【文章內(nèi)容簡介】 的工作容積、壓力及其流量。工作容積越大，壓力越大，則扭矩也就越大。工作容積越小，輸入油量越多，則轉(zhuǎn)速也就越大。類型壓力排量轉(zhuǎn)速扭矩技術(shù)性能及適用情況齒輪馬達(dá)中低壓小高小結(jié)構(gòu)簡單、價格低，抗污染性好。用于負(fù)載扭矩不大，速度平穩(wěn)性要求不高，噪聲限制不大及環(huán)境粉塵較大的條件葉片馬達(dá)中壓小高小結(jié)構(gòu)簡單，噪聲和流量脈動小。適用于負(fù)載扭矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的條件。軸向柱塞馬達(dá)高壓小高較大結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格高，抗污染性差，效率高，可變量。適于高轉(zhuǎn)速扭矩較大平穩(wěn)性較高的條件。行星轉(zhuǎn)子擺線馬達(dá)高壓較大較低較大結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格高，抗污染性較好，輸出扭矩大。適用于中速160320r/min、中轉(zhuǎn)矩條件曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)高壓大較大大結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格高，低速穩(wěn)定性和啟動性能較差。適于負(fù)載扭矩大，速度低5100 r/min，對運動平穩(wěn)性要求不高的條件。內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)高壓大低大結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格高，徑向尺寸較大，低速穩(wěn)定性和啟動性能好，適于負(fù)載扭矩大，速度低040 r/min，對速度平穩(wěn)性要求高的條件，一般用于直接工作驅(qū)動機構(gòu)。 液壓缸的種類繁多，按照不同的分類方法，主要有以下類型： 1：按照運動方式的不同分為：往復(fù)直線運動液壓缸和往復(fù)擺動液壓缸； 2：按照壓力作用方式可分為：單作用液壓缸和雙作用液壓缸。對于單作用液壓缸，液壓力只能使液壓缸單向運動，返回靠外力，對于雙作用液壓缸，液壓缸正反兩個方向的運動均靠液壓力。 3：按照結(jié)構(gòu)特點分為：活塞式、柱塞式、組合式?；钊胶椭绞且簤焊椎幕窘Y(jié)構(gòu)形式，而組合式則是他們的組合，以適應(yīng)不同條件的要求。組合式種類較多，如伸縮缸、增壓缸、串聯(lián)缸等。 液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維修方便，所以應(yīng)用相當(dāng)?shù)貜V泛，其數(shù)量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了液壓馬達(dá)。 直動式溢流閥與先導(dǎo)式溢流閥的流量一壓力特性比較；減壓閥的作用；調(diào)速閥的基本工作原理是本章的難點。從直動式溢流閥與先導(dǎo)式溢流閥的流量一壓力特性曲線可看出,直動式溢流閥的調(diào)壓偏差大于先導(dǎo)式,即其曲線斜率小于先導(dǎo)式。這是因為直動式溢流閥閥芯上的調(diào)壓彈簧直接與閥的人口油壓相對抗,為使彈簧能在較小的壓縮量下獲得足夠的彈簧力(液壓力),彈簧剛度較大(遠(yuǎn)大于先導(dǎo)式溢流閥主閥芯上的平衡彈簧剛度,否則彈簧將加長,閥體將增大),這就使得開啟壓力(克服彈簧力、剛剛頂起閥芯的液壓力)與額定壓力(將閥芯頂?shù)阶罡呶恢?、彈簧壓縮量為最大時的液壓力,即全流壓力)之差一一調(diào)壓偏差加大(大于先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓偏差),故使曲線斜率小于先導(dǎo)式溢流閥,在流量發(fā)生相同或單位變化時,閥人口壓力的波動量直動式溢流閥大于先導(dǎo)式,其定壓精度低于先導(dǎo)式。又由于在高壓大流量下,特別是在高壓下,直動式溢流閥的彈簧力(變形量)較大,人工操作(旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母)很費力,故直動式溢流閥適用于低壓、小流量系統(tǒng)o而先導(dǎo)式溢流閥則因其調(diào)壓偏差小(主閥芯上的平衡彈簧剛度很軟),開啟比大,定壓精度高,調(diào)節(jié)省力[調(diào)壓彈簧剛度雖然很大,但導(dǎo)閥(錐閥)的有效承壓面積很小,故彈簧力自然減小,調(diào)節(jié)省力、靈活]而適用于高壓大流量系統(tǒng)。減壓閥的作用是減壓、穩(wěn)壓:將較高的人口壓力扣減低為較低的出口壓力P2(即減壓),并使P2穩(wěn)定在所調(diào)定的數(shù)值上(即穩(wěn)壓)。