相步進(jìn)電機(jī)word版(編輯修改稿)
2025-02-03 17:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 相關(guān)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所以在這一節(jié)用三相步進(jìn)電動機(jī)為例。》1步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)外結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A39。與齒5相對齊，（A39。就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開如圖11所示： 圖11 定子展開圖 電動機(jī)定子鐵心和一般電機(jī)一樣由硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)孔表面有開口槽。轉(zhuǎn)子裝有一個軸向磁化永磁體用以產(chǎn)生一個單向磁場。永磁體產(chǎn)生的磁通，在每一個氣隙圓周上都是單方向通過氣隙的，這時(shí)作用在氣隙中的磁勢是同極性的，稱為單極磁勢。而轉(zhuǎn)子包括兩段，一段經(jīng)永磁體磁化成N 極，另一段磁化為S 極，每段轉(zhuǎn)子齒以一個齒距間隔均勻分布，但兩段轉(zhuǎn)子的齒相互錯開1/2 個轉(zhuǎn)子齒距。A) N 極段截面圖 B) S 極段截面圖如圖12所示:A) N 極段截面圖 B) S 極段截面圖 圖12 三相混合式步進(jìn)電機(jī)截面圖 步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)調(diào)速原理： 步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的一個脈沖到下一個脈沖的時(shí)間間隔來改變脈沖的頻率，延時(shí)的長短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電的調(diào)速。具體的延時(shí)時(shí)間可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)?！《? 五相步進(jìn)電動機(jī)方案的選擇在設(shè)計(jì)步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)前我們應(yīng)該針對工作所面對的對象選擇正確的方案，首先要清楚開環(huán)與閉環(huán)控制的區(qū)別。1 開環(huán)控制與閉環(huán)控制一般而言,步進(jìn)電機(jī)的控制方式可以分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的輸入脈沖不依賴與轉(zhuǎn)子的位置,而是事先按一定規(guī)律給定的。在這里,負(fù)載位置對控制電路沒有反饋,因此步進(jìn)電機(jī)必須正確的響應(yīng)每次勵磁變化,如果勵磁變化太快,電機(jī)不能夠移動到新的要求位置,那么實(shí)際的負(fù)載位置相對控制器所期待的位置將出現(xiàn)永久誤差。如果負(fù)載參數(shù)基本上不隨時(shí)
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