǎn)的，停止時(shí)是先過(guò)沖后再一邊作衰減振動(dòng)一邊停下來(lái)。,b.最大自啟動(dòng)頻率：在空載狀態(tài)下，最快的脈沖速率電動(dòng)機(jī)就不能啟動(dòng)了，這種臨界速度即為最大自啟動(dòng)頻率。同一電動(dòng)機(jī)二相勵(lì)磁比起一相勵(lì)磁通常保持轉(zhuǎn)矩大1.4倍，但不能誤認(rèn)為通電相數(shù)越多，合成轉(zhuǎn)矩越大。整個(gè)電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子的軸向均分為兩段，中間由隔磁片隔開(kāi)，兩段互相間叉開(kāi)一個(gè)步距角，每段均由定子，轉(zhuǎn)子以及套在定子的一個(gè)環(huán)形繞組所組成。這種電動(dòng)機(jī)成本低廉。其他伺服電動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速在1000rpm以上，而以每秒1000個(gè)脈沖的速度來(lái)驅(qū)動(dòng)1.8176。這種電動(dòng)機(jī)主要特點(diǎn)如下：,（1）控制電路,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路是將脈沖分配到各相線圈 對(duì)數(shù)控機(jī)器的適應(yīng)性中去的邏輯分配電路，或者是對(duì)線圈提供勵(lì)磁的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)電路。在近30年間，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)迅速地發(fā)展并成熟起來(lái)。 目前，隨著電子技術(shù)以及電動(dòng)機(jī)本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來(lái)越模糊。,1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)理 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)理是基于基本的電磁鐵作用，其原始模型起源于1830年至1860年間，1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氬弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。而進(jìn)入20世紀(jì)有關(guān)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)明不斷出現(xiàn)。,（3）定位控制,直流電動(dòng)機(jī)等伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位控制時(shí)，使轉(zhuǎn)子保持在某一角度，一定要不間斷通電，以達(dá)到制動(dòng)作用。,步進(jìn)電機(jī)除了軸承以外沒(méi)有電刷、換向器等磨損部件，無(wú)須特殊的維修保養(yǎng)，是可靠性高壽命長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)。,磁阻式步進(jìn)電機(jī)：這種步進(jìn)電機(jī)磁阻是可變的，也稱VR型步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)把A，B相通電轉(zhuǎn)換成AO，BO兩相通電后，這是B段定子極片極性全部反向。,b.自定位轉(zhuǎn)矩：
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