【文章內(nèi)容簡介】 路環(huán)境下正常工作，只須對視域內(nèi)車輛的 前照燈或尾燈的光線即可準(zhǔn)確定位、跟蹤車輛軌跡，并對軌跡異常的車輛或目標(biāo)進(jìn)行實時報警輸出。 系統(tǒng)可采用路段分布式和中心集中式平臺架構(gòu)，前端智能主控機(jī)或者中心事件檢測器可實時對多路視頻流進(jìn)行分析和結(jié)果記錄，系統(tǒng)可保存至少 90天的交通事件報警錄像、抓拍圖片以及字符數(shù)據(jù)，斷電或通訊中斷時數(shù)據(jù)不會丟失。 事件檢測整體框架示意圖 系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、傳輸子系統(tǒng)及中心子系統(tǒng)三部分組成，分別實現(xiàn)系統(tǒng)前端視頻采集、視頻事件分析、數(shù)據(jù)及報警結(jié)果的上傳、數(shù)據(jù)及結(jié)果的記錄及上端系統(tǒng)聯(lián)動控制等一系列功能 。 本項目前端與中心采用的是點對點光纖傳輸方式。 系統(tǒng)視不同的路段特征和應(yīng)用需求，可對發(fā)生在高速公路、城市路段、隧道及橋梁等交通區(qū)域的異常交通事件自動檢測、自動報警、實時記錄。系統(tǒng)可對路段異常停車、低速車流、超速車輛、排隊超限、車輛逆行、能見度異常、行人穿越、路面遺撒等常見交通事件進(jìn)行自動檢測、實時報警、過程記錄。 中心管理平臺可實時接收發(fā)生在道路前端的異常事件報警信息，自動確定事件發(fā)生的物理位置并與 GIS系統(tǒng)聯(lián)動顯示，可以通過管理平臺自動聯(lián)動相關(guān)聯(lián)位置的 CCTV攝像機(jī)或球機(jī)或 云臺近距離查看、大屏幕或主監(jiān)畫面鎖定實時監(jiān)控）進(jìn)行實時現(xiàn)場任務(wù)調(diào)度。 系統(tǒng)可對交通事件自動進(jìn)行觸發(fā)式錄像，可記錄事件發(fā)生前 5300 秒和事件后 5300 秒整個事件發(fā)生的過程。具體功能如下所述： 車輛停駛：在檢測區(qū)域內(nèi)，行車道、應(yīng)急車道內(nèi)停車或出現(xiàn)事故停車，確認(rèn)車輛停駛的報警時間 1120 秒可調(diào)； 違法停車：車輛在禁止停車的區(qū)域滯留，停車時間、停車區(qū)域可編輯設(shè)定，可與球機(jī)或高清云臺相機(jī)關(guān)聯(lián)實現(xiàn)違法取證抓拍聯(lián)動； 車輛逆行：車輛在檢測區(qū)域車道內(nèi)、應(yīng)急車道、專用道等逆行或倒車，確認(rèn)時間 510 秒、行駛距離閥值 510 米可調(diào)； 拋灑物：對車道內(nèi)特定區(qū)域出現(xiàn)的貨物遺撒、車輛碎片、油料泄露等問題的檢測、報警，判斷時間、面積大小閥值可調(diào)； 低速車流：視域內(nèi)出現(xiàn)持續(xù)低于最低限速行駛車流，或行駛速度低于系統(tǒng)設(shè)置的報警速度，報警閥值可調(diào)，報警持續(xù)時間可設(shè)定； 超速檢測：可基于雷達(dá)、線圈等輔助觸發(fā)手段以及視頻檢測的方式對視域內(nèi)超速車輛進(jìn)行報警，基于百萬像素的高清視頻系統(tǒng)可支持車牌抓拍、捕獲功能，并作為違法取證依據(jù)。系統(tǒng)可對單車車輛超速進(jìn)行預(yù)警，或者統(tǒng)計區(qū)間內(nèi)平均行駛速度進(jìn)行預(yù)警檢測。 排隊超限：檢測特定區(qū)域內(nèi)（如：路口）車輛排 隊長度狀況超過系統(tǒng)設(shè)定的限值，排隊長度閥值可調(diào)，持續(xù)時間可調(diào)； 禁區(qū)檢測：車輛在不允許駛?cè)?、停留的道路或區(qū)域通行，如：管制區(qū)域、單行道路等，并可以球機(jī)或云臺攝像機(jī)聯(lián)動檢測，作為違法取證設(shè)備應(yīng)用。 行人穿越：系統(tǒng)可對封閉道路區(qū)域行人穿越主路、行人逆行、主路慢行等異常行為進(jìn)行報警和記錄。 視頻檢測器可以自動檢測出上述事件，并將事件檢測數(shù)據(jù)（包括：記錄編號、設(shè)備編號、事件開始時間、事件結(jié)束時間、事件類型、檢測地點、檢測方向）實時上傳中心的綜合管理平臺。 事件檢測與預(yù)警系統(tǒng)平臺 1. 