【文章內(nèi)容簡介】 軌跡規(guī)劃程序H43設計工業(yè)機器人編程語言解析程序H44設計工業(yè)機器人編程仿真程序H45工業(yè)機器人工作站現(xiàn)場編程60H5工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護D1D2D3D4D11—D15D18—D19D112—D116D211—D213D216D31—D35D39—D310D31D320D323D42—D43D45—D422E11—E16E21—E212E31—E36E41—E49H51皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)H52三軸機械手的安裝與調(diào)試H53六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試H54柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試H55工業(yè)機器人的故障診斷與維護60注：①表中“專業(yè)核心課程”欄以H開頭進行編碼，例如“H1”表示第1門專業(yè)核心課程。②“主要教學知識點”欄以“H”進行編碼，例如“H11”表示第1門專業(yè)核心課程中第1項主要教學知識點。3．專業(yè)核心課程描述表133 “傳感器與檢測技術應用”課程描述課程名稱傳感器與檢測技術應用學時數(shù)60學習目標讓學生初步掌握檢測技術的基本知識和應用。培養(yǎng)學生使用各類傳感器的能力。使學生能夠進一步應用傳感器解決工程測控系統(tǒng)中的具體問題。工作任務理解不同傳感器的工作原理，常用的測量電路；能夠?qū)ΤＳ脗鞲衅鞯男阅軈?shù)與主要技術指標進行校量與標定。掌握傳感器的工程應用方法，并能正確處理檢測數(shù)據(jù)。職業(yè)能力：（1）能夠用常用萬用表、示波器等常用儀器儀表做各種傳感器性能的檢查，判別其好壞；（2）能夠根據(jù)檢測要求合理選用各種類型的傳感器；（3）能夠根據(jù)被測信號的特點，合理設計合理的檢測電路；（4）能夠用不同類型的傳感器設計制作相應的模塊測量電路；（5）能夠用制作的模塊電路正確進行物理量的測量；（6）能夠用所學傳感器知識進行常用傳感器測量電路的檢修；：（1）培養(yǎng)學生職業(yè)生涯規(guī)劃能力。（2）培養(yǎng)學生獨立學習能力。（3）培養(yǎng)學生獲取新知識能力。（4）培養(yǎng)學生決策能力。：（1）培養(yǎng)學生的人際交流能力。（2）培養(yǎng)學生公共關系處理能力。（3）培養(yǎng)學生勞動組織能力。（4）培養(yǎng)學生的集體意識和社會責任心。學習內(nèi)容技能考核項目與要求（1）傳感器的選擇：會選擇合適的傳感器，成績占總成績30％。（2）傳感器的安裝、接線與調(diào)試：會接線、會調(diào)試，成績占總成績20％。表134 “可編程控制器技術（西門子200、300系列）”課程描述課程名稱可編程控制器技術（西門子S7200、S7300系列）學時數(shù)60學習目標綜合應用PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制等功能。工作任務D1：西門子S7200PLC的基本原理、指令、基本程序設計原理D2：西門子S7200PLC基本控制電路的程序設計、安裝、接線D3：電機常用PLC控制電路程序設計、安裝、接線D4：典型機床PLC控制電路程序設計、安裝、接線D5：控制領域的PLC控制電路程序設計、安裝、接線D6：西門子S7300PLC的基礎知識D7：轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試D8：指示燈控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試D9：彩燈控制設備的設計、安裝與調(diào)試D10：行車機構控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試D11：升降機系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備PLC的應用能力（2）方法能力：具有運用PLC完成相應的先進控制方法能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學習內(nèi)容PLC的基本原理、程序編制和程序操作；PLC應用實例 。—會設計控制電路并接線、安裝、調(diào)試—會設計控制電路并接線、安裝、調(diào)試技能考核項目與要求在實訓平臺、控制線路板上進PLC控制項目制作：（1）PLC控制電路設計、仿真運行，成績占總成績20％。（2）自動線程序設計、接線、運行成績占總成績30％。表135 “工業(yè)機器人應用認知”課程描述課程名稱工業(yè)機器人應用認知學時數(shù)60學習目標、工作環(huán)境和安全注意事項、裝配、調(diào)試、維護、維修、銷售等任務的工作過程。，明確個人在該行業(yè)中的定位。工作任務技術人員剛進入工業(yè)機器人應用行業(yè)時，通過查閱資料，了解機器人的發(fā)展歷程。通過觀看機器人應用案例視頻，了解工業(yè)機器人在各行業(yè)中的應用。通過現(xiàn)場參觀，了解該職業(yè)的工作內(nèi)容、工作環(huán)境和安全注意事項。