【文章內(nèi)容簡介】 封框信號(hào)丟失都是邯鄲打包機(jī)的老毛病。維修想盡辦法將磁性開關(guān)固定，但是都無法阻止信號(hào)丟失，始終會(huì)出現(xiàn)“磁性開關(guān)松動(dòng)現(xiàn)象”。其實(shí)這是維修對接近開關(guān)認(rèn)識(shí)的一個(gè)誤區(qū)，接近開關(guān)只要適當(dāng)?shù)木o固是不會(huì)松動(dòng)的，不需要扎帶加膠帶來五花大綁。其根本原因是密封框氣缸內(nèi)用于被感應(yīng)的磁鐵面積太小，只有幾mm，而氣缸工作在漫天飛棉花的環(huán)境中，其工作性能是會(huì)發(fā)生阻礙的，行動(dòng)受到棉花的阻塞，經(jīng)常無法走到需要的工藝位置，所以經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)丟失。處理方法是給氣缸打油，清理氣缸軸上的棉花，適當(dāng)調(diào)整接近開關(guān)位置。所以接近開關(guān)是不需要綁太緊的，因?yàn)闉榱吮Ｉa(chǎn)，是要犧牲接近開關(guān)的位置，經(jīng)常調(diào)動(dòng)的。故障二：小車接近開關(guān)閃動(dòng)小車在行進(jìn)過程中接近開關(guān)閃動(dòng)，小車進(jìn)退困難需要人為推動(dòng)。小車閃動(dòng)時(shí)卡件信號(hào)會(huì)跟著閃動(dòng)，前進(jìn)后回退接觸器時(shí)有時(shí)無，停車檢查線路通斷完好，電源完好，接近開關(guān)固定完好、感應(yīng)良好，總之在靜止時(shí)一切狀況良好。原因?yàn)樾≤嚶膸?nèi)線路虛斷，當(dāng)小車走到某一個(gè)位置時(shí)就會(huì)斷裂，離開該位置后又能接通，線路軟故障造成了信號(hào)丟失。處理方法，已放備用線（一根10芯船用電纜，兩根軟電機(jī)線），找到損壞的信號(hào)線，用新線代替。故障三：出現(xiàn)超重包邯鄲打包機(jī)偶爾也會(huì)出現(xiàn)包重達(dá)到400kg，造成主壓頭無法壓到壓緊位、主壓泵過熱跳閘、液壓站停止等現(xiàn)象。此現(xiàn)象表面是計(jì)量故障，或者是PLC程序錯(cuò)亂。實(shí)際上就只是一個(gè)非常小的氣缸信號(hào)丟失。當(dāng)預(yù)壓已經(jīng)打滿6稱，達(dá)到300kg準(zhǔn)備轉(zhuǎn)箱時(shí)，壓開缸信號(hào)丟失，無法進(jìn)行轉(zhuǎn)箱。此時(shí)插板已經(jīng)前進(jìn)到位，當(dāng)計(jì)量倉又計(jì)滿一稱后將棉排下，等待轉(zhuǎn)箱后將棉推入棉箱進(jìn)行下一包的第一稱預(yù)壓。但是由于壓開缸信號(hào)丟失，無法進(jìn)行轉(zhuǎn)箱，時(shí)間長后會(huì)出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警，操作工發(fā)現(xiàn)報(bào)警后便習(xí)慣性的對打包機(jī)進(jìn)行“暢通確認(rèn)”復(fù)位消除報(bào)警。就這一次復(fù)位使打包機(jī)計(jì)量次數(shù)被復(fù)位，預(yù)壓次數(shù)重新從1開始進(jìn)行計(jì)數(shù)，待維修人員將壓開缸信號(hào)復(fù)位后，插板收回，該棉箱的第7次預(yù)壓開始，隨后還會(huì)有第8次、第9次……直到預(yù)壓無法再往下壓、超壓報(bào)警、超壓停車等，操作工發(fā)現(xiàn)后只能手動(dòng)轉(zhuǎn)箱后進(jìn)行打包，結(jié)果發(fā)現(xiàn)超重了100多公斤。于是操作工報(bào)值長：計(jì)量故障，出現(xiàn)大包，要求電儀處理。電儀運(yùn)行人員到場后故障已經(jīng)消除，且沒有再次出現(xiàn)大包，故障無從查起，無法做出合理解釋，只能告知操作工觀察運(yùn)行。此故障的根源在于壓開缸，其原因和上面故障一相同。 