【文章內容簡介】 開變?yōu)槌ｉ]，再加上網(wǎng)絡 1 中相應觸點的轉換，網(wǎng)絡 15 中產生相應的輸出 ，即噴頭 A 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務。 圖 317 輸出選擇程序（ 3） 在這一部分程序中，當信號導致 由常開變?yōu)槌ｉ]，再加上網(wǎng)絡 1 中相應觸點的轉換，網(wǎng)絡 16 中產生相應的輸出 ，即噴頭 A 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務。 16 圖 318 輸出選擇程序（ 4） 在這一部分程序中，當信號導致 、 和 由常開變?yōu)槌ｉ]，再加上網(wǎng)絡 10 中相應觸點的轉換，網(wǎng)絡 17 中產生相應的輸出 ，即噴頭 B 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務。 圖 319 輸出選擇程序（ 5） 在這一部分程序中，當 由常開變?yōu)槌ｉ]，再加上網(wǎng)絡 10 中相應觸點的轉換，網(wǎng)絡 18 中產生相應的輸出 ，即噴頭 B 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務。 17 圖 320 輸出選擇程序（ 6） 在這一部分程序中，當 、 、 和 由常開變?yōu)槌ｉ]，網(wǎng)絡19 中將產生相應的輸出 ，即噴頭 C 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務。 圖 321 輸出選擇程序（ 7） 在這一部分程序中，當 、 、 和 由常開變?yōu)槌ｉ]，網(wǎng)絡20 中將產生相應的輸出 ，即噴頭 D 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務。 18 圖 322 輸出選擇程序（ 8） 在這一部分程序中，當 、 、 和 由常開變?yōu)槌ｉ]，網(wǎng)絡21 中將產生相應的輸出 ，即噴頭 E 噴出水柱，執(zhí)行噴水任務。 從網(wǎng)絡 14 到網(wǎng)絡 21，這 5 行分別驅動了五個噴頭的工作，為程序的第六部分。 程序運行分析 在噴泉控制系統(tǒng)的梯形圖中，具體劃分可分為六個部分。第一部分為 網(wǎng)絡 1到網(wǎng)絡 4，用來 控制系統(tǒng)中信號的循環(huán)移位和復位 。第二部分為網(wǎng)絡 5， 主要控制 ,電路的啟動 。第三部分為網(wǎng)絡 6 到網(wǎng)絡 8，用來 控制電路中脈沖的移位 。第四部分為網(wǎng)絡 9， 用來選擇噴泉是連續(xù)運行還是點動運行。第五部分是網(wǎng)絡 10到網(wǎng)絡 13， 對應的是噴泉噴水模式的選擇。 ,第六部分為網(wǎng)絡 14 到網(wǎng)絡 21，分別驅動了五個噴頭的工作。 當噴泉控制系統(tǒng)電源接通后，網(wǎng)絡 1 中的 接通，同時，噴泉進入待運行狀態(tài)。按下開關按鈕 SB1，繼電器 閉合，同時， 接通，并完成 的自鎖。 然后可以 用來選擇電路是點動運行，還是連續(xù)運行。如果是點動，則需要按下選擇開關 SB4。按下后， 與 形成自鎖，同時， 斷開。當選定的噴水模式運行結束以后， 接通，與 形成自鎖，并導致 斷開，噴泉運行停止。因此，只要按下 SB4，系統(tǒng)只有一次運行的機會 ，就是所說的點 19 動運行。因為與連續(xù)運行選擇開關 SB3 相對應的輸入 為常閉觸點，因此，系統(tǒng)默認噴泉為連續(xù)運行，如果選擇連續(xù)運行，則不需要按下任何按鈕。 當按下 SB5， 閉合，電路接通，電流通過 ,由于 后面的四個元件都是常閉，因此， 得電，導致后續(xù)網(wǎng)絡 中的 轉換為常閉。加上網(wǎng)絡 1 中相應信號的傳遞， 得到信號，產生對應的輸出。即噴頭 A 噴水，執(zhí)行花式一。 與此同步， 轉換為常閉， T37 產生一個延時。然后，下一個網(wǎng)絡中的T38 在 T37 延時后接通，并同樣產生延時。由于 T37 和 T38 的延遲時間都是 3 秒，因此，該元件的一個周期就是 6 秒。因此，其右端的 會有 6 秒的接通時間，即為每一個花式的執(zhí)行時間。 執(zhí)行完花式一之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去。由于信號經過 ROLW 之前， 是導通的。因此，當信號經過 ROLW 之后， 就變成導通的了。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸出 ，即噴頭 B 噴水，執(zhí)行花式二。 