【文章內(nèi)容簡介】 ?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 PLC的主要特點（1）可靠性高，抗干擾能力強PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的，能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境?？梢赃@么說，沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達到可編程控制器這樣的可靠性。它具有很強的抗干擾能力，能在極惡劣的環(huán)境下（如溫度高、濕度大、金屬粉塵多、距離高壓設(shè)備近、有比較強的高頻電磁干擾等）長期連續(xù)可靠的工作，平均無故障時間比較長，故障修復(fù)時間比較短。（2）編程簡單易學PLC的設(shè)計是面向工業(yè)企業(yè)中一般電氣工程技術(shù)人員的，它采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。無論是在生產(chǎn)線的設(shè)計中，還是在傳統(tǒng)設(shè)備的改造中，電氣工程技術(shù)人員都特別歡迎和愿意使用PLC。（3）硬件配套齊全，用戶使用方便、維護方便 PLC的產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品質(zhì)齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活、方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 在PLC運行中，在PLC的面板上（或顯示器上）可以顯示生產(chǎn)過程中用戶感興趣的各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)，使操作人員做到心中有數(shù)，及時在出現(xiàn)故障甚至發(fā)生事故時，也能及時處理。 編程器不僅能對PLC控制程序進行寫入、讀出、檢測、修改，還能對PLC的工作進行監(jiān)控，使得PLC的操作及維護都很方便。PLC還具有很強的自診斷能力，能隨時檢查出自身的故障，并顯示給操作人員。 有人曾預(yù)言，將來自動化工廠的電氣工人，將一手拿著螺絲刀，一手拿著編程器。這也是可編程控制器得以迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的重要因素之一。（4）設(shè)計、施工、調(diào)試周期短 用PLC完成一項控制工程時，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計和施工可以同時進行，由于軟件編程取代了繼電器硬接線實現(xiàn)控制功能，使得控制柜的設(shè)計及安裝接線工作量大大減少，縮短了施工周期。同時，由于用戶程序大多可以在實驗室模擬調(diào)試，模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進行聯(lián)機統(tǒng)調(diào)，使得調(diào)試方便、快速、安全，因此大大縮短了設(shè)計和投運周期。（5）體積小，能耗低 PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，復(fù)雜的控制系統(tǒng)使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器。（6）功能強，性價比高 一臺小型PLC有成百上千個可供用戶使用的編程元件，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與實現(xiàn)相同功能的繼電器接觸器控制系統(tǒng)相比，具有很高的性價比。 PLC的主要功能1） 順序邏輯控制這是PLC最基本最廣泛最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可用于單片機控制或多機控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。2） 運動控制在機械加工行業(yè)，可編程控制器與計算機數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機床的運動控制。很多PLC制造廠已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模板保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動的平衡。目前，已經(jīng)用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等各項應(yīng)用中。3） 定時控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令，~~，也可按一定方式進行定時時間的擴展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時，PLC還提供了高精度的時鐘脈沖，用于精確的實時控制。4） 計數(shù)控制PLC為用戶提供的計數(shù)器分為普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，用來完成不同用途的計數(shù)控制。當計數(shù)器的當前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中修改。5） 步進控制PLC為用戶提供了一定數(shù)量的位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步進控制功能。在一道工序完成之后，自動進行下一道工序。一個工作周期結(jié)束后，自動進入下一個工作周期。有些PLC還專門設(shè)有步進控制命令，使得步進控制更為方便。6） 數(shù)據(jù)處理大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能，例如F2系列、S5系列、C系列等，能完成數(shù)據(jù)的運算例如：加、減、乘、除、乘方、開方等，邏輯運算例如：字與、字或、字異或、求反等，移位、數(shù)據(jù)比較和傳送以及數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。7） 模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換在過程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中，存在溫度、壓力、流量、速度、位移、電流、電壓等連續(xù)變化的物理量（模擬量）?，F(xiàn)在，不僅大、中型PLC具有模擬量處理功能，甚至很多小型PLC也具有模擬量處理功能，而且編程和使用都很方便。8） 通信及互聯(lián)網(wǎng)目前，絕大多數(shù)PLC都具備了通信能力，能夠在PLC機與計算機之間進行同位鏈接及上位鏈接。 PLC的分類可分為微型機、小型機、中型機、大型機、巨型機可分為整體式PLC、模板式PLC、分散式PLC德國西門子（SIEMENS）公司的S5系列、S7系列、日本歐姆龍（OMRON）公司的C系列、三菱（MITSUBISHI）公司的FX系列、日本松下（PANASONIC）公司的FP系列、法國施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列、美國通用電氣（GE）公司的GEFANUC系列、美國AB公司的PLC5系列 PLC的應(yīng)用范圍及發(fā)展趨勢 應(yīng)用范圍 PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。當前國內(nèi)外已廣泛地將PLC成功的應(yīng)用到機械、汽車、冶金、石油、化工、輕工、紡織、交通、電力、電信、采礦、建材、食品、造紙、軍工、家電等各個領(lǐng)域，并且取得了相當可觀的技術(shù)經(jīng)濟效益。 發(fā)展趨勢系列化、模板化；小型機功能化；中、大型機高速度、高功能、大容量；低成本；多功能 花樣噴泉的概述噴泉是一種將水或其他液體經(jīng)過一定壓力通過噴頭灑出來具有一定形狀的組合體，提供水壓的一般為水泵?，F(xiàn)代城市中的噴泉形式已十分豐富。隨著構(gòu)筑物的大小及水壓等的變化，噴泉或高或低、或珠或霧，精彩紛呈?？煞譃橐韵?種：(1)普通噴泉：只有簡單的幾種固定水型及燈光，隨著電源的開閉而控制噴泉的運行、水型和燈光的變化。(2)程控噴泉：將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進行控制程序的設(shè)計，通過計算機運行程序發(fā)出控制信號，使水型及燈光有各種各樣的變化。(3)音樂噴泉：在程序控制噴泉的基礎(chǔ)上加入了音樂控制系統(tǒng)，計算機通過對音頻及MIDI信號的識別，進行譯碼和編碼，最終將信號輸出到控制系統(tǒng)，使噴泉的造型及燈光的變化與音樂保持同步。(4)水幕激光噴泉：將激光器發(fā)出的激光束射在水幕噴頭的水幕上，激光束由激光控制系統(tǒng)編程控制，可發(fā)出多種多樣的圖案及色彩，照射在晶瑩透明的水膜上，形成斑斕奪目的起義效果。(5)水珍珠噴泉：利用特殊音波將水變成球體的噴水裝置和全頻高速閃光燈的視覺圖像效果的產(chǎn)品組成。(6)游戲噴泉：又稱感應(yīng)泉，噴泉水柱根據(jù)游人的動作產(chǎn)生反應(yīng)，而且這種應(yīng)具有不確定性，是一種互動式噴泉，增強了娛樂氛圍。(7)跳跳噴泉：又名光亮泉。是一種高科技水景藝術(shù)，水形似根根晶瑩透徹地冰柱，一串串飛向空中，輕舞飛揚。(1)控制方式上看：PLC只需改變控制程序就可改變邏輯或增加功能。(2)工作方式看：PLC串行工作，不受制約。(3)控制速度上看：PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點。(4)定時、計數(shù)：PLC時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，有記憶功能。(5)可靠、維護看：PLC無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護方便。第二章 花樣噴泉設(shè)計方案 控制要求分析1） 按下啟動按鈕，噴泉開始工作；按下停止按鈕，噴泉停止工作。2） 噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)決定：按下花樣1開關(guān)，噴泉按照花樣1 工作；按下花樣2開