邯鄲打包機(jī)液壓系統(tǒng)介紹 表32 邯鄲打包機(jī)液壓電磁閥功能對照表位號(hào)功能名稱位號(hào)功能名稱SP1主壓控制壓力Y1主壓缸上腔回油SP2主壓降快轉(zhuǎn)慢Y2主壓缸下腔進(jìn)油SP3主壓終壓Y3主壓缸上腔進(jìn)油SP4主壓超壓Y4主壓缸下腔回油SP5預(yù)壓終壓Y5提升缸回油SP6預(yù)壓超壓Y6提升缸進(jìn)油SP7預(yù)壓降快轉(zhuǎn)慢Y7提升缸上腔進(jìn)油SP8濾油器污染Y8提升缸下腔進(jìn)油SP10預(yù)壓快轉(zhuǎn)慢1Y9高壓供油SP111進(jìn)油暢通Y10低壓供油SP122進(jìn)油暢通Y11主壓增速供油1SP131進(jìn)油濾油器污染Y12限壓供油SP142進(jìn)油濾油器污染Y13預(yù)壓缸下腔回油SP15壓縮空氣壓力Y14預(yù)壓缸下腔進(jìn)油ST1溫度下限Y15預(yù)壓缸上腔進(jìn)油ST2溫度上限Y16預(yù)壓缸上腔回油　Y17預(yù)壓增速供油　Y18主壓增速供油2 （參數(shù)、參數(shù)設(shè)置方法）邯鄲打包機(jī)的壓力繼電器型號(hào)為UDS316G4，24VDC電源，其工作原理是設(shè)定4個(gè)SP值，壓力達(dá)到該值時(shí)輸出一個(gè)節(jié)點(diǎn)信號(hào)到PLC來起到液壓控制和保護(hù)作用。表33 邯鄲打包機(jī)壓力繼電器參數(shù)表邯鄲打包機(jī)壓力繼電器參數(shù)預(yù)壓壓力繼電器　主壓壓力繼電器SP1預(yù)壓超壓STAND值220200　SP1主壓控制壓力STAND值8070注釋ONOFF注釋ONOFFWIND值220200WIND值8070注釋L/HH/L注釋L/HH/LSP2預(yù)壓終壓STAND值200170SP2主壓降快轉(zhuǎn)慢STAND值120110注釋ONOFF注釋ONOFFWIND值200170WIND值120110注釋L/HH/L注釋L/HH/LSP3預(yù)壓降快轉(zhuǎn)慢STAND值120120SP3主壓終壓STAND值230220注釋ONOFF注釋ONOFFWIND值120120WIND值230220注釋L/HH/L注釋L/HH/LSP4STAND值7060SP4主壓超壓STAND值240230注釋ONOFF注釋ONOFFWIND值7060WIND值240230注釋L/HH/L注釋L/HH/L其中控制壓力作用并不明顯，從字面意思可以看出預(yù)壓/主壓降快轉(zhuǎn)慢則是當(dāng)壓力值達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，由原來的雙路閥門供油改為單路閥門供油，使壓頭以相對較低的速度下壓。終壓則是停止壓頭下降的壓力，當(dāng)壓頭下壓到下限位的時(shí)候會(huì)停止下壓，或當(dāng)壓頭因棉花太多無法下壓到指定下限位是壓力達(dá)到終壓值，也會(huì)停止下壓，以保護(hù)管道不會(huì)被高壓逼暴。超壓值是液壓系統(tǒng)最后一道保護(hù)，當(dāng)壓力達(dá)到該值時(shí)，這個(gè)液壓系統(tǒng)會(huì)立即停止。UDS316G4型壓力繼電器操作框圖如圖31。液壓系統(tǒng)中有一塊油溫檢測電接點(diǎn)溫度計(jì)，起到油溫高溫和低溫報(bào)警的作用。實(shí)際上油壓系統(tǒng)中的液壓油一直都在工作中循環(huán)流動(dòng)，溫度會(huì)偏高，只會(huì)出現(xiàn)高溫報(bào)警。若油溫出現(xiàn)高溫報(bào)警，系統(tǒng)會(huì)保護(hù)并停掉液壓系統(tǒng)，輸出報(bào)警信號(hào)，并且無法再啟動(dòng)。只有當(dāng)油溫降到低溫報(bào)警值時(shí)才能夠?qū)ο到y(tǒng)報(bào)警進(jìn)行復(fù)位，相當(dāng)于低溫報(bào)警值是高溫報(bào)警的會(huì)差點(diǎn)。油溫高溫報(bào)警沒有明確的溫度報(bào)警指示，只會(huì)在操作盤上有報(bào)警指示燈在閃爍，但是此指示燈的閃爍條件非常多，無法判斷到底是屬于哪種故障。若遇到這種故障，液壓停止后無法啟動(dòng)，首先查看操作盤上報(bào)警指示燈是否在閃爍，再查看油箱上的電接點(diǎn)溫度計(jì)指針是否碰觸到高溫報(bào)警擋板，或觀察其是否有過高溫報(bào)警的跡象。圖31 邯鄲打包機(jī)壓力繼電器參數(shù)設(shè)置方法框圖 故障現(xiàn)象：液壓站冷卻循環(huán)泵運(yùn)行，主壓預(yù)壓不能運(yùn)行。