通過與企業(yè)人員溝通，初步了解機器人應用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調(diào)試、維護、維修、銷售等任務的工作過程，逐步建立對工業(yè)機器人應用行業(yè)的職業(yè)認同感。職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備工業(yè)機器人應用認知能力（2）方法能力：具有對工業(yè)機器人應用行業(yè)職業(yè)認同感的能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學習內(nèi)容技能考核項目與要求（1）工業(yè)機器人應用系統(tǒng)的組成，應用方案的設計，成績占總成績20％（2）工業(yè)機器人的典型工作任務，安全注意事項，成績占總成績30％表136 “工業(yè)機器人現(xiàn)場編程”課程描述課程名稱工業(yè)機器人現(xiàn)場編程學時數(shù)60學習目標以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設定方法、機器人示教方法等，將相關的原理與實踐有機結(jié)合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。工作任務、碼垛系統(tǒng)現(xiàn)場編程職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備工業(yè)機器人編程的基本知識（2）方法能力：具備工業(yè)機器人縣城編程的能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學習內(nèi)容、直線軌跡規(guī)劃程序技能考核項目與要求（1）工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程，成績占總成績30％（2）工業(yè)機器人編程仿真程序，成績占總成績20％表137 “工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護”課程描述課程名稱工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護學時數(shù)90學習目標能夠根據(jù)項目負責人提供的機器人系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)圖裝配工作站，并根據(jù)系統(tǒng)工作要求，對工作站進行調(diào)試，形成工業(yè)機器人系統(tǒng)，并能對系統(tǒng)進行調(diào)試。工作任務工業(yè)機器人自動線各個工作站的組成和工作原理，安裝以及調(diào)試職業(yè)能力（1）專業(yè)能力：具備單片機的應用能力（2）方法能力：具有運用單片機完成相應的先進控制方法能力（3）社會能力：具備團體協(xié)作能力學習內(nèi)容技能考核項目與要求（1）工業(yè)機器人自動線的安裝：根據(jù)系統(tǒng)裝配圖、驅(qū)動系統(tǒng)裝配圖進行安裝占總成績25％。（2）工業(yè)機器人自動線的調(diào)試：對各個工作站進行調(diào)試，成績占總成績25％。4．職業(yè)訓練項目簡介表138職業(yè)訓練項目簡介序號訓練項目名稱項目主要訓練內(nèi)容培養(yǎng)能力及素質(zhì)參考學時1工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線綜合實訓（1）供料單元的安裝與調(diào)試（2）加工單元的安裝與調(diào)試（3）裝配單元的安裝與調(diào)試（4）分揀單元的安裝與調(diào)試（5）輸送單元的安裝與調(diào)試（1）能選擇自動生產(chǎn)線所用的傳感器并正確使用安裝（2）能進行生產(chǎn)線氣路的安裝與調(diào)整（3）能進行生產(chǎn)線電路的設計與安裝（4）能進行工業(yè)機器人和生產(chǎn)線程序設計（5）能進行生產(chǎn)線的故障分析602工學交替實習（1）機械或電氣繪圖（2）設備安裝與調(diào)試、維修（3）零件加工及產(chǎn)品檢測（4）設備銷售；（1）具備應用理論知識解決實際問題和獨立工作的能力（2）具備分析問題、運用所學知識和技能獨立解決問題的能力3363頂崗實習（1）了解企業(yè)發(fā)展概況，包括公司發(fā)展狀況、產(chǎn)品品種、產(chǎn)能、產(chǎn)值、員工人數(shù)與構成、科室與車間設置、市場銷售情況等。（2）進行全廠生產(chǎn)工藝流程參觀，了解產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程（3）結(jié)合崗位工作、深入班組、參加設備的安裝調(diào)試、維護修理及相關工作。（1）具備應用理論知識解決實際問題和獨立工作的能力（2）具備分析問題、運用所學知識和技能獨立解決問題的能力3365．專業(yè)核心課程學習情境總每門核心課程選取若干個項目或任務作為情境教學的載體，職業(yè)行動領域的工作過程融合在項目或任務訓練中，5門專業(yè)核心課程的學習情境匯總表139。