執(zhí)行完花式二之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸 出，即噴頭 ACD 噴水，執(zhí)行花式三。 然后，程序會按照預先設定好的花式，繼續(xù)運行花式四到花式八。從花式一到花式八依次噴水，每個花式運行 6 秒，就是噴水模式一。如果當時按下的不是SB5，而是其他的三個選擇開關，則噴泉會運行其他的噴水模式。執(zhí)行完花式八后，選定的噴水模式一就執(zhí)行完了，噴泉運行停止。 若果選擇的是連續(xù)運行，即不按下點動選擇按鈕，那么噴泉將沿著選定的運行模式一直運行。在連續(xù)運行的過程中，如果按下其他的模式選擇按鈕，噴泉的噴水模式將立即轉換。如果不按下 SB2，噴泉會持續(xù)運行當初選定的噴水模式，并且模式保持 不變。如果按下 SB2，則立即停止運行。 第四章 噴泉控制系統(tǒng)設計程序調試 噴泉設計采用西門子 S7200 sim 仿真軟件的漢化版對控制系統(tǒng)程序進行模擬仿真。該軟件是西門子公司開發(fā)，是西門子 S7200 系列 PLC 模擬仿真的首 20 選。調試步驟如圖所示： 圖 41 系統(tǒng)啟動， 準備運行 當噴泉控制系統(tǒng)電源接通后， 接通，同時，對應的常開觸點所在回路接通，噴泉進入待運行狀態(tài)。按下開關按鈕 SB1，繼電器 閉合，同時， 接通，并完成 的自鎖。 圖 42 選擇點動運行 按下選擇 開關 SB4， 與 形成自鎖，同時， 斷開。當選定的噴水模式運行結束以后， 接通，與 形成自鎖，并導致 斷開，噴泉運行停止。因此，噴泉進入點動運行方式。 21 圖 43 執(zhí)行花式一 當按下 SB5， 閉合，電路接通，電流通過 ,由于 后面的四個元件都是常閉，因此， 得電，導致后續(xù)網(wǎng)絡中 的 轉換為常閉。加上網(wǎng)絡 1 中相應信號的傳遞， 得到信號，產生對應的輸出。即噴頭 A 噴水，執(zhí)行花式一。 圖 44 執(zhí)行花式二 執(zhí)行完花式一之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去。由于信號經過 ROLW 之前， 是導通的。因此，當信號經過 ROLW 之后， 就變成導通的了。與之對應，有相應的輸出 ，即噴頭 B 噴水，執(zhí)行花式二。 22 圖 45 執(zhí)行花式三 執(zhí)行完花式二之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸出，即噴頭 ACD 噴水，執(zhí)行花式三。 圖 46 執(zhí)行花式四 執(zhí)行完花式三之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸出，即噴頭 BE 同時噴水，執(zhí)行花式四。 23 圖 47 執(zhí)行花式五 執(zhí)行完花式四之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸出，即噴頭 AB 同時噴水，執(zhí)行花式五。 圖 48 執(zhí)行花式六 執(zhí)行完花式五之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸出，即噴頭 BCD 同時噴水，執(zhí)行花式六。 24 圖 49 執(zhí)行花式七 執(zhí)行完花式六之 后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸出，即噴頭 BD 同時噴水，執(zhí)行花式七。 圖 410 執(zhí)行花式八 執(zhí)行完花式七之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在 后續(xù)網(wǎng)絡 中，有相應的輸出，即噴頭 ABCDE 同時噴水，執(zhí)行花式六。 執(zhí)行完花式八后 ，噴泉進入停止狀態(tài)。 噴泉點動運行的調試結果，與設計目的符合。 噴泉連續(xù)運行的調試，流程與點動時相仿。其區(qū)別在于，選擇連續(xù)運行，不用按下連續(xù)運行按鈕。另 外，在連續(xù)運行過程中，只運行一種模式，直到按下其 25 他模式選擇按鈕，噴泉改變噴水模式；或者按下 SB2，噴泉停止運行。 總結 花式噴泉系統(tǒng)的主要架構即是其控制部分，它的控制功能直接決定了花式噴泉絕大部分的性能。就一般意義上的花式噴泉而言，其噴水花式和噴水時間，將隨著其控制電路設計方案的確定而確定，在一些特殊場合，遂行特殊的噴水任務有一定的困難。在考慮到花式噴泉的控制要求和控制元件的性能體現(xiàn)之后，本設計選定西門子 S7200 系列 PLC 為控制元件，以可實現(xiàn)多種噴水模式的自動切換為目的，通過梯形圖的編寫和仿真，初步模擬 了噴泉的控制程序，實現(xiàn)了預定的設計目標。 在噴泉控制系統(tǒng)的梯形圖中，具體劃分可分為六個部分。