查為PLC輸出“冷卻泵運(yùn)行”，但是沒有輸出“液壓站可運(yùn)行”信號(hào)。原因分析：液壓站由于油溫過高，已經(jīng)報(bào)警并停止運(yùn)行。PLC輸出“冷卻泵運(yùn)行”目的在于使油溫降低，而不輸出“液壓站可運(yùn)行”目的在于油溫未將，不適合再次啟動(dòng)液壓站。此時(shí)油溫高報(bào)已經(jīng)自鎖，唯一解除報(bào)警的條件就是油溫低限。處理方法：若為了保生產(chǎn)不能等到油溫降低到低限才啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，可找到油溫低限點(diǎn)位（），用短接線強(qiáng)行引入一路24V電源，幾秒后報(bào)警解除，液壓可運(yùn)行。其余故障多為機(jī)械方的故障，由維修處理，若某一步動(dòng)作無法動(dòng)作，維修會(huì)采取手捅電磁閥的方法達(dá)到。當(dāng)然，我方也可以找到對應(yīng)的輸出中間繼電器，手動(dòng)扳動(dòng)中間繼（西門子中間繼電器可以手動(dòng)動(dòng)作）電器輸出，使液壓電磁閥動(dòng)作。但此方法不宜多用，用時(shí)應(yīng)配合維修共同處理，以防出錯(cuò)后造成重大機(jī)械損傷事故，責(zé)任重大。 邯鄲打包機(jī)的主控PLC是西門子S7300系統(tǒng)其硬件分布情況如下表34。表34 邯鄲打包機(jī)PLC硬件統(tǒng)計(jì)表編號(hào)機(jī)架號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1A1存儲(chǔ)卡6ES7 9538LJ110AA012導(dǎo)軌6ES7 3901AE800AA013連接器6ES7 3921AJ000AA0 20針84輸出模塊6ES7 3221BH010AA045輸入模塊6ES7 3211BH020AA046接口模塊6ES7 3650BA010AA017CPU模塊6ES7 3141AG130AB018電源模塊6ES7 3071EA000AA011A2導(dǎo)軌6ES7 3901AE800AA012連接器6ES7 3921AM000AA0 40針53連接器6ES7 3921AJ000AA0 20針34輸出模塊6ES7 3221BL000AA045輸入模塊6ES7 3211BL000AA016輸入模塊6ES7 3211BH020AA037接口模塊6ES7 3650BA010AA01 邯鄲打包機(jī)點(diǎn)位表見附錄（十） 打包機(jī)PLC一般不會(huì)出現(xiàn)問題，如出現(xiàn)所謂的程序混亂情況請一定認(rèn)真仔細(xì)的查找原因，一定記住造成打包機(jī)故障的最大原因始終都是接近開關(guān)，只有仔細(xì)透徹的理解打包機(jī)才能準(zhǔn)確判斷故障原因。不要一出現(xiàn)沒有見過的疑難故障就歸結(jié)為PLC程序故障。如果確實(shí)出現(xiàn)PLC程序混亂無法通過操作來排除才可通過斷電復(fù)位來排除，一般斷電后5~10分鐘后再送電效果最佳，不宜剛斷電就送電，也不宜反復(fù)斷送電，以防損壞硬件。 邯鄲打包機(jī)稱量模塊有一個(gè)專門的計(jì)量柜，柜內(nèi)有一塊F701C、一塊觸摸屏（DOPB07S201）和一個(gè)OMRON PLC （CP1HX40DR），現(xiàn)場計(jì)量箱傳回來的重量信號(hào)首先傳到F701C中，F(xiàn)701C起到信號(hào)轉(zhuǎn)換作用，再將此信號(hào)傳到PLC，PLC經(jīng)累加將重量信號(hào)傳輸?shù)接|摸屏供操作人員觀察當(dāng)前包重和當(dāng)前計(jì)量次數(shù)。該P(yáng)LC的作用主要是控制計(jì)量箱和儲(chǔ)料箱倉門的開合以及該臺(tái)打包機(jī)的連鎖，功能比較單一。