步進(jìn)電機(jī)在機(jī)床中應(yīng)用-資料下載頁
2025-08-05 08:18本頁面
【正文】 所示系統(tǒng)相比，減少了聯(lián)軸節(jié)以及若干軸承，結(jié)構(gòu)大為簡化，成本大幅度降低: 絲杠穿過電機(jī)輔中心，不用調(diào)節(jié)二者同心，安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊。同時，由于系統(tǒng)中絲杠不轉(zhuǎn)動，當(dāng)絲杠長度較長時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量將大大減小。下面以1 1 0 B Y G 五相混合式步進(jìn)電機(jī)、2 0 0 K g 負(fù)載、公稱直徑3 2 m m 、 導(dǎo)程5 m m ,長度2 0 0 0 m m 的絲杠構(gòu)成的直線運(yùn)動控制系統(tǒng)為例對改進(jìn)前后的系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量作一比較.如圖1 及圖2 所示， 改進(jìn)前系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量主要包括轉(zhuǎn)干、聯(lián)軸節(jié)、 絲杠、 、絲杠螺母轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載平動折合的轉(zhuǎn)動慣量。經(jīng)計算或查相關(guān)資料可確定各部分轉(zhuǎn)動慣量如表1 所示。改進(jìn)前后各部分轉(zhuǎn)動撥量可用圖3 所示條形圖來直觀表示。表 1 可以看出，改進(jìn)后的系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量為改進(jìn)前的6 0 ，根據(jù)負(fù)載加速度公式1)為每個脈沖控制下負(fù)載的移動距離， T為電機(jī)轉(zhuǎn)矩，(為系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動慣量，9為重力加速度)可知，在電機(jī)轉(zhuǎn)矩相同時眾載加速度將為改進(jìn)前的,因此，系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性大大提高。3 改進(jìn)后的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng) . 在數(shù)控機(jī)床中，有的送給系統(tǒng)的絲杠很長，絲杠轉(zhuǎn)動時其慣量非常大，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。此時可用上述步進(jìn)電 機(jī)及直線控制系統(tǒng)對其進(jìn)行改進(jìn)，其結(jié)構(gòu)如圖4 所示。 在該結(jié)構(gòu)中，電機(jī)軸兩端各實裝一個絲杠螺母。電機(jī)輔兩端伸出端蓋， 上面加工有螺紋以安裝絲杠螺母的安裝螺母，為防止電機(jī)軸轉(zhuǎn)動時安裝螺母松動，應(yīng)采用雙螺母放松，并且雙螺母的螺紋旋向應(yīng)與絲杠螺紋旋向相反。絲杠螺母與雙螺母之間通過螺栓聯(lián)接，兩個絲杠螺母之間應(yīng)施加預(yù)緊力，其大小為螺母工作時所受最大力的三分之一。4 結(jié)論 本文提出了用一種新地步進(jìn)電機(jī)改進(jìn)數(shù)控機(jī)床直線進(jìn)給系統(tǒng)的方法，該電機(jī)的特點(diǎn)是電機(jī)軸中空，絲杠可以百接穿過電機(jī)軸，在該電機(jī)控制的直線運(yùn)動系統(tǒng)中，絲杠一般不動， 電機(jī)在絲杠上平動， 從而使運(yùn)動系統(tǒng)具有安裝調(diào)試方便、體積小、動態(tài)響應(yīng)特性好等特點(diǎn)。目前，按此方法設(shè)計的電機(jī)已經(jīng)研制成功，并已申請了專利，現(xiàn)在正在機(jī)床數(shù)控化改造中投入使用。本步進(jìn)電機(jī)的改進(jìn)原理同樣適用于其他類別電機(jī)的改進(jìn)。在數(shù)控機(jī)床中步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮著重大的作用，同時步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展也推進(jìn)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。隨著步進(jìn)電機(jī)性能的不斷改善，它也將給數(shù)控機(jī)床帶來性能上的提升.其他應(yīng)用 3. 電壓互感器專用繞線機(jī)4自體血液回收機(jī)5商用表格印刷機(jī)6數(shù)控高壓水射流切割機(jī)16 / 16
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1