【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC的主要特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC是專(zhuān)為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境。可以這么說(shuō)，沒(méi)有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達(dá)到可編程控制器這樣的可靠性。它具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能在極惡劣的環(huán)境下（如溫度高、濕度大、金屬粉塵多、距離高壓設(shè)備近、有比較強(qiáng)的高頻電磁干擾等）長(zhǎng)期連續(xù)可靠的工作，平均無(wú)故障時(shí)間比較長(zhǎng)，故障修復(fù)時(shí)間比較短。（2）編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的設(shè)計(jì)是面向工業(yè)企業(yè)中一般電氣工程技術(shù)人員的，它采用易于理解和掌握的梯形圖語(yǔ)言，以及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令。無(wú)論是在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中，還是在傳統(tǒng)設(shè)備的改造中，電氣工程技術(shù)人員都特別歡迎和愿意使用PLC。（3）硬件配套齊全，用戶使用方便、維護(hù)方便 PLC的產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品質(zhì)齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活、方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 在PLC運(yùn)行中，在PLC的面板上（或顯示器上）可以顯示生產(chǎn)過(guò)程中用戶感興趣的各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)，使操作人員做到心中有數(shù)，及時(shí)在出現(xiàn)故障甚至發(fā)生事故時(shí)，也能及時(shí)處理。 編程器不僅能對(duì)PLC控制程序進(jìn)行寫(xiě)入、讀出、檢測(cè)、修改，還能對(duì)PLC的工作進(jìn)行監(jiān)控，使得PLC的操作及維護(hù)都很方便。PLC還具有很強(qiáng)的自診斷能力，能隨時(shí)檢查出自身的故障，并顯示給操作人員。 有人曾預(yù)言，將來(lái)自動(dòng)化工廠的電氣工人，將一手拿著螺絲刀，一手拿著編程器。這也是可編程控制器得以迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的重要因素之一。（4）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短 用PLC完成一項(xiàng)控制工程時(shí)，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計(jì)和施工可以同時(shí)進(jìn)行，由于軟件編程取代了繼電器硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能，使得控制柜的設(shè)計(jì)及安裝接線工作量大大減少，縮短了施工周期。同時(shí)，由于用戶程序大多可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)，使得調(diào)試方便、快速、安全，因此大大縮短了設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。（5）體積小，能耗低 PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，復(fù)雜的控制系統(tǒng)使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器。（6）功能強(qiáng)，性價(jià)比高 一臺(tái)小型PLC有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與實(shí)現(xiàn)相同功能的繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比，具有很高的性價(jià)比。 PLC的主要功能1） 順序邏輯控制這是PLC最基本最廣泛最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可用于單片機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。2） 運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)械加工行業(yè)，可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多PLC制造廠已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)的平衡。目前，已經(jīng)用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等各項(xiàng)應(yīng)用中。3） 定時(shí)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令，~~，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)，PLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用于精確的實(shí)時(shí)控制。4） 計(jì)數(shù)控制PLC為用戶提供的計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中修改。5） 步進(jìn)控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。在一道工序完成之后，自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。一個(gè)工作周期結(jié)束后，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。有些PLC還專(zhuān)門(mén)設(shè)有步進(jìn)控制命令，使得步進(jìn)控制更為方便。6） 數(shù)據(jù)處理大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，例如F2系列、S5系列、C系列等，能完成數(shù)據(jù)的運(yùn)算例如：加、減、乘、除、乘方、開(kāi)方等，邏輯運(yùn)算例如：字與、字或、字異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比較和傳送以及數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。7） 模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換在過(guò)程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，存在溫度、壓力、流量、速度、位移、電流、電壓等連續(xù)變化的物理量（模擬量）?，F(xiàn)在，不僅大、中型PLC具有模擬量處理功能，甚至很多小型PLC也具有模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便。8） 通信及互聯(lián)網(wǎng)目前，絕大多數(shù)PLC都具備了通信能力，能夠在PLC機(jī)與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行同位鏈接及上位鏈接。 PLC的分類(lèi)可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、巨型機(jī)可分為整體式PLC、模板式PLC、分散式PLC德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司的S5系列、S7系列、日本歐姆龍（OMRON）公司的C系列、三菱（MITSUBISHI）公司的FX系列、日本松下（PANASONIC）公司的FP系列、法國(guó)施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列、美國(guó)通用電氣（GE）公司的GEFANUC系列、美國(guó)AB公司的PLC5系列 PLC的應(yīng)用范圍及發(fā)展趨勢(shì) 應(yīng)用范圍 PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外已廣泛地將PLC成功的應(yīng)用到機(jī)械、汽車(chē)、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個(gè)領(lǐng)域，并且取得了相當(dāng)可觀的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 發(fā)展趨勢(shì)系列化、模板化；小型機(jī)功能化；中、大型機(jī)高速度、高功能、大容量；低成本；多功能 花樣噴泉的概述噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過(guò)一定壓力通過(guò)噴頭灑出來(lái)具有一定形狀的組合體，提供水壓的一般為水泵。現(xiàn)代城市中的噴泉形式已十分豐富。隨著構(gòu)筑物的大小及水壓等的變化，噴泉或高或低、或珠或霧，精彩紛呈?？煞譃橐韵?種：(1)普通噴泉：只有簡(jiǎn)單的幾種固定水型及燈光，隨著電源的開(kāi)閉而控制噴泉的運(yùn)行、水型和燈光的變化。(2)程控噴泉：將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型及燈光有各種各樣的變化。(3)音樂(lè)噴泉：在程序控制噴泉的基礎(chǔ)上加入了音樂(lè)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)音頻及MIDI信號(hào)的識(shí)別，進(jìn)行譯碼和編碼，最終將信號(hào)輸出到控制系統(tǒng)，使噴泉的造型及燈光的變化與音樂(lè)保持同步。(4)水幕激光噴泉：將激光器發(fā)出的激光束射在水幕噴頭的水幕上，激光束由激光控制系統(tǒng)編程控制，可發(fā)出多種多樣的圖案及色彩，照射在晶瑩透明的水膜上，形成斑斕奪目的起義效果。(5)水珍珠噴泉：利用特殊音波將水變成球體的噴水裝置和全頻高速閃光燈的視覺(jué)圖像效果的產(chǎn)品組成。(6)游戲噴泉：又稱(chēng)感應(yīng)泉，噴泉水柱根據(jù)游人的動(dòng)作產(chǎn)生反應(yīng)，而且這種應(yīng)具有不確定性，是一種互動(dòng)式噴泉，增強(qiáng)了娛樂(lè)氛圍。(7)跳跳噴泉：又名光亮泉。是一種高科技水景藝術(shù)，水形似根根晶瑩透徹地冰柱，一串串飛向空中，輕舞飛揚(yáng)。(1)控制方式上看：PLC只需改變控制程序就可改變邏輯或增加功能。(2)工作方式看：PLC串行工作，不受制約。(3)控制速度上看：PLC通過(guò)半導(dǎo)體來(lái)控制，速度很快，無(wú)觸點(diǎn)。(4)定時(shí)、計(jì)數(shù)：PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，有記憶功能。(5)可靠、維護(hù)看：PLC無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。第二章 花樣噴泉設(shè)計(jì)方案 控制要求分析1） 按下啟動(dòng)按鈕，噴泉開(kāi)始工作；按下停止按鈕，噴泉停止工作。2） 噴泉的工作方式由花樣選擇開(kāi)關(guān)決定：按下花樣1開(kāi)關(guān)，噴泉按照花樣1 工作；按下花樣2開(kāi)