當(dāng)負(fù)載(減壓支路的負(fù)載)為零或負(fù)載所決定的壓力小于減壓閥的調(diào)定壓力時,減壓閥口常開,減壓閥處非工作狀態(tài),這時減壓閥口相當(dāng)于一個通道,減壓閥出口油壓為零或為小于減壓閥調(diào)定壓力的某個數(shù)值；當(dāng)負(fù)載壓力等于減壓閥調(diào)定壓力時,減壓閥口關(guān)小,減壓閥處工作(減壓)狀態(tài),其出口壓力為所調(diào)定的額定值；當(dāng)負(fù)載壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力或為無窮大(液壓油推不動負(fù)載、負(fù)載速度為零)時,減壓閥仍處于工作狀態(tài),出口壓力仍為減壓閥的調(diào)定值。與前者不同的是此時負(fù)載流量(流徑減壓閥口通向負(fù)載的流量)已為零(因負(fù)載已停止運動),但仍有一部分流量經(jīng)減壓閥的導(dǎo)閥泄回油箱,因此,此時減壓閥閥口的流量并不為零。這一點有些初學(xué)者理解不透,判斷經(jīng)常有誤。調(diào)速閥的基本工作原理：其前置減壓閥的作用是保證調(diào)速閥中節(jié)流閥兩端壓差不隨負(fù)載而變化,使所控制的速度穩(wěn)定(只取決于節(jié)流閥的過流斷面積)。但是從普通節(jié)流閥與調(diào)速閥的特性曲線看即二者作用相同。這主要是調(diào)速閥由不工作到工作這一啟動(過渡)過程所致。調(diào)速閥在不工作時,其中的減壓閥閥芯處最下端、減壓閥口開度最大,不起減壓作用,相當(dāng)于一通道。此時的調(diào)速閥就是個普通的節(jié)流閥,所以二者的特性曲線重合。這時的減壓閥出口、即節(jié)流閥入口處的油壓還較小,還不足以克服減壓閥閥芯上面的油壓和彈簧力；當(dāng)輸入流量增加時,節(jié)流閥人口即減壓閥出口泊壓憋高,當(dāng)憋高的油壓對閥芯向上的作用力大于閥芯上端的油壓與彈簧力之和時,亦即閥芯兩端(下端與上端)的壓差大于閥芯上端的彈簧力時,減壓閥芯被頂起、上移,最后穩(wěn)定在某一位置上,從而使減壓閥口關(guān)小,起減壓作用,調(diào)速閥啟動完畢,進(jìn)入工作狀態(tài)。此后不管調(diào)速閥兩端壓差如何變化,其流量都是不變的。因此,若設(shè)完成啟動過程的閥芯兩端的壓差為▽Pmin,則只有在閥芯兩端(調(diào)速閥兩端)壓差▽P ▽Pmin時,調(diào)速閥才能進(jìn)入工作狀態(tài),調(diào)速閥的特性曲線亦呈水平狀態(tài),。 任務(wù)分析設(shè)計參數(shù)：模具驅(qū)動油缸：工作負(fù)荷 1000Kg工作時間 最大工作速度 開合油缸： 工作負(fù)荷 300Kg工作時間 最大工作速度 設(shè)計要求： 模具驅(qū)動油缸與開合油缸協(xié)調(diào)動作以保證其同時達(dá)到工作位置。系統(tǒng)壓緊力F=40000N。工件重G=10000N；機械手重G=600N；模具重G=40000N；滑臺重G=1000N；系統(tǒng)要求最大速度V=75mm/s=則有；橫梁；下降V=；上升V=：L=200mm工作臺：前進(jìn)V=；后退V=：L=450mm模具油缸：下降V=；上升V=： L=260mm開合油缸：下降V=；上升V=： L=300mm其導(dǎo)軌面的夾角為90度，已知垂直作用于導(dǎo)軌的載荷FN=120N，靜摩擦因數(shù)：Fs=,動摩擦因數(shù)：Fd=。液壓缸的機械效率為η=。 液壓系統(tǒng)方案的確定液壓工作過程：工作臺液壓缸：后退——前進(jìn)；動橫梁：下降——上升；模具缸：下降——上升；綜上所述，考慮到系統(tǒng)的流量很大，變量泵不好選，第二種方案的經(jīng)濟(jì)性好，系統(tǒng)效率高，因此從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用單個定量泵的、供油方式不太適，宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源，所以選第二種方案。 負(fù)載分析 工作負(fù)載動橫梁；工作最大負(fù)載：F=10000+600N=10600N工作臺：工作最大負(fù)載F=（10000+1000）N=2200N模具油缸：工作最大負(fù)載F=40000N 模具油缸有兩個相同的油缸，所以每個的工作負(fù)載滿載時為F=40000/2N=20000N。開合油缸：工作最大負(fù)載F=40000N 模具油缸有兩個相同的油缸，所以每個的工作負(fù)載滿載時為F=40000/2N=20000N。 磨擦負(fù)載由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導(dǎo)軌的載荷可由其間隙和結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)公式計算出滑臺垂直作用于導(dǎo)軌的壓力約為120N，取則有：靜摩擦負(fù)載 動磨擦負(fù)載 、慣性負(fù)載動橫梁：加速時最大慣性負(fù)載 F= G/g△v/△t =10600/制動時最大慣性負(fù)載F= G/g△v/△t =10600/工作臺:加速時最大慣性負(fù)載 F=G/g△v/△t=2200/制動時最大慣性負(fù)載F=G/g△v/△t=2200/模具油缸：加速時最大慣性負(fù)載 F=G/g△v/△t=20000/制動時最大慣性負(fù)載F=G/g△v/△t=22000/開合油缸：加速時最大慣性負(fù)載 F=G/g△v/△t=20000/制動時最