【文章內(nèi)容簡介】 鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，以 n 表示，單位為轉(zhuǎn) /分（ r/min）。每臺泵都有一定的轉(zhuǎn)速，不能隨意提高或降低，這個固定的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速，水泵銘牌上標定的轉(zhuǎn)速即為額定轉(zhuǎn)速。 （ ns） 在前述水泵型號中，有些型號的組成部分有比轉(zhuǎn)數(shù)這個參數(shù)。比轉(zhuǎn)數(shù)與轉(zhuǎn)速是兩個概念，水泵的比轉(zhuǎn)數(shù)，簡稱比速，通常用符號為 ns。 功率是指機組在單位時間內(nèi)作功的大小。水泵功率可分為有效功率、軸功率和配套功率三種。 （ 1）有效功率 它是出丟水泵內(nèi)部損失功率后，純用于羊水所消耗的功率，因此又稱為凈功率、 輸出功率或水馬力。常用符號為 N 效，單位為千瓦（或馬力）。 （ 2）軸功率 它是動力機傳給水泵軸上的功率，因此稱為軸功率或輸入功率。要包括泵體內(nèi)軸承的摩擦、水泵軸與填料的摩擦、水與葉輪、泵殼間的摩擦，以及泵內(nèi)高壓水的回漏等所消耗的功率。 10 （ 3）配套功率 它是指水泵應(yīng)選配的動力機的功率，一次又稱有用功率。常用符號為 N 配，它比軸功率大。 （ n） 效率是指有效功率與軸功率的比值，因此他是反映泵對動力所給予的功率利用程度的技術(shù)經(jīng)濟指標。常用符號為 n，其大小用百分數(shù)來表示。 選擇步驟 （ 1）列出 基本數(shù)據(jù)： ：介質(zhì)名稱、比重、粘度、腐蝕性、毒性等。 、含量多少。 ，一般工業(yè)用泵在工藝流程中可以忽略管道系統(tǒng)中的泄漏量， ，吸水池壓力，排水池壓力，管道系統(tǒng)中的壓力降。 （ 2）確定流量揚程和流量 、正常、最大流量，應(yīng)按最大流量考慮。 ，應(yīng)考慮留有一定的余量。 ，應(yīng)換算成體積流量。 由于噴泉的水泵必須滿足大功率快速精確啟停，我選用品牌為 DESHB(德士比 )的 噴泉泵。 具有以下優(yōu)點 ： 結(jié)構(gòu)緊湊、無需引水、使用簡便 ； 雙端密封、電器保護 。設(shè)計合理、性能優(yōu)良 ； 經(jīng)久耐用、安全可靠。并且水泵出口采用圓法蘭結(jié)構(gòu) ， 電機為 F 級絕緣 ， 適用于音樂噴泉等場合對電機頻繁啟動的要求 。 葉輪具有防松裝置 ，不怕反轉(zhuǎn) 。 11 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 梯形圖概述 梯形圖時使用的最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯 形圖的設(shè)計成為編程。 Developer 編程軟件的操作方法 本 文 采用的編程軟件為 GX Developer 編程軟件，具體的操作方法如下： 打開 GX Developer 編程軟件，之后點擊文件，在下拉菜單欄里點擊“創(chuàng)建新工程 ”在選擇 FXCPU/FX1N(C)，確定打開后可以繪制梯形圖編本課題的程序。 在打開文件之后就可以回執(zhí)梯形圖，根據(jù)所編的程序，在上邊的功能圖， 在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對梯形圖的繪制。 輸入端口表 ： 輸入 X000 花樣 1 檔 (SB0) X001 花樣 2 檔 (SB1) X002 花樣 3 檔 (SB2) X003 花樣 4 檔 (SB3) X004 單 步 (SB4) X005 連續(xù) (SB5) X006 啟動 (SB6) X007 停止 (SB7) 輸入端口表 12 輸出端口 表 ： 輸出 Y000 1 號噴頭 (KM1) Y001 2 號噴頭 (KM2) Y002 3 號噴頭 (KM3) Y003 4 號噴頭 (KM4) 輸出端口 表 圖 13 輸入信號 啟動按鈕 SB7，花樣選擇位置 1 開關(guān) SB1，花樣選擇位置 2 開關(guān) SB2，花樣選擇 位置 3 開關(guān) SB3，花樣選擇位置 4 開關(guān) SB4， 單步、連續(xù)開關(guān) SB5 停止按鈕 SB6:。 輸出信號 1 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM1 2 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM2 3 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM3 4 號噴頭噴水開關(guān)接觸器 KM4 系統(tǒng)主程序 順序連接圖 由于有 4 中花樣，所以應(yīng)該分布考慮，按照花樣的要求，編輯四種花樣順序圖，順序圖如下圖所示： 其中啟動 代表開關(guān)打開， 位置 1,2,3,4 代表花樣 檔位位置 ， S 代表 多少秒后運行到下一步， 單 步 /連續(xù)表示工作模式。 