某有限公司工程創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(編輯修改稿)
2025-07-14 08:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 支持所有ANSI C的特性，如指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體、位操作等，是程序編寫、編譯、下載、調(diào)試一體的集成開發(fā)環(huán)境。TK Studio C語言編程平臺 TK Studio C語言編程，編寫C語言代碼并刷寫到芯片中。Robotway Robot Studio動(dòng)畫式機(jī)器人開發(fā)平臺支持圖形化編程，用圖形化、可視化的方式給機(jī)器人編程，在后臺編譯、并下載到機(jī)器人控制器上執(zhí)行；、附件螺釘、螺母、螺柱、輪胎、履帶、套管等1158個(gè)；線纜12根；電源適配器1根；組裝工具1套。、配套資源每套含有《使用指南》、《訓(xùn)練手冊》、《機(jī)構(gòu)大全》、《創(chuàng)新攻略》四本教材，提供全部電路圖。《機(jī)構(gòu)大全》提供30種以上典型機(jī)器人的搭建指導(dǎo)，以組裝圖為主，淺顯易懂，并包含電纜連接示意圖，可在官方網(wǎng)站下載更新資源。教材內(nèi)容包括機(jī)器人的硬件和軟件實(shí)驗(yàn)，包括圖形化開發(fā)軟件6個(gè)使用范例實(shí)驗(yàn)，10個(gè)C語言編程控制機(jī)器人范例實(shí)驗(yàn)，提供C語言函數(shù)庫并開放源代碼。提供全部組件的三維實(shí)體模型（IGES格式），可用于PRO/E、SolidWorks等軟件搭建機(jī)器人虛擬樣機(jī)，也可用于ANSYS、UG等軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真。提供實(shí)驗(yàn)范例的全部源程序，便于教學(xué)使用。三、配套實(shí)驗(yàn)課程示例提供配套教材《“探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件訓(xùn)練手冊》，由淺入深，引導(dǎo)學(xué)生從機(jī)械原理入手，逐步完成一系列機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)認(rèn)知與分析實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^雙足機(jī)構(gòu)的組裝和觀察學(xué)習(xí)，了解連桿、偏心輪、齒輪等機(jī)構(gòu)的組合方式分析其運(yùn)動(dòng)變換功能，了解其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用；加深同學(xué)們對常見各類機(jī)構(gòu)的基本類型和用途的理解。 實(shí)驗(yàn)二 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簭脑矸矫姹磉_(dá)機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，以便進(jìn)行機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。它是了解、分析現(xiàn)有機(jī)械的手段，也是新機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的工具。通過實(shí)驗(yàn)就要初步掌握從實(shí)際機(jī)械測繪為簡圖的方法，機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析方法；掌握機(jī)械系統(tǒng)工作循環(huán)圖的繪制方法。提高科學(xué)抽象的能力。實(shí)驗(yàn)三 基于機(jī)構(gòu)組成原理的機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模杭訌?qiáng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)組成原理的認(rèn)識，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特性，為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)。增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)的感性認(rèn)識，培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐及計(jì)算機(jī)操作能力；了解進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)；完
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