基于dc5v四相步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的控制(編輯修改稿)
2024-07-24 17:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 僅簡單介紹正轉(zhuǎn)情況下電機(jī)的控制方式。另外，在做實驗時請時刻注意觀察LCD的顯示。通過調(diào)節(jié)芯片板上的可調(diào)電阻，可對顯示屏的明暗程度進(jìn)行調(diào)換。在做實驗的過程中請務(wù)必在所有硬件設(shè)備的額定工作電壓等其他安全規(guī)定要求下操作。系統(tǒng)接線電路是最為重要的部分，請務(wù)必在確保電路接法無誤的情況下在通電進(jìn)行試驗。同時，遇到一些常見性的問題可以檢查以下部分：LCD不能實時顯示或者不能顯示解決辦法：（1）、檢查LCD是否工作正常，最好有備用 （2）、霍爾傳感器部分是否在正常有效的范圍內(nèi)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，或者霍爾傳感器是否接好 （3）、LCD部分電壓不足，導(dǎo)致顯示不清晰，此時可以調(diào)解可調(diào)電阻 （4）、有效電源輸入是否正常穩(wěn)定等霍爾傳感器不能有效測速解決辦法：（1）、安裝在電機(jī)端的磁性材料是否磁性過大或者過小，可以更換檢查 （2）、霍爾傳感器有效接入端是否出現(xiàn)接觸不良、斷線、松接（3）、霍爾傳感器距離電機(jī)太遠(yuǎn)，大于其有效測速距離等試驗中還會遇到許多諸如此類的問題，以上問題較為普遍。至此本設(shè)計安裝調(diào)試部分就到此為止，以上即為一般調(diào)試的常見方法。 結(jié)束語經(jīng)過兩個多月的工作，基于單片機(jī)的DC5V4相步進(jìn)電機(jī)的變頻調(diào)速的設(shè)計已經(jīng)完成。經(jīng)試驗驗證，滿足設(shè)計要求。本次設(shè)計主要涉及了單片機(jī)原理及接口技術(shù)的相關(guān)知識和C語言編程的諸多要領(lǐng)。設(shè)計中涉及的許多問題，更是對以前所學(xué)的知識的回顧及在過去的三年中學(xué)到知識的系統(tǒng)總結(jié)，這次設(shè)計對我們將來的工作有很大的幫助。在此次設(shè)計中，我積極查閱資料，細(xì)心鉆研各個細(xì)節(jié)，完成了對四相步進(jìn)電機(jī)的開發(fā)與調(diào)試，也讓我們明白了在設(shè)計中考慮問題應(yīng)該全面。在設(shè)計中既鍛煉了我的動手能力，又學(xué)會查閱資料，提煉需要的信息。 由于本人水平有限，文中難免出現(xiàn)錯誤與不足之處，懇請各位老師批評指正。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 附錄A：實驗板原理圖附錄A：實驗板原理圖瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 附錄B：程序清單includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int//LCD口線sbit E=P2^2。sbit RW=P2^1。sbit RS=P2^0。unsigned char dpbl,dpbl_1,gw,sw,bw,sw1,gw1,t01s,t11s,js1s,js10s。unsigned char bdata myflag,b,rate,s。unsigned int bzw=0,bzw1=0,bzw2=0,bzw3=0,bzw4=0,bzw5=0,bzw6=0,bzw7=0,bzw_jia=0,bzw_jian=0,bzw11=0,bzw22=0。uchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}。uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}。sbit K1=P1^0。 //正轉(zhuǎn)sbit K2=P1^1。 //反轉(zhuǎn)sbit K3=P1^2。 //剎車sbit K4=P1^3。 //停止sbit K5=P1^4。 //加速sbit K6=P1^5。 //減速sbit K7=P1^6。 //清零sbit L1=P3^4。 //電機(jī)Asbit L2=P3^5。 //電機(jī)Bsbit L3=P3^6。 //電機(jī)Csbit L4=P3^7。 //電機(jī)Dvoid time0(void)。void Delay1(unsigned int t)。void SendCommandByte(unsigned char ch)。void SendDataByte(unsigned char ch)。void dispdpbl_1(void)。void dispdpbl_2(void)。void dispdpbl_3(void)。void dispdpbl_4(void)。void dispdpbl_5(void)。void InitLcd(void)。void Delay(unsigned int t)。void delay() { uchar k。 uint s。 k = rate。 do { for(s = 10 。 s 0。 s) 。 }while(k)。 }//////////////////////////調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向與速度的子程序/////////////////////////void motor_ffw(){ uchar i。 for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度 { P3 = FFW[i]。 //取數(shù)據(jù) delay()。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }}void motor_rev(){ uchar i。 for (i=0。 i8。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度 { P3 = REV[i]。 //取數(shù)據(jù) delay()。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }}/////////////////////////////////正轉(zhuǎn)//////////////////////////////void motor_turn_z(){ if(bzw3==1) { rate=b。 } { motor_ffw()。 rate。 }}/////////////////////////////////////反轉(zhuǎn)//////////////////////////////////void moto
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