虛擬機器人校本課程活動教案(編輯修改稿)
2025-07-04 22:36 本頁面
【文章內容簡介】 們要完成的任務，就是讓機器人從起點出發(fā)經過拱門到達終點。二、搭建任務相應的機器人（一）討論機器人搭建設想針對這樣一個直行任務，我們需要搭建一個相應的機器人，那么大家覺得什么樣的機器人比較適合這個場景呢，既簡單又能快速完成任務？學生小組討論，匯報結果，形成共識，搭建一輛四輪汽車比較合適。（二）嘗試搭建根據討論結果，學生嘗試搭建一輛四輪汽車。選擇合適的控制器、電機、輪子進行搭建。（三）問題解決學生可能會出現的問題：直接將輪子連接到控制器上的現象，要讓他們明白輪子是靠電機進行驅動的，一定要把輪子和電機先進行連接，然后再安裝到控制器上。在對電機進行命名的時候會出現混亂的現象，導致后期編程的麻煩對學生進行規(guī)范，按照從左往右，從前往后的順序對四個電機進行命名。二、初識程序設計那么如何才能讓機器人往前走呢？這就需要我們編寫程序來控制機器人了。請大家進入“編寫程序”界面，我們一起來學習一下如何進行虛擬機器人的程序設計。新授虛擬機器人模塊化編程的基本使用方法。三、探索嘗試初步了解程序設計的基本方法后，我們來嘗試編寫一個最簡單的機器人直行前進的程序。學生進行探索嘗試。教師巡視。這里會出現一個問題，就是程序編寫界面中，學生在設置四個電機速度的時候會發(fā)現列表中沒有電機可選擇，引出端口設置。四、機器人端口設置 同學們在編寫程序的時候發(fā)現電機列表中沒有電機可選，也就無法進行速度的設置了，這是什么原因呢？（老師講授機器人端口設置和程序編寫的關系）。講授完畢，請學生返回到機器人搭建界面來完成四個電機的端口設置。進而完成機器人直行前進的程序編寫。五、仿真調試有了機器人和相應的程序，接下來我們就可以去前進任務場景中進行仿真了。請大家跟著老師一起進入到精彩的虛擬仿真世界吧。（教授場景仿真的方法）學生在前進任務的仿真過程中會出現一個問題，就是明明設置了四個電機一樣的速度前進，結果機器人一直在原地打轉。教師通過在機器人搭建界面中的實際演示，讓學生明白左右兩側的電機是對稱安裝的，其旋轉方向就會剛好相反，因此為了讓機器人能夠直行前進，應該把左側電機進行反轉設置。問題解決，學生繼續(xù)操作，完成場景任務，并通過不斷地調試提高仿真成績。六、展示、小結通過電子教室軟件進行作品展示，學生點評，教師補充小結?；顒觾热荩核?、機器人向左走任務活動地點：機房1活動準備:網絡教室、范例活動目標：初步掌握程序流程分析。掌握延時模塊的使用方法。會對不同速度進行延時匹配?；顒舆^程課時：1課時一、觀看機器人向左走任務視頻
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