14 花 樣 1： 圖花樣 此 花樣檔 是 4 每隔兩秒依次噴水，然后四個噴水管同時噴水 18秒后停止 15 花樣 2： 圖花樣 此 花樣檔是 先 4 同時噴水兩秒然后停止，同時 3 同時噴水兩秒然后停止，交替運行 5 次后四個噴水管同時噴水 10 秒停止 16 花樣 3： 圖 花樣 此 花樣檔是 先 4 順序噴水，間隔兩秒，然后同時噴水 10 秒后，按 3 順序停噴，間隔兩秒 。 17 花樣 4： 圖 花樣 此 花樣 檔 是 1 號、 4 號噴頭同時噴水，延遲 4S 后， 2 號、 3 號噴頭同時噴水，1 號、 4 號噴頭停止噴水。如此交 替運行 40S 后， 4 組噴頭全噴水，運行 3S 后停止。 18 根據(jù)順序 連接圖編程 ， 梯形圖 在附錄 1 根 據(jù)梯形圖 生 成的指令 附錄 2 系統(tǒng)調(diào)試 仿真軟件的選用 由 于是用三菱 PLC， 所以直接用三菱 GX Developer 的 GX simulator 來 仿真 使用步驟 ： （ 1）把 梯形圖輸入 仿真 軟件 。 （ 2）直接 運行 程序，觀察時 序圖的 輸出波 形 是 否 正 確 。 圖 連接 實物調(diào)試 與 分析 把程序?qū)?入 PLC， 觀察實際效果 19 圖 考慮到花樣噴泉的花樣復(fù)雜，選擇了子程序控制，這樣簡單，明了。但還是遇到許多的問題，比如在輸入程序時的不小心，或者出現(xiàn)程序錯誤，由于是四種花樣工作，設(shè)計了自鎖，調(diào)試工程 中， 由于 雙線圈不工作，所以用其他方法代替 ，在自己設(shè)計程序的時候沒有輸入復(fù)位指令，導(dǎo)致程序不能調(diào)用現(xiàn)象。經(jīng)過自己的認真檢查，調(diào)試過程順利進行。 20 參考文獻： [1]三菱電機 . MRJ2SB 伺服驅(qū)動器的技術(shù)資料 [M]. 上海 : 三菱電機自動化上海有限公司 ,2021,07. [2]鄧則名 ,鄺穗芳等 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021, 104199. [3]廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京 . 機械工業(yè)出版社 .2021. [4]徐德 .孫同景 .可編程控制器 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]．濟南 ： 山東科學技術(shù)出版 ，2021. [5]謝克明等主編 .可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M]．電子工業(yè)出版社 .2021. [6]王兆義 .可編程控制器使用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [7]鐘肇新編 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].廣州：華南理工大學出版社， 1999. [8]郁漢琪 .機床電氣及可編程序控制器實驗指導(dǎo) 書 [M].北京：高等教育出版社，2021. [9] M. Paredes, M. Sartor, C. Masclet. An optimization process for extension spring design. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 2021,191(8)783797 [10] Ren Shengle. Development of PLCbased Tension Control System. Chinese Journal of Aeronautics20(2021)266271. 21 致謝 本文是在廖干 洲 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在此成文之際，謹向廖老師致以最衷心的感謝！本論文的大量研究工作都是廖老師的精心指導(dǎo)下完成的 ,在我整個大學學習過程中 ,包括這篇論文的完成 ,都受到老師大量的幫助 .從論文的選題 ,研制計劃的安排到論文的具體的內(nèi)容 ,老師都給矛了悉心的指導(dǎo) .值此論文完成之際 ,謹向老師致以最崇高的謝意 !再一次向他表示衷心的感謝 ,感謝他為學生營造的濃郁學術(shù)氛圍 ,以及學習 ,生活上的無私幫助 ! 在這次畢業(yè)論文設(shè)計中， 我 嘗試 把以前 學 過的知識 整 合 ， 然后去制作 新 的東西， 在此 過程中感悟良多。 使我學會了如何利用所學的知識 ,把理論結(jié)合于實踐中 ,使我對本專業(yè)有了更深刻的認識。此后 ,我會加倍努力的去研究 ,在熟練的基礎(chǔ)上掌握更多的新型技術(shù) ,來提高自己的開發(fā)水平。 最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計中給予過我?guī)椭娜恕?