139 專業(yè)核心課程學習情境總表 學習情境核心課程學習情境1學習情境2學習情境3學習情境4學習情境5H1:傳感器與檢測技術應用電阻傳感器與電子秤的制作電感傳感器位移測量電路的設計與制作光電傳感器與轉(zhuǎn)速測量電路的制作與調(diào)試霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的制作與調(diào)試視覺傳感器的安裝與調(diào)試H2: 可編程控制器技術（西門子S7200系列）自動門的PLC控制（PLC的基礎知識）三相異步電動機控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試燈光控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試機電一體化控制設備的設計、安裝與調(diào)試帶數(shù)字顯示的自動停車場系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試H2: 可編程控制器技術（西門子S7300系列）轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試指示燈控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試彩燈控制設備的設計、安裝與調(diào)試行車機構控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試升降機系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試H3:工業(yè)機器人應用認知工業(yè)機器人發(fā)展歷程認知工業(yè)機器人行業(yè)安全認知工業(yè)機器人應用系統(tǒng)認知工業(yè)機器人工作內(nèi)容認知工業(yè)機器人工作過程認知H4:工業(yè)機器人現(xiàn)場編程工業(yè)機器人裝配工作站現(xiàn)場編程工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程工業(yè)機器人打標系統(tǒng)現(xiàn)場編程工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)現(xiàn)場編程工業(yè)機器人立體倉庫、碼垛系統(tǒng)現(xiàn)場編程H5:工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護工業(yè)機器人自動線各個站的組成皮帶運輸分揀控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試三軸機械手的安裝與調(diào)試六自由度工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試柔性生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試27七、專業(yè)教學進程表（見表141）表141 專業(yè)教學進度安排表課程類型序號課程名稱總學分學時分配學年、學期、周數(shù)、學時備注總學時第一學年第二學年第三學年12345619周18周19周18周19周16周通識課公共課1軍訓與入學教育3562W★2思想道德修養(yǎng)與法律基礎48483毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論354544形勢與政策9030202020※5職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導4010101010※6健康教育11616※7體育470161836▲8專業(yè)英語1366472▲9計算機應用基礎6464▲10音樂欣賞11616▲11美術鑒賞11616▲小計6063361746630選修課至少選修6學分6108從備選課程中任選若干門，由教務處統(tǒng)一安排小計714專業(yè)課專業(yè)基礎課1電工電子技術46060▲2機械制圖23030▲3電機與電氣控制技術48860+1W★4C語言編程技術46060▲5供配電技術46060▲6液壓及氣動技術46060▲7單片機應用技術46060▲小計2641817860180專業(yè)核心課8H1傳感器與檢測技術應用46060▲9H2可編程控制器技術 （西門子S7200、S7300、S7400系列）81506090▲10H3工業(yè)機器人應用認知33030▲11H4工業(yè)機器人現(xiàn)場編程46060▲12H5工業(yè)機器人自動線安裝、調(diào)試與維護4120120▲13變頻器實用技術23030▲14工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術46060▲16機器人故障診斷46060▲17工學交替1233612W★18頂崗實習1439214W★小計59129890180300336392小計851716178150360300336392職業(yè)拓展課選修課1新技術專題講座3030※2智能信息處理技術30303嵌入式系統(tǒng)30304表面貼裝技術及工藝管理30305伺服驅(qū)動技術30306生產(chǎn)過程自動化技術30307信息資