基于d425的兩軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-15 14:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 補(bǔ)時(shí)階段跟蹤誤差由于傳動(dòng)系統(tǒng)滯后引起的傳動(dòng)誤差，從而大大提高機(jī)床的定位精度。三傳動(dòng)剛度大。由于直接驅(qū)動(dòng)，避免了啟動(dòng)電機(jī)，變頻調(diào)速，并與彈性變形、摩擦磨損和間隙滯后的中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，大大提高了傳動(dòng)剛度。第四，速度和減速過(guò)程短。五，行程長(zhǎng)度不受限制。通過(guò)串聯(lián)線(xiàn)性電機(jī)導(dǎo)軌上，可延長(zhǎng)行程長(zhǎng)度。六是安靜的。運(yùn)動(dòng)如取消機(jī)械摩擦螺桿零件，并引導(dǎo)和滾動(dòng)導(dǎo)軌可以使用或磁浮軌道，運(yùn)行時(shí)的噪音大大降低。七效率高。這樣的系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在磁懸浮列車(chē)，高精密機(jī)床和其他設(shè)備。3 可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù) 繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，至今還在許多簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備中使用。但繼電器控制系統(tǒng)也有缺點(diǎn)如靈活性差；另外，機(jī)械性觸點(diǎn)的工作頻率低，易損壞，隨著電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展可編程計(jì)算機(jī)控制器出現(xiàn)了?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器是應(yīng)用掃描周期與實(shí)際周期間隔從外部控制房，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制的要求。傳統(tǒng)的單任務(wù)主要掃描時(shí)鐘,使用 PLC 監(jiān)控程序要處理或邏輯操作指令與程序本身和外部狀態(tài)刷新 I/O 通道采集和處理，直接搜索，LED控制速度在實(shí)際意義上是依賴(lài)于應(yīng)用程序的大小，結(jié)果當(dāng)然是與 I/O 通道在高速實(shí)時(shí)控制的要求。它使用一個(gè)時(shí)間共享機(jī)制的構(gòu)建 multitask ITS 應(yīng)用軟件平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期的長(zhǎng)度有什么做的程序，但確定的是由操作系統(tǒng)的周期。它想，因此，應(yīng)用掃描周期與實(shí)際周期間隔從外部控制房，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制的要求?；?PCC 操作系統(tǒng)，多任務(wù)的應(yīng)用模塊，應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目帶大的便利。因?yàn)樗梢院苋菀赘鶕?jù)不同的功能要求的部件的控制項(xiàng)目，蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)3如運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)采集，告警，PI D 算術(shù)來(lái)調(diào)整，控制程序和通信控制模塊的模塊是由分別獨(dú)立運(yùn)行，論文和一些相關(guān)數(shù)據(jù)和論文保鮮后降壓模塊之間的獨(dú)立機(jī)構(gòu)和調(diào)試，你可以下載到 CPU 的 PCC，在多任務(wù)操作系統(tǒng)在調(diào)度管理運(yùn)行在并行，實(shí)現(xiàn)控制要求的項(xiàng)目。PCC 的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)在工業(yè)控制和可編程控制器，embodies《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和分布式工業(yè)控制系統(tǒng)（DCS）融合科技發(fā)展的趨勢(shì)，雖然這仍然是相對(duì)年輕的一年新的科技，但其發(fā)展?jié)摿Σ荒苄∫?西門(mén)子 D4XX 系列運(yùn)動(dòng)控制模塊 西門(mén)子 D425 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ，西門(mén)子 D435 運(yùn)動(dòng)控制模塊，西門(mén)子 D445 運(yùn)動(dòng)控制模塊： SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D4451最大軸數(shù) 16 32 64插補(bǔ)循環(huán)時(shí)鐘 ms ms msDRIVECliQ 接口數(shù) 4 4 6 其中的顯示和診斷用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED 。含有 3 測(cè)量接口，并且有維護(hù)開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)，內(nèi)置 I/O8 點(diǎn)數(shù)字量輸入，通訊接口為2 x PROFIBUS DP 和 2 x USB,附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）24V 電子電源端子，數(shù)據(jù)備份可存儲(chǔ)至少 5 天。 Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在許多機(jī)械制造領(lǐng)域中都有一個(gè)原則，尤其是依靠運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器，其運(yùn)動(dòng)越復(fù)雜，對(duì)速度及精度的要求也越高。之前這些運(yùn)動(dòng)任務(wù)是有機(jī)系原件以及若干電子裝置來(lái)完成。但是如果我們想使功能有稍微的變化都意味著我們要更換元件 新的結(jié)構(gòu) 配置 參數(shù)設(shè)置及編程。全面的自動(dòng)化系統(tǒng)可以取代這些獨(dú)立與元件，它可以針對(duì)不同任務(wù)提供相應(yīng)的解決方案。如圖 所示系統(tǒng)性的電子元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械元件。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)4圖 元件圖 本課題的意義通過(guò)采用西門(mén)子先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)功能，具體有以下幾點(diǎn)：1 定位精度高定位系統(tǒng)通過(guò)西門(mén)子集成的控制模塊，能夠?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行高精度的控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。2 操作簡(jiǎn)單3 實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服電機(jī)自帶的傳感器能夠準(zhǔn)確的反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及位置。 論文內(nèi)容及主要工作西門(mén)子 D425 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組態(tài)及設(shè)計(jì)本課題以西門(mén)子的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備為平臺(tái)，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)一步控制伺服電機(jī)，利用西門(mén)子的軟件，對(duì)系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終實(shí)現(xiàn)利用觸摸屏來(lái)控制伺服電機(jī)。西門(mén)子 D425 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)功能基于之前的系統(tǒng)組態(tài)，在軟件中進(jìn)行編程，控制伺服電機(jī)的速度、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與位置以及同步運(yùn)動(dòng)的速度與速度比，實(shí)現(xiàn)了基運(yùn)動(dòng)功能。蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)52 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)本課題以西門(mén)子的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備為平臺(tái)，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)一步控制伺服電機(jī)，利用西門(mén)子 D425，對(duì)系統(tǒng)的硬件及軟件進(jìn)行組態(tài)，并且將觸摸屏添加到系統(tǒng)中，最終要能夠?qū)崿F(xiàn)控制伺服電機(jī)的速度和相對(duì)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制，傳感器要能夠準(zhǔn)確的反饋伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，觸摸屏要能夠體現(xiàn)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)變化，并且能夠準(zhǔn)確的控制電機(jī)。. 圖 方案設(shè)計(jì)蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)6. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選型 西門(mén)子 D4 系列選型作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的代表，西門(mén)子將邏輯控制 運(yùn)動(dòng)控制（定位、同步等）以及工藝控制（壓力、溫度控制等）集成在同一個(gè)系統(tǒng)中。西門(mén)子提供了三種硬件平臺(tái)：用于控制器的 SIMOTION C 平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)器的 SIMOTION D 平臺(tái)，用于 PC 的 SIMOTION P 平臺(tái)圖 D4XX 實(shí)物圖基于驅(qū)動(dòng)的 SIMOTION 方案，至少有下列四件組件組成：SIMOTION D 控制模塊SINAMICS S120 組件（電源模塊，功率模塊等）DRIVECLIQ 通訊電纜SIMOTION SCOUT 調(diào)試軟件根據(jù)以上原則本課題選用 D425 控制模塊蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)7圖 D425 接口 2 伺服電機(jī)選型在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，它的作用是接收信號(hào)到一定速度的電
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