表35 邯鄲打包機(jī)計(jì)量柜PLC輸入輸出定義計(jì)量柜PLC輸入輸出定義名稱地址說明備注輸入開進(jìn)料大門控制盤按鈕信號(hào)　開進(jìn)料小門控制盤按鈕信號(hào)沒有此功能進(jìn)料門關(guān)限位現(xiàn)場信號(hào)，進(jìn)料門關(guān)時(shí)有輸入　開排料門控制盤按鈕信號(hào)　排料門關(guān)限位現(xiàn)場信號(hào)，排料門關(guān)時(shí)有輸入　關(guān)進(jìn)排料門控制盤按鈕信號(hào)　允許排料打包機(jī)系統(tǒng)信號(hào)　包重達(dá)到控制盤按鈕信號(hào)　余包處理控制盤按鈕信號(hào)　自動(dòng)控制盤按鈕信號(hào)　手動(dòng)控制盤按鈕信號(hào)　接近零F701C信號(hào)　SP1F701C信號(hào)　SP2F701C信號(hào)　穩(wěn)定F701C信號(hào)　輸出進(jìn)料大門進(jìn)料大門控制　進(jìn)料小門進(jìn)料小門控制無此項(xiàng)功能排料門排料門控制　計(jì)量達(dá)到控制盤指示燈　排料借宿打包機(jī)系統(tǒng)信號(hào)　增壓打包機(jī)系統(tǒng)信號(hào)　包重達(dá)到打包機(jī)系統(tǒng)信號(hào)　超壓控制盤指示燈　自動(dòng)/手動(dòng)控制盤指示燈　進(jìn)料失靈控制盤指示燈　排料失靈控制盤指示燈　計(jì)量故障控制盤指示燈　 F701C是接收現(xiàn)場重力傳感器的的信號(hào)，對重量進(jìn)行累加和計(jì)量次數(shù)的累積，并將信號(hào)傳輸?shù)絇LC。注意：可以連接的傳感器的激勵(lì)電壓是10V。因此傳感器的最大激勵(lì)電壓如果不在10V 以上的時(shí)候，傳感器可能有發(fā)熱，或者破損的可能性。參數(shù)表見附錄十七。 邯鄲打包機(jī)的觸摸屏是中達(dá)電通股份有限公司的DOPB07S201電源為DC24V 2/200mA，其再打包機(jī)這已設(shè)備上的基本作用是：觀察當(dāng)前的包重，觀察當(dāng)前的預(yù)壓計(jì)量次數(shù)，觀察已經(jīng)累積的成包數(shù)，給計(jì)量PLC修改工藝參數(shù)。參數(shù)修改登陸界面的密碼為123456。下表36為邯鄲打包機(jī)觸摸屏參數(shù)的注解表36 邯鄲打包機(jī)觸摸屏參數(shù)注釋邯鄲打包機(jī)觸摸屏參數(shù)參數(shù)名設(shè)定值設(shè)置根據(jù)說明缺省值口令1234　觸摸屏參數(shù)修改登陸密碼1234包重305工藝調(diào)節(jié)　250kg不足3　每包允許的負(fù)偏差量過量3　每包允許的正偏差量計(jì)量次數(shù)5工藝調(diào)節(jié)　5增壓開始0　確定從哪次計(jì)量開始輸出增壓信號(hào)0平均投料3　確定從哪次計(jì)量開始平均投料，包重減去以累計(jì)的重量，除以剩余次數(shù)0一次定量65　　50kg二次定量63　　50kg三次定量50　　50kg慢投10　若果計(jì)量斗內(nèi)物料重量=本次計(jì)量值慢投量，則進(jìn)行慢投料（非最后一次計(jì)量）0kg慢投20　若果計(jì)量斗內(nèi)物料重量=本次計(jì)量值慢投量，則進(jìn)行慢投料（最后一次計(jì)量）0kg計(jì)量超量25　若計(jì)量斗內(nèi)物重+累計(jì)包重+此值，則系統(tǒng)執(zhí)行包重達(dá)到處理15kg計(jì)量下限20　每次儲(chǔ)料門打開，都會(huì)有一部分棉花掉下來，這一部分重量即為計(jì)量下限，若在過程中，根據(jù)計(jì)算，最后一次計(jì)量的值小于此值的話，會(huì)出現(xiàn)包重超重，則PLC會(huì)提前打包，不將此次的量打包10kg穩(wěn)定延時(shí)　重量保持穩(wěn)定的延時(shí)時(shí)間2s零位延時(shí)　計(jì)量斗內(nèi)物料排空后，重量處于0位范圍內(nèi)的時(shí)間2s過沖延時(shí)　計(jì)量達(dá)到時(shí)，延時(shí)發(fā)送計(jì)量到達(dá)信號(hào)（因?yàn)槊藁ㄔ谙侣鋾r(shí)，由于重力加速度的原因，會(huì)使稱的顯示重量大于真實(shí)重量）1s進(jìn)料門超時(shí)5s　自動(dòng)，收到開關(guān)門信號(hào)，但是門接近開關(guān)得失電情況無變化，則此值時(shí)間過后系統(tǒng)報(bào)警5s排料門超時(shí)5s　同上5s與前道工序連鎖報(bào)警40s根據(jù)進(jìn)料大小改變進(jìn)料門超過此值時(shí)間沒有打開，則報(bào)警，輸出連鎖繼電器，停相應(yīng)輸