某有限公司工程創(chuàng)新實驗室設備(編輯修改稿)
2025-07-14 08:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 支持所有ANSI C的特性，如指針、數(shù)組、結構體、位操作等，是程序編寫、編譯、下載、調(diào)試一體的集成開發(fā)環(huán)境。TK Studio C語言編程平臺 TK Studio C語言編程，編寫C語言代碼并刷寫到芯片中。Robotway Robot Studio動畫式機器人開發(fā)平臺支持圖形化編程，用圖形化、可視化的方式給機器人編程，在后臺編譯、并下載到機器人控制器上執(zhí)行；、附件螺釘、螺母、螺柱、輪胎、履帶、套管等1158個；線纜12根；電源適配器1根；組裝工具1套。、配套資源每套含有《使用指南》、《訓練手冊》、《機構大全》、《創(chuàng)新攻略》四本教材，提供全部電路圖?！稒C構大全》提供30種以上典型機器人的搭建指導，以組裝圖為主，淺顯易懂，并包含電纜連接示意圖，可在官方網(wǎng)站下載更新資源。教材內(nèi)容包括機器人的硬件和軟件實驗，包括圖形化開發(fā)軟件6個使用范例實驗，10個C語言編程控制機器人范例實驗，提供C語言函數(shù)庫并開放源代碼。提供全部組件的三維實體模型（IGES格式），可用于PRO/E、SolidWorks等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于ANSYS、UG等軟件進行運動學和動力學仿真。提供實驗范例的全部源程序，便于教學使用。三、配套實驗課程示例提供配套教材《“探索者”機械創(chuàng)新套件訓練手冊》，由淺入深，引導學生從機械原理入手，逐步完成一系列機器人實驗實驗一 機構認知與分析實驗實驗目的：通過雙足機構的組裝和觀察學習，了解連桿、偏心輪、齒輪等機構的組合方式分析其運動變換功能，了解其運動特點和實際應用；加深同學們對常見各類機構的基本類型和用途的理解。 實驗二 機構運動簡圖測繪實驗實驗目的：從原理方面表達機構的組成和運動性質(zhì)，以便進行機構的分析和設計。它是了解、分析現(xiàn)有機械的手段，也是新機械運動方案設計的工具。通過實驗就要初步掌握從實際機械測繪為簡圖的方法，機構自由度計算及結構分析方法；掌握機械系統(tǒng)工作循環(huán)圖的繪制方法。提高科學抽象的能力。實驗三 基于機構組成原理的機構仿真設計實驗實驗目的：加強學生對機構組成原理的認識，進一步了解機構組成及其運動特性，為機構創(chuàng)新設計奠定良好的基礎。增強學生對機構的感性認識，培養(yǎng)學生的工程實踐及計算機操作能力；了解進行機構仿真設計時應注意的事項；完
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