第一部分為 網(wǎng)絡 1到網(wǎng)絡 4，用來控制系統(tǒng)中信號的循環(huán)移位和復位。第二部分為網(wǎng)絡 5，主要控制 ,電路的啟動。第三部分為網(wǎng)絡 6 到網(wǎng)絡 8，用來控制電路中脈沖的移位。第四部分為網(wǎng)絡 9，用來選擇噴泉是連續(xù)運行還是點動運行。第五部分是網(wǎng)絡 10到網(wǎng)絡 13，對應的是噴泉噴水模式的選擇。 ,第六部分為網(wǎng)絡 14 到網(wǎng)絡 21，分別驅動了五個噴頭的工作。 當噴泉控制系統(tǒng)電源接通后，網(wǎng)絡 1 中的 接通，同時，噴泉進入待運行狀態(tài)。按下開關按鈕 SB1，繼電器 閉合，同時， 接通，并完成 的自鎖。 然后可以用來選擇電路是點動運行，還是連續(xù)運行。如果是點動，則需要按下選擇開關 SB4。按下后， 與 形成自鎖，同時， 斷開。當選定的噴水模式運行結束以后， 接通，與 形成自鎖，并導致 斷開，噴泉運行停止。因此，只要按下 SB4，系統(tǒng)只有一次運行的機會，就是所說的點動運行。因為與連續(xù)運行選擇開關 SB3 相對應的輸入 為常閉觸點，因此，系統(tǒng)默認噴泉為連續(xù)運行，如果選擇連續(xù)運行，則不需要按下任何按鈕。 當按下 SB5， 閉合，電路接通，電流通過 ,由于 后面的四個元件都是常閉，因此， 得電，導致后續(xù)網(wǎng)絡中的 轉換為常閉。加上網(wǎng)絡 1 中相應信號的傳遞， 得到信號，產生對應的輸出。即噴頭 A 噴水， 26 執(zhí)行花式一。 與此同步， 轉換為常閉， T37 產生一個延時。然后，下一個網(wǎng)絡中的T38 在 T37 延時后接通，并同樣產生延時。由于 T37 和 T38 的延遲時間都是 3 秒，因此，該元件的一個周期就是 6 秒。因此，其右端的 會有 6 秒的接通時間，即為每一個花式的執(zhí)行時間。 執(zhí)行完花式一之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去。由于信號經過 ROLW 之前， 是導通的。因此，當信號經過 ROLW 之后， 就變成導通的了。與之對應，在后續(xù)網(wǎng)絡中，有相應的輸出 ，即噴頭 B 噴水，執(zhí)行花式二。 執(zhí)行完花式二之后， ROLW 將 中的信號，移動到 中去， 導通。與之對應，在后續(xù)網(wǎng)絡中，有相應的輸出，即噴頭 ACD 噴水，執(zhí)行花式三。 然后，程序會按照預先設定好的花式，繼續(xù)運行花式四到花式八。從花式一到花式八依次噴水，每個花式運行 6 秒，就是噴水模式一。 如果當時按下的不是SB5，而是其他的三個選擇開關，則噴泉會運行其他的噴水模式。執(zhí)行完花式八后，選定的噴水模式一就執(zhí)行完了，噴泉運行停止。 若果選擇的是連續(xù)運行，即不按下點動選擇按鈕，那么噴泉將沿著選定的運行模式一直運行。在連續(xù)運行的過程中，如果按下其他的模式選擇按鈕，噴泉的噴水模式將立即轉換。如果不按下 SB2，噴泉會持續(xù)運行當初選定的噴水模式，并且模式保持不變。如果按下 SB2，則立即停止運行 。 現(xiàn)在畢業(yè)設計到了收尾的時候了，回想起做畢業(yè)設計的整個過程，自己感慨良多?？偟膩碚f，以前的學習過程中遇到的不甚理解的 地方，通過查找資料、閱讀文獻，變得更加透徹；而自己對于以前沒有了解到的地方，現(xiàn)在也有了一定程度的了解和認識。 通過畢業(yè)設計，我也初步學會了論文寫作方面的一些知識。在以前的學習中，自己雖然也做過一些課程設計和方案設計，但都相對簡單。通過畢業(yè)設計，自己對以前學到的知識也進行了一定的梳理和總結。同時，對于論文寫作方面的知識也有了一定的掌握，初步學會了論文寫作要求和方法。 還有，自己也認識到了一些：自己對專業(yè)知識的了解僅限于理論層面，對實際應用的現(xiàn)實認識還不夠透徹，對于資料的搜集整理還不夠嫻熟等等。畢業(yè)設計 27 是我們對 四年大學生活整體的一個檢驗和總結。它讓我們在運用到所學知識的同時，認識到自己的缺陷和不足，讓我們在正式踏入社會之前，對自己有一個全方位的認識和考驗。 28 參考文獻 [1]趙紅順，常用電氣控制設備 [M]華東師范大學出版社， 2021； [2]王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 [M]北京航空航天大學出版社， 2021； [3]漆漢宏， PLC 電氣控制技術 [M]機械工業(yè)出版社， ； [4]李道霖，電氣控制與 PLC 應用（西門子系列） [M]電子工業(yè)出版社， ； [5]陳建明，電氣控制與 PLC 應用 [M] 電子工業(yè)出版社， ； 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