事件檢測與預(yù)警系統(tǒng) 平臺功能 事件檢測模塊主要是針對事件檢測的報警，通過預(yù)警廣播模塊去實現(xiàn)外場的實時預(yù)警聯(lián)動功能。當(dāng)有事件檢測器發(fā)出報警后 ,通過事件檢測模塊與預(yù)警模塊的通信接口 ,發(fā)出語音報警信號 ,通過網(wǎng)絡(luò)光纖 ,前端音頻解碼器連接的號角 ,發(fā)出指定的語音報警 ,同時當(dāng)號角播放報警語音時觸發(fā)警示燈閃爍 ,系統(tǒng)結(jié)合了自動音控聲音以及人工喊話功能等。 具體功能如下： 1) 當(dāng)有事件發(fā)生時，聯(lián)動橋面預(yù)警號角及警示燈（無事件，不聯(lián)動）；并且支持多事件并發(fā)處理，當(dāng)多個區(qū)域事件并發(fā)時，系統(tǒng)可自動進(jìn)行預(yù)處理措施，并提醒用戶，等待判斷處理。同時自動對發(fā) 生的事件進(jìn)行錄像，錄像時間 =30s； 2) 支持事件連續(xù)追蹤?，F(xiàn)場預(yù)警聲光可隨事件位移自動推進(jìn)預(yù)警的區(qū)域； 3) 支持多種查詢方式，可按事件類型、事件時間、設(shè)備名稱分類查詢 。 4) 監(jiān)控中心模塊按事件類型播報，可自定義外場設(shè)備報警聲； 5) 支持設(shè)備狀態(tài)檢測。對外場預(yù)警廣播設(shè)備的狀態(tài)能夠自動檢測，包括開關(guān)狀態(tài)、故障狀態(tài)、通信狀態(tài)。并在軟件中實時顯示監(jiān)測及廣播設(shè)備的運行狀態(tài)； 6) 針對不同天氣氣候情況，設(shè)置多套參數(shù)，自動調(diào)節(jié)； 7) 設(shè)立事件等級，用于區(qū)分不同車道事件或不同程度事件進(jìn)行提醒，并且根據(jù)不同的 分級，自動調(diào)節(jié)預(yù)警的具體距離；初步分級：主車道（停車、行人、灑落物、逆行、低速）、應(yīng)急車道（行人、灑落物、逆行、停車）； 8) 允許自定義分區(qū)段的設(shè)備管理設(shè)置：包括事件檢測器與預(yù)警喇叭。對設(shè)備的控制應(yīng)允許到“每個”，如指定某個或某幾個喇叭播放語音，可用于對橋面某個位置出現(xiàn)停車或行人時，用戶直接利用預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行喊話，使其離開； 9) 對監(jiān)控中心的報警應(yīng)提供重復(fù)報警功能，避免監(jiān)控人員遺漏； 10) 支持人工、自動兩套預(yù)警方式；可提供監(jiān)控員手動對預(yù)警廣播的控制，包括人工開啟、關(guān)閉廣播，人工播放語音或錄音，設(shè)置事件 檢測與預(yù)警廣播關(guān)聯(lián)開啟或關(guān)閉，控制播放音量大小，誤報事件人工關(guān)閉預(yù)警等，控制的方式包括單個、分組或區(qū)段控制。 11) 支持硬件遠(yuǎn)程升級； 12) 軟件具有開放的接口，同時為以后系統(tǒng)升級或改造預(yù)留空間。 2. 系統(tǒng)平臺軟件構(gòu)成 系統(tǒng)平臺軟件主要有事件檢測與預(yù)警廣播兩個子功能模塊構(gòu)成； 事件檢測子模塊主要由設(shè)備管理模塊、記錄查詢模塊、遠(yuǎn)程軟件升級模塊、用戶操作管理模塊、云臺控制操作模塊、日志管理模塊等構(gòu)成； 1) 設(shè)備操作管理模塊：能對設(shè)備進(jìn)行增加或刪減，以及修改設(shè)備名稱、 IP 等信息的功能； 2) 記錄查詢模塊：支持多種 查詢種類包含按事件類型、時間、設(shè)備名稱等，可按類別自動生成報表； 3) 用戶操作管理模塊：針對不同使用級別的用戶，設(shè)備相應(yīng)的權(quán)限； 4) 遠(yuǎn)程軟件升級模塊：支持軟件平臺以及事件檢測的軟件升級； 5) 日志管理模塊：可以對用戶操作以及設(shè)備的修改，進(jìn)行日志管理； 6) 系統(tǒng)設(shè)施：系統(tǒng)員對事件監(jiān)測范圍、事件及靈敏度進(jìn)行設(shè)置。 預(yù)警廣播子模塊主要由設(shè)備管理模塊、終端狀態(tài)顯示、終端管理（終端改名及分區(qū) ,設(shè)置組播或單播、終端廣播權(quán)限、終端對講權(quán)限）、終端 IP 地址設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置備份及恢復(fù)組成。 