相步進(jìn)電機(jī)word版-資料下載頁(yè)
2025-01-07 17:42本頁(yè)面
【正文】 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度取決于脈沖信號(hào)的頻率，總位移量取決于總的脈沖數(shù)，它作為伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于控制系統(tǒng)時(shí)，可以使系統(tǒng)簡(jiǎn)化，工作可靠，而且可以獲得較高的控制精度。為了使電動(dòng)機(jī)能夠輸出足夠的功率，經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)還需要進(jìn)行功率放大。 環(huán)形分配器、功率放大器以及其他輔助電路統(tǒng)稱為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源和控制器構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖41所示圖1 3．2 驅(qū)動(dòng)電源環(huán)形分配器、功率放大器以及其他輔助電路統(tǒng)稱為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。3。2。1 環(huán)形分配器環(huán)形分配器是根據(jù)指令把脈沖信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組按一定的順序和時(shí)間導(dǎo)通和斷開，并根據(jù)指令使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)行方式。軟件環(huán)形分配器一般微機(jī)系統(tǒng)需要進(jìn)行如下設(shè)置：設(shè)置輸出接口 設(shè)輸出口的P1。0接A相；P1。1接B相；P1。2接C相。P1。3接D相；P1。4接E相。設(shè)計(jì)環(huán)形分配子程序；在存儲(chǔ)器中建立環(huán)形分配表；設(shè)計(jì)延時(shí)子程序；設(shè)計(jì)延時(shí)子程序來(lái)控制步進(jìn)頻率；當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳BBCCDDEEA時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)锳EEDDCCBBA時(shí)為反轉(zhuǎn)。3。2。2 驅(qū)動(dòng)電路單電壓限流型驅(qū)動(dòng)電路這種電路的特點(diǎn)是線路簡(jiǎn)單，成本低，低頻時(shí)響應(yīng)較好；缺點(diǎn)是效率低，尤其在高頻工作的電動(dòng)機(jī)效率更低。在實(shí)際中較少使用，只有在小功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)且在簡(jiǎn)單應(yīng)用中才使用。雙電壓驅(qū)動(dòng)電路這種電路的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)繞組主電路中采用高壓和低壓兩種電壓供電，一般高壓為低壓的數(shù)倍。適用于大功率和高頻工作的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是功耗小，起動(dòng)力矩大，突跳頻率和工作頻率高，缺點(diǎn)是低頻振蕩加劇，波形呈凹形，輸出轉(zhuǎn)矩下降；大功率管的數(shù)量多用一倍，增加了驅(qū)動(dòng)電源。斬波驅(qū)動(dòng)電路斬波電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路波形呈現(xiàn)凹形的缺陷，改善了輸出轉(zhuǎn)矩的下降，使勵(lì)磁繞組中的電流維持在額定值附近升頻升壓驅(qū)動(dòng)電路為了減小低頻振動(dòng)，應(yīng)使低速時(shí)繞組電流上升的前沿較平緩，這樣才能使轉(zhuǎn)子在到達(dá)新的穩(wěn)定平衡位置時(shí)不產(chǎn)生過(guò)沖，而在高速時(shí)則應(yīng)使電流有較陡的前沿，以產(chǎn)生足夠的繞組電流，才能提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的帶載能力。這就要求驅(qū)動(dòng)電源低頻時(shí)用較低的電壓供電，高頻時(shí)用較高的電壓供電。升頻升壓驅(qū)動(dòng)電路可以較好地滿足這一要求。
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