相步進(jìn)電機(jī)word版-閱讀頁
2025-01-22 17:42本頁面
【正文】 位置和速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?自動(dòng)給出脈沖鏈,使步進(jìn)電機(jī)每一步都響應(yīng)控制信號的命令,從而只要控制策略正確電機(jī)不可能輕易失步。開始工作時(shí)先把目標(biāo)位置送入減法計(jì)數(shù)器,然后將啟動(dòng)信號加到控制單元,控制單元把命令信號送到相序發(fā)生器,使勵(lì)磁變化一次。當(dāng)?shù)谝徊轿恢每斓綍r(shí),位置檢測器產(chǎn)生一個(gè)送到減法計(jì)數(shù)器和控制單元的脈沖。在這里注意閉環(huán)控制中減法計(jì)數(shù)器記錄的是實(shí)際的負(fù)載位置,而在開環(huán)控制中計(jì)數(shù)器只尋要記錄送給電機(jī)的步進(jìn)命令數(shù),并不保證這些命令是否被執(zhí)行。負(fù)載越大則達(dá)到第一步位置所花的時(shí)間就越長，相繼的步進(jìn)命令之間的時(shí)間間隔就越長，因而自動(dòng)適應(yīng)了比較慢的加速速率。在減速期間，執(zhí)行的步數(shù)取決于負(fù)載條件，慣量大、轉(zhuǎn)矩小的負(fù)載需要更多的減速步數(shù)。當(dāng)減法計(jì)數(shù)器為零時(shí)，則表示要求的步數(shù)已執(zhí)行完畢。綜上所述，閉環(huán)控制的勵(lì)磁延時(shí)設(shè)置隨負(fù)載而變化，他能產(chǎn)生接近最佳的速度曲線和快速的負(fù)載定位。在本實(shí)驗(yàn)中因?yàn)橐蟛皇呛芨?，所以只要采取最簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。1 系統(tǒng)原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度取決于脈沖信號的頻率，總位移量取決于總的脈沖數(shù)，它作為伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于控制系統(tǒng)時(shí)，可以使系統(tǒng)簡化，工作可靠，而且可以獲得較高的控制精度。 環(huán)形分配器、功率放大器以及其他輔助電路統(tǒng)稱為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。3。1 環(huán)形分配器環(huán)形分配器是根據(jù)指令把脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組按一定的順序和時(shí)間導(dǎo)通和斷開，并根據(jù)指令使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)行方式。0接A相；P1。2接C相。3接D相；P1。設(shè)計(jì)環(huán)形分配子程序；在存儲器中建立環(huán)形分配表；設(shè)計(jì)延時(shí)子程序；設(shè)計(jì)延時(shí)子程序來控制步進(jìn)頻率；當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳BBCCDDEEA時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)锳EEDDCCBBA時(shí)為反轉(zhuǎn)。2。在實(shí)際中較少使用，只有在小功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)且在簡單應(yīng)用中才使用。適用于大功率和高頻工作的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是功耗小，起動(dòng)力矩大，突跳頻率和工作頻率高，缺點(diǎn)是低頻振蕩加劇，波形呈凹形，輸出轉(zhuǎn)矩下降；大功率管的數(shù)量多用一倍，增加了驅(qū)動(dòng)電源。這就要求驅(qū)動(dòng)電源低頻時(shí)用較低的電壓供電，高頻時(shí)用較高的電壓供電。
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