預(yù)警系統(tǒng)概述 預(yù)警系統(tǒng)使用 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ,將報警的音頻信號以標(biāo)準(zhǔn) IP 包形式在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)上進(jìn)行傳送，是一套純數(shù)字傳輸?shù)碾p向預(yù)警音頻擴(kuò)聲系統(tǒng)，徹底解決了只能由人工或是機(jī)械化定時定音的方式來實現(xiàn)報警聯(lián)動功能。此設(shè)計系統(tǒng)可以同步對事件檢測的報警進(jìn)行橋面預(yù)警 ,也可人工控制報警以解決大橋缺乏報警互動性、及時性等問題。該系統(tǒng)設(shè)備使用簡單，安裝擴(kuò)展方便，只需將音頻終端接入網(wǎng)，同時并入事件檢測系統(tǒng)，即可構(gòu)成功能強(qiáng)大的語音預(yù)警聯(lián)動系統(tǒng)，真正實現(xiàn)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字視頻監(jiān)控、事件檢測的多網(wǎng)合一。 語音預(yù)警系統(tǒng)是完全不同于傳統(tǒng)廣播系統(tǒng)、調(diào)頻尋址廣播系統(tǒng)和數(shù)控 廣播系統(tǒng)的產(chǎn)品。因建立在通用網(wǎng)絡(luò)平臺上，并融入事件檢測系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動、信息發(fā)布等多方面，體現(xiàn)了系統(tǒng)顯著的優(yōu)越性： 功能方面：可獨立控制每個前端號角播放不同的內(nèi)容，如：局域網(wǎng)內(nèi) 200 個終端同時播放 200 路的不同語音信息；能夠完全實現(xiàn)語音預(yù)警的功能，如：分路段播放報警、人工報警等。 傳輸方面：報警音頻傳輸距離可無限延伸，可運行在跨網(wǎng)關(guān)的局域網(wǎng)和Inter網(wǎng)上，支持大范圍的重要型應(yīng)用，從集中報警到分散自動控制報警，從大橋管理中心到各個橋面分部的同聲語音報警，實現(xiàn)快速、可靠的信息溝通； 可靠性方面：主控機(jī)與 終端均采用工業(yè)級芯片，全天 24 小時工作，使用成熟的以太網(wǎng)絡(luò)硬件，整套系統(tǒng)無需額外的線路維護(hù)。整個系統(tǒng)采用雙主控系統(tǒng)，由計算機(jī)工作站和嵌入式 IP 網(wǎng)絡(luò)主控機(jī)組成雙主控系統(tǒng)，兩者可同時協(xié)調(diào)管理，也可以獨立運行，有效提升系統(tǒng)可靠性。 功能介紹 1. 橋面預(yù)警功能 當(dāng)有事件檢測器發(fā)出報警后 ,通過事件檢測平臺與預(yù)警平臺的通信接口 ,發(fā)出語音報警信號 ,通過網(wǎng)絡(luò)光纖 ,前端音頻解碼器連接的號角 ,發(fā)出指定的語音報警 ,同時當(dāng)號角播放報警語音時觸發(fā)警示燈閃爍 ,此系統(tǒng)結(jié)合了自動音控聲音以及人工喊話功能等。 2. 任意選 擇廣播 通過 IP 網(wǎng)絡(luò)尋呼話筒或網(wǎng)上的任意一臺計算機(jī)，能指定全部、局部或單個終端，實現(xiàn)預(yù)警廣播尋呼。 3. 實時廣播 將外接音頻（卡座、 CD、收音機(jī)、話筒等）接入音頻工作站實時壓縮成高音質(zhì)數(shù)據(jù)流，并通過現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送廣播語音數(shù)據(jù)，安裝在不同地點的數(shù)字預(yù)警廣播終端可實時接收并通過自帶音箱進(jìn)行播放。 4. 多路分區(qū)報警 系統(tǒng)可設(shè)定任意多個組播放制定的報警信息，或?qū)θ我庵付ǖ膮^(qū)域進(jìn)行廣播講話；服務(wù)軟件可遠(yuǎn)程控制每臺終端的播放內(nèi)容（劃定區(qū)域播放）和音量等。 5. 功放電源智能控制 數(shù)字預(yù)警廣播終端根據(jù)語音信號的有 無，自動切換外接功放的電源，避免功放 24小時長時間工作。終端還能根據(jù)設(shè)定觸發(fā)強(qiáng)切電源。當(dāng)在主控機(jī)房有報警信號傳來時， 終端 自動開啟語音報警電源，可節(jié)約用電。 6. 定向語音報警 因為公路都是雙向通行的，為了避免事件報警的時候，雙向車道同時聽到相同的語音播報信息，使正常通行車道一方的司機(jī)聽到原本是應(yīng)該警示對向車道報警的語音信息，而導(dǎo)致分心。針對杭州灣跨海大橋，系統(tǒng)設(shè)置有方向性的語音播報。當(dāng)事件檢測到車輛是在嘉興方向時，橋面預(yù)警喇叭播報的聲音為“嘉興方向XXXX 請注意”，司機(jī)聽到后，如果是往嘉興方向的，自然會引 起警惕；如果是寧波方向的，因為播報的語音不是自己行使的方向，故也不會去理會，依然正常行使。 7. 語音疏導(dǎo)交通 為了能夠及時與現(xiàn)場人員進(jìn)行語音通知，在監(jiān)控中心設(shè)置網(wǎng)絡(luò)語音話筒，該話筒與前端廣播 IP 終端進(jìn)行組網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)通訊對現(xiàn)場指定喇叭進(jìn)行語音通知，告知喇叭附近的駕駛員相應(yīng)的注意事項，可廣泛應(yīng)用于以下場景： ? 提醒違章停車的車主迅速撤離； ? 對交通事件發(fā)生位置的車主進(jìn)行有效指導(dǎo)； ? 對過往車輛進(jìn)行臨時性的通知； ? 對于重大交通事故，監(jiān)控中心人員可向橋面車輛及人員進(jìn)行應(yīng)急喊話指揮廣播，有效工作。 報警聯(lián) 動方案 為了方便進(jìn)行控制，所有的聯(lián)動都通過事件檢測綜合管理平臺來進(jìn)行。需要在事件檢測綜合管理平臺上配置報警聯(lián)動策略，聯(lián)動策略與視頻通道進(jìn)行綁定，聯(lián)動策略包含如下三項： 1) 報警時是否在顯示屏上顯示提醒文字？ 2) 報警時是否通過喇叭提醒？ 3) 報警時是否通過路旁警示燈提醒？ 另外，顯示屏上提醒文字和喇叭播出聲音也能進(jìn)行配置，能根據(jù)不同報警類型配置不同的提醒文字和播出聲音，同時能配置顯示提醒文字和播放聲音的時長。 為了避免誤報警對報警聯(lián)動的影響，需要手工來觸發(fā)報警聯(lián)動，觸發(fā) 流程如下： 1) 報警時彈出報警畫面，畫面上包含“誤報警”和“確認(rèn)” 2 個按鈕； 2) 如果是誤報警，點擊“誤報警”按鈕，將不進(jìn)行報警聯(lián)動，否則在報警畫面上點擊“確認(rèn)”按鈕； 3) 根據(jù)該報警通道配置的聯(lián)動策略，進(jìn)行相應(yīng)的報警聯(lián)動。 報警信號的 觸發(fā) 過程指 視頻 信號經(jīng)前端報警采集設(shè)備（如編碼器、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)或安防接入服務(wù)器）采集后，在本地輸出或通過 IP網(wǎng)絡(luò)傳到后端 事件檢測器繼而觸發(fā)報警信號 的一個過程。 報警信號通過網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)平臺、客戶端發(fā)送至第三方報警聯(lián)動系統(tǒng)，提供報警。 監(jiān)控報警管理平臺具備完善的信息存儲和管理功能，能夠自動存儲報警相關(guān)記錄，提供相關(guān)記錄的查詢、導(dǎo)出等功能，并支持報警記錄與報警錄像的關(guān)聯(lián)。 1） 上傳并顯示報警信息和現(xiàn)場圖像、聲音 系統(tǒng)能夠自動或手動將報警發(fā)生現(xiàn)場的圖像、聲音輸出到客戶端或電視墻，為監(jiān)控中心提供報警現(xiàn)場的信息，便于迅速處理警情。 2） 觸發(fā)報警錄像，對現(xiàn)場警情進(jìn)行存儲備份 系統(tǒng)能夠自動或手動對報警現(xiàn)場信息進(jìn)行存儲備份，自動關(guān)聯(lián)報警日志，供日后查詢、調(diào)用，為警情處理提供事實依據(jù)。 3） 觸發(fā)聲 光電報警信號，實施事發(fā)現(xiàn)場報警 系統(tǒng)能夠自動或手動實現(xiàn)對報警現(xiàn)場的警示。在監(jiān)控前端或后端配置警鈴、警燈等報警設(shè)備后，系統(tǒng)可根據(jù)需求把報警信號